Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Bokor József, az MTA rendes tagja, tudományos igazgató
Bokor József
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 211
Telefon: +36 1 279 6117, +36 1 279 6159
Fax: +36 1 466 7483
E-mail: bokor.jozsefEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2019.

The H∞ performance group
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2019.
Megjelent: (Oldalszám: 11-16)

2018.

Structure Selection and LPV Model Identification of a Car Steering Dynamics
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Kőrös, P.; Pup, D.; Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: IFAC PAPERSONLINE (Kötetszám: 51, Füzetszám: 15, Oldalszám: 1086-1091)
State and loop equivalence for linear parameter varying systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 19-26)
Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Bokor, József; Zarándy, Ákos
Megjelenés: 2018.
Megjelent: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (Kötetszám: x, Füzetszám: x, Oldalszám: 1-16)
Transformations for linear parameter varying systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1-7)
An introduction to the examination of security issues in cyber-physical systems
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 347-350)
Research directions of unmanned aerial vehicles
Szerzők: Bokor, József; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 411-421)
Realization of homogeneous multi-agent networks
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Hara, S
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1441-1446)
Detection filter design for homogeneous multi-agent networks
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Hara, S
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-6)
Camera-based In-time Detection of Intruder Aircraft
Szerzők: Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Hiba, Antal; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 82-85)
Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: 39, Oldalszám: 8-20)
Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevon
Szerzők: Bauer, Péter; Venkataraman, R; Vanek, Bálint; Seiler, P J; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-8)
Monocular Vision-based Aircraft Ground Obstacle Classification
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1827-1832)
Annihilator design for linear parameter varying systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-8)

2017.

Monocular image-based intruder direction estimation at closest point of approach
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 1108-1117)
Projective Geometry and Feedback Stabilization
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 11-16)
Reconfigurable Control Design of Steering and Torque Vectoring Based on Reachability Set Analysis
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Fényes, Dániel; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 3702-3707)
Robust control design for the integration of steering and torque vectoring using a variable-geometry suspension system
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Fényes, Dániel; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 291-296)
Internal stability and loop-transformations: an overview on LFTs, Möbius transforms and chain scattering
Szerzők: Szabó, Zoltán; Seiler, P; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 7547-7553)
Hyperbolic geometrical approach to model reduction
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 12905-12910)
Control design of an electro-hydraulic actuator for variable-geometry suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 180-185)
Evaluation of multiple model adaptive estimation of aircraft airspeed in close to real conditions
Szerzők: Baár, Tamás; Bauer, Péter; Szabó, Zoltán; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 271-276)
Feedback stabilization: from geometry to control
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Vámos, Tibor
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 1798-1804)
4D Trajectory Design for Vision Only Sense and Avoid Flight Test
Szerzők: Melczer, Márk Tamás; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 15203-15208)

2016.

Smoothed Multiple Model Adaptive Estimation
Szerzők: Baár, Tamás; Béke, Bence; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: European control conference 2016
Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms in Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aircraft Attitude Estimation
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Hiba, Antal; Németh, Máté; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (Kötetszám: 84, Füzetszám: 1-4, Oldalszám: 759-777)
Smoothed Multiple Model Adaptive Estimation
Szerzők: Baár, Tamás; Beke, B; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1135-1140)
Trajectory tracking based on independently controlled variable-geometry suspension for in-wheel electric vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1570-1575)
The impact of suspension control on the controllability of the lateral vehicle dynamics
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József; Sename, O; Dugard, L
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1576-1581)
Onboard visual sense and avoid system for small aircraft
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Hiba, Antal; Gőzse, István; Németh, Máté; Nagy, Zoltán; Vanek, Bálint; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (Kötetszám: 31, Füzetszám: 9, Oldalszám: 18-27)
Monocular image-based time to collision and closest point of approach estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Vanek, Bálint; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1168-1173)
Application of input and state multiple model adaptive estimator for aircraft airspeed approximation
Szerzők: Bauer, Péter; Baár, Tamás; Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 17, Oldalszám: 76-81)
Feedback stabilization: a group theoretic approach
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 9, Oldalszám: 146-151)
Jordan algebra and control theory
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1389-1394)
LPV-based integrated vehicle control design considering the nonlinear characteristics of the tire
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 6893-6898)
Analysis of look-ahead control on traffic flow
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Mihály, András; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 3, Oldalszám: 261-266)

2015.

Robust reconfigurable control for in-wheel electric vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Mihály, András; Szabó, Zoltán; Fülep, Timea; Szauter, Ferenc
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 36-41)
Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms for UAS Sense and Avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Németh, Máté; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, RED UAS 2015 (Oldalszám: 1-10)
Sensor blending - a geometric view
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 60-65)
Sensor parametrisation and blending: a group theoretic approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Balas, Gary; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 913-918)
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Kötetszám: 25, Füzetszám: 1, Oldalszám: 117-131)
Sensor parametrization and the sensor group
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 434-439)
Null-space computation for qLPV systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 26, Oldalszám: 170-175)
Non-Euclidean Geometries in Modeling and Control
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Feedback stabilization, a geometric view
Szerzők: Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 113-118)
Controller blending - a geometric approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 3113-3118)
Identification of flexible wing aircraft models using hyperbolic metrics
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Seiler, P; Gupta, A; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 867-872)
Improvement of the LPV-based vehicle control design considering the polynomial invariant set analysis
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 1513-1518)
Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Futaki, Anna; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 630-637)
Blending for H∞ performance: a group theoretic approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 14, Oldalszám: 186-191)

2014.

Supervisory fault tolerant control of the NASA airstar aircraft
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1204-1209)
Safety critical platform for mini UAS insertion into the common airspace
Szerzők: Vanek, Bálint; Bauer, Péter; Gőzse, István; Lukátsi, Márk; Réti, István; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1-14)
Performance Comparison of SISO and MIMO Low Level Controllers in a Special Trajectory Tracking Application
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1293-1298)
Mini Actuators for Safety Critical Unmanned Aerial Vehicles Avionics
Szerzők: Lukátsi, Márk; Réti, István; Vanek, Bálint; Bakos, Ádám; Bokor, József; Gőzse, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 41, Füzetszám: 1, Oldalszám: 25-31)
Towards real-time visual and IMU data fusion
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: x-xx)
Vision only sense and avoid: A probabilistic approach
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1204-1209)
A hyperbolic view on robust control
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Vámos, Tibor
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 718-723)
Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Szerkesztő: Ferrier, J-L; Bernard, A; Gusikhin, O; Madani, K
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Füzetszám: 283, Oldalszám: 115-130)
Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, L
Szerkesztő: Ferrier, J; Bernard, A; Gusikhin, O; Madani, K
Megjelenés: 2014.
Megjelent: Lecture Notes in Electrical Engineering (Füzetszám: 283, Oldalszám: 115-130)
Loop shifting and non-conservative qLPV design
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2014.
Megjelent: ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA (Kötetszám: 11, Füzetszám: 4, Oldalszám: 7-20)
An LPV approach for vehicle steering and suspension coordinated control
Szerzők: Fergani, S; Sename, O; Dugard, L; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 57-64)
Design of fault-tolerant control for trajectory tracking
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 521-538)
Bridging the gap between theory and practice in LPV fault detection for flight control actuators
Szerzők: Vanek, Bálint; Edelmayer, András; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 31, Oldalszám: 171-182)
Analysis of Braking Dynamics using Parameter-Dependent Polynomial Control Lyapunov Functions
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 2536-2541)
Aircraft Trajectory Tracking with Large Sideslip Angles for Sense and Avoid Intruder State Estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zsedrovits, Tamás; Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1287-1292)
Dynamic Sensor Allocation Framework for Fault Tolerant Flight Control
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 3477-3482)
Error analysis of algorithms for camera rotation calculation in GPS/IMU/camera fusion for UAV sense and avoid systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 864-875)
Integrated robust control for in-wheel-motor
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Fülep, Tímea; Szauter, Ferenc; Mihály, András
Megjelenés: 2014.
Megjelent: Fisita 2014 World Automotive Congress (Oldalszám: 1-9)
Fault tolerant LPV control of the GTM UAV with dynamic control allocation
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1-14)
Experimental verification of robustness in a semi-autonomous heavy vehicle platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Megjelenés: 2014.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 28, Füzetszám: 1, Oldalszám: 13-25)
Stable H-infinity controller design based on a novel parameterization of the controller set
Szerzők: Péni, Tamás; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Megjelent: (Oldalszám: 67-72)

2013.

Quadratic separators in the input-output setting
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (Oldalszám: 1756-1761)
Realizing system poles identification on the unit disc based on Laguerre representations and hyperbolic metrics
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2013 - Conference Proceedings (Oldalszám: 1208-1213)
Probabilistic μ for rank-one and perturbed rank-one matrices
Szerzők: Mánfay, Máté; Balas, G; Bokor, József; Gerencsér, László
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 2013 European Control Conference (ECC) (Oldalszám: 2357-2361)
Observer-based brake control for railways
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Sename, O
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Lecture notes in control and information sciences (Füzetszám: 437, Oldalszám: 331-346)
Multivariate S-procedure
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 2013 European Control Conference (ECC) (Oldalszám: 3907-3912)
Robust control and linear parameter varying approaches
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Megjelent: (Füzetszám: 437)
Smart Mini Actuators for Safety Critical Unmanned Aerial Vehicles
Szerzők: Réti, István; Lukátsi, Márk; Vanek, Bálint; Gőzse, István; Bakos, Ádám; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: SysTol 2013. 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems October 9-11, 2013, Nice, France (Oldalszám: 474-479)
An iterative identification of pole-stucture in dynamic systems based on hyperbolic metrics and Malmquist–Takenaka representation
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (Oldalszám: 5180-5185)
Unfalsified uncertainty modeling for computing tight bounds on peak spacing errors in vehicle platoons
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Daniel, Abramovitch; Lucy, Y
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of American Control Conference (ACC 2013) (Oldalszám: 3063-3068)
System analysis: a geometric approach
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán Béla
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Lecture notes in control and information sciences (Füzetszám: 437, Oldalszám: 25-53)
Supervisory Fault Tolerant Control of the GTM UAV Using LPV Methods
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: SysTol 2013. 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems October 9-11, 2013, Nice, France (Oldalszám: 655-660)
Model recovery anti-windup compensator design for magnitude and rate saturated LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Szabó, Zoltán Béla; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (Oldalszám: 4479-4484)
Model for the analysis of traffic networks and traffic modelling of Győr
Szerzők: Péter, Tamás; Bokor, József; Stróbl, András
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Preprints of the 1st IFAC Workshop on Advances in Control and Automation Theory for Transportation Applications (ACATTA 2013) (Oldalszám: 167-172)
Controller scheduling blocks in non-conservative LPV design
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 5th IFAC Symposium on System Structure and Control, SSSC 2013 (Oldalszám: 666-671)
Continuity of the maximal negative graph spaces
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 2013 European Control Conference (ECC) (Oldalszám: 1843-1847)
Closed-loop performance metrics for fault detection and isolation filter and controller interaction
Szerzők: Pandita, R; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2013.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (Kötetszám: 23, Füzetszám: 4, Oldalszám: 419-438)
Bimodal and linear switched systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán Béla
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Lecture notes in control and information sciences (Füzetszám: 437, Oldalszám: 55-85)
Design of a hierarchical controller for suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Sename, O
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Lecture notes in control and information sciences (Füzetszám: 437, Oldalszám: 311-328)
Design of integrated control for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Sename, O
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Lecture notes in control and information sciences (Füzetszám: 437, Oldalszám: 213-235)
Integrated control design based on driver-in-the-loop vehicle dynamics
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (Oldalszám: 3517-3522)
Identification of system poles using hyperbolic metrics
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Assawinchaichote, W
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of the 3rd IASTED Asian Conference on Modelling, Identification, and Control (Oldalszám: 53-57)
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-Avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013.
Megjelent: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (Kötetszám: 69, Füzetszám: 1-4, Oldalszám: 407-415)
Elimination lemma and contractive extensions
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (Oldalszám: 3049-3054)
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013. 01.
Megjelent: Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kötetszám: 69, Füzetszám: 1-4, Oldalszám: 407-415)

2012.

Model-based robust control design of integrated trajectory tracking system
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József; Dugard, L; Sename, O
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies (Oldalszám: 485-492)
Modeling and identification in frequency domain with representations on the Blaschke group
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Alexandridis, A
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Control and Applications (Oldalszám: 161-168)
Möbius transform and efficient LPV synthesis
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012) (Oldalszám: 4523-4528)
Model recovery anti-windup control for linear discrete time systems with magnitude and rate saturation
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 1543-1548)
LPV/Hinf controller for vehicle handling and stability enhancement
Szerzők: Doumiati, M; Martinez, J; Dugard, L; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József; Sename, O
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies (Oldalszám: 49-60)
Irányítástechnika gyakorlatok
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Aradi, Szilárd; Bauer, Péter; Csikós, Alfréd András; Gőzse, István; Luspay, Tamás; Mihály, A; Németh, Balázs; Polgár, J; Soumelidis, Alexandros; Szászi, I; Tettamanti, Tamás
Megjelenés: 2012.
LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Kötetszám: 22, Füzetszám: 1, Oldalszám: 173-182)
On an LQ Control Problem Anomaly and a Possible Solution
Szerzők: Keviczky, László; Bokor, József
Szerkesztő: Alexandridis, A
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the 14th IASTED International Conference on Control and Applications (Oldalszám: 227-234)
Performance Characteristics of a Complete Vision Only Sense and Avoid System
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (Oldalszám: 1-15)
Volume and power optimized high-performance system for UAV collision avoidance
Szerzők: Nagy, Zoltán; Kiss, András; Zarándy, Ákos; Zsedrovits, Tamás; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: IEEE, Editorial
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012, Seoul, 20-23 May, 2012 (Oldalszám: 189-192)
qLPV design method for multi-objective vehicle control
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) (Oldalszám: 1485-1490)
Tuning and improvements in a waypoint and trajectory tracking algorithm
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (Oldalszám: 1-19)
Smart Actuators for Mini Unmanned Aerial Vehicles
Szerzők: Bakos, Ádám; Regula, Gergely; Gőzse, István; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Charles, Maré
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the fifth International Conference on Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components (Oldalszám: 196-200)
Performance comparison of geometric and H ∞ fault detection filter design: A commercial aircraft example
Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: Zaragoza, A; Manuel, C; Molina, A
Megjelenés: 2012.
Megjelent: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (Füzetszám: 8, Oldalszám: 1161-1166)
Robust control theory with automotive applications
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla
Megjelenés: 2012.
Identifying poles from time-domain data using discrete Laguerre system
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED2012) (Oldalszám: 1450-1455)
Guaranteed peaks of spacing errors in an experimental vehicle string
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Aradi, Szilárd; Hankovszki, Zoltán; Kovács, R; Palkovics, L
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012) (Oldalszám: 747-752)
Design and analysis of an automated heavy vehicle platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Szerkesztő: Louis, Ferrier; Alain, Bernard; Oleg, Gusikhin; Kurosh, Madani
Megjelenés: 2012.
Megjelent: ICINCO 2012. Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 1. (Oldalszám: 31-37)
Design of Integrated Vehicle Chassis Control Based on LPV Methods
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Mohammadpour, J; Scherer, Carsten
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications (Oldalszám: 513-534)
Azimuth estimation of distant, approaching airplane in see-and-avoid systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: Corinto, F; Pazienza, Giovanni Egidio
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications (CNNA), Turin, Italy Aug. 29-31, 2012 (Oldalszám: 1-6)
Applying hyperbolic wavelets in frequency domain identification
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Louis, Ferrier; Alain, Bernard; Oleg, Gusikhin; Kurosh, Madani
Megjelenés: 2012.
Megjelent: ICINCO 2012. Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 1. (Oldalszám: 532-535)
All controllers for an LPV robust control problem
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012) (Oldalszám: 337-342)
Analysis and experimental verification of faulty network modes in an autonomous vehicle string
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Aradi, Szilárd; Hankovszki, Zoltán; Kovács, R; Palkovics, László
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED2012) (Oldalszám: 878-883)
Design of a Supervisory Integrated Control for Driver Assistance Systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012) (Oldalszám: 5022-5027)
Design of a two-level controller for an active suspension system
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: ASIAN JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: 14, Füzetszám: 3, Oldalszám: 664-678)
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012) (Oldalszám: 1-7)
Fault-tolerant control design for trajectory tracking in driver assistance systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József; Dugard, L; Sename, O
Szerkesztő: Zaragoza, A; Manuel, C; Molina, A
Megjelenés: 2012.
Megjelent: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (Füzetszám: 8, Oldalszám: 186-191)
Design of supervisory integrated control based on driver models in a simulation environment
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) (Oldalszám: 124-129)
Design of integrated vehicle control using driver models
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012) (Oldalszám: 511-516)
Design of an LPV-based integrated control for driver assistance systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012) (Oldalszám: 505-510)
Design of an integrated control for driver assistance systems based on LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 2916-2921)
Azimuth Estimation of Distant, Approaching Airplane in See-and-avoid Systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012. 08.
Megjelent: Proc. of 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications, CNNA’2012

2011.

Pole reconstruction of systems from Laguerre basis representations
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Szerkesztő: WSEAS,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Recent researches in system science. Proceedings of the 15th WSEAS international conference on systems (Oldalszám: 172-179)
Pole structure estimation from Laguerre representations using hyperbolic metrics on the unit disc
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011) (Oldalszám: 2136-2141)
Robust H∞ filter design using frequency gridding
Szerzők: Seiler, P; Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 1801-1806)
Performance metrics for fault detection and isolation filters
Szerzők: Pandita, R; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 1390-1395)
Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs. ACD 2011, Budapest
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
On the solution of an LQ control problem anomaly
Szerzők: Keviczky, László; Bokor, József
Szerkesztő: Vajk, István; Iváncsy, R
Megjelenés: 2011.
Megjelent: AACS 2011. Proceeding of Automation and Applied Computer Science Workshop. (Oldalszám: 22-37)
Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC)
Robust fault detection filter design for commercial aircraft
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, P; Bokor, József; Balas, J
Megjelenés: 2011.
Megjelent: EURO GNC 2011. 1st CEAS conference in guidance, navigation and control in aerospace (Oldalszám: 1-6)
Robust model matching for geometric fault detection filters
Szerzők: Seiler, P; Bokor, József; Vanek, Bálint; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 226-231)
Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems
Szerzők: Doumiati, M; Martinez, J; Dugard, L; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József; Sename, O
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (Oldalszám: 644-649)
Visual detection and implementation aspects of a UAV see and avoid system
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: European Conference on Circuit Theory and Design 2011 (Oldalszám: 1-6)
The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAVY VEHICLE SYSTEMS (Kötetszám: 18, Füzetszám: 2, Oldalszám: 135-159)
UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
Szerzők: Bauer, Péter; Chai, P; Iannelli, L; Pandita, R; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, G; Glielmo, L; Bokor, József
Szerkesztő: Holzapfel, ; Theil, S,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Advances in aerospace guidance, navigation and control (Oldalszám: 175-186)
Tuning and testing of a minimax tracking controller for aircraft dynamics
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Argyrios, Zolotas
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011 (Oldalszám: 259-264)
Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Garry J.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Automatic Control in Aerospace - online Journal (Kötetszám: 4, Füzetszám: 1, Oldalszám: x-xx.)
Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example. Online Journal
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, P; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Megjelent: AUTOMATIC CONTROL IN AEROSPACE (Kötetszám: 4, Füzetszám: 1)
On hyperbolic wavelets
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (Oldalszám: 2309-2314)
Multi-mode Extended Kalman Filter for aircraft attitude estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (Oldalszám: 7244-7249)
Design of trajectory tracking controllers for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks (Oldalszám: 1-6)
Development of an integrated LPV/LFT framework: modeling and data-based validation tool
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Marcos, A; Mostaza, Prieto; Kerr, M; Rödönyi, Gábor; Bokor, József; Bennani, S
Megjelenés: 2011.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (Kötetszám: 19, Füzetszám: 1, Oldalszám: 104-117)
Discrete inversion based FDI for sampled LPV systems
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011) (Oldalszám: 1944-1949)
Collision avoidance for UAV using visual detection
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 2011 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. (ISCAS) (Oldalszám: 2173-2176)
Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 19, Füzetszám: 3, Oldalszám: 252-263)
Robust Hinfinity filter design using frequency gridding
Szerzők: Seiler, Peter; Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Garry J
Megjelenés: 2011. 06. 29.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. San Francisco, 2011. (Oldalszám: 1801-1806)
Attitude and Handling Improvements Through Gain-scheduled Suspensions and Brakes Control
Szerzők: Vassal, C; Dugard, L; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József; Sename, O
Megjelenés: 2011.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 19, Füzetszám: 3, Oldalszám: 252-263)
Fault detection of electrical flight control system actuators using parameter dependent estimation
Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Geometric LPV fault detection filter design for commercial aircrafts
Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC) (Oldalszám: 6681-6686)
LPV-based hierarchical design of integrated vehicle control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks
Linear parameter varying identification of freeway traffic models
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Van, Wingerden; Verhaegen, M; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (Kötetszám: 19, Füzetszám: 1, Oldalszám: 31-45)
LPV design of reconfigurable and integrated control for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011) (Oldalszám: 2505-2510)
LPV design of adaptive integrated control for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (Oldalszám: 662-667)
Induced L2-norm minimization of glucose-insulin system for Type I diabetic patients
Szerzők: Kovács, Levente; Benyó, B; Bokor, József; Benyó, Z
Megjelenés: 2011.
Megjelent: COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE (Kötetszám: 102, Füzetszám: 2, Oldalszám: 105-118)
Infinite horizon LQ optimal output tracking from development to real flight tests
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 12th IEEE International Symposium on Computational Inteligence and Informatics (CINTI2011) (Oldalszám: 277-282)
Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Garry J
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 7256-7261)

2010.

Oszlopban haladó járművek irányítása a környezeti tényezők figyelembevételével
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 75-77)
Linear parameter varying Identification of freeway traffic models
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; van Wingerden, Jan-Willem; Verhaegen, Michel; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: IEEE Transactions on Control System Technology
Inversion based FDI for sampled LPV systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Conference on control and fault tolerant systems. SYSTOL-2010. Nice, 2010. (Oldalszám: 82-87)
Parameter-dependent modeling of freeway traffic flow
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Transportation Research. Part C (Kötetszám: 18, Füzetszám: 4, Oldalszám: 471-488)
Realising real-time embedded control of a small UAV
Szerzők: Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, I.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 629-635)
Unknown input reconstruction for LPV systems
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Shinar, Josef
Megjelenés: 2010.
Megjelent: International Journal of Robust and Nonlinear Control (Kötetszám: 20, Füzetszám: 5, Oldalszám: 579-595)
Robust Model Matching for Geometric Fault Detection Filters: A Commercial Aircraft Example
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Automatic Control in Aerospace
Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP
Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 18, Füzetszám: 5, Oldalszám: 554-565)
Brake control using a prediction method to reduce rollover risk
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 8, Füzetszám: 2-3, Oldalszám: 126-145)
Stochastic input-output realization of bilinear systems
Szerzők: Terdik, György; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, András
Megjelenés: 2010. 07.
Megjelent: 19th International symposium on mathematical theory of networks and systems. MTNS 2010. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1865-1870)
Braking improvements through suspension control
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2010. 11. 10.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 595-602)
Development and hardware-in-the-loop testing of an extended Kalman filter for attitude estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 11. 18.
Megjelent: 11th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 57-62)
Design of integrated control for road vehicles using LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1247-1252)
A novel control-oriented multi-affine qLPV modeling framework
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1019-1024)
Applying CAN network in realizing low-cost small autonomous aerial vehicles
Szerzők: Bauer, Péter; Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 05. 05.
Megjelent: International conference on recent advances in aerospace actuation systems and components. Toulouse, 2010. (Oldalszám: 78-82)
Design of a reconfigurable global chassis control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc
Megjelenés: 2010. 05. 31.
Megjelent: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1-7. (F2010-E-069))
Modeling road traffic networks for control
Szerzők: Péter, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 11. 29.
Megjelent: Annual international conference on network technologies & communications. NTC 2010. Phuket , Thailand. (Oldalszám: N-18-22. (Paper Code: 21))

2009.

Active suspension in integrated vehicle control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Kleban, Janusz
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Switched systems. (Oldalszám: 83-104)
Understanding synchronicity in perspective of Pauli-Jung ”correspondence” - Hungarians involved. In: Modern Kvantumfizika - matematikai rendszerek és irányításelmélet
Quantum control
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2009. 03. 27.
Megjelent: In: Modern Kvantumfizika - matematikai rendszerek és irányításelmélet. International Symposium in memorial Wolfgang Ernst Pauli, IEEE Hungary Sectional/MMA/BMF Symposium
Robust LPV controller synthesis with uncertainty modeling
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 24.
Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 815-820)
Fault detection and isolation in nonlinear systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Annual Reviews in Control (Kötetszám: 33, Oldalszám: 113-123)
Included L2 norm improvement by interpolating controllers for discrete-time LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009.
Megjelent: European Journal of Control (Kötetszám: 15, Füzetszám: 5, Oldalszám: 545-559)
The design of a fault-tolerant vehicle control system
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009.
Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 7, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 36-55)
Switching systems: controllability and control design
Linear switching systems: attainability and controllability
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Nádai, László
Szerkesztő: Fodor, J.; Kacprzyk, J.
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Aspects of soft computing, intelligent robotics and control. (Studies in computational intelligence 241.) (Oldalszám: 167-188)
Inversion-based residual generation for robust detection and isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: International Journal of Control (Kötetszám: 82, Füzetszám: 8, Oldalszám: 1526-1538)
Discrete time minimax tracking control with state and disturbance estimation II: time-varying reference and disturbance signals
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 24.
Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 486-491)
Fault detection and isolation in nonlinear systems. (Plenary paper.)
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 30.
Megjelent: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009. (Oldalszám: 1-11)
Distributed state and unknown input estimation for freeway traffic flow models
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Tettamanti, Tamás; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 1782-1787)
Discrete time minimax tracking control with disturbance estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2658-2663)
Controllability and stabilizability of linear switched systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3245-3250)
Networked control approaches for a nuclear power plant pressurizer subsystem
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 09. 24.
Megjelent: NECSYS 2009. 1st IFAC workshop on estimation and control of networked systems. Venice, 2009. (Oldalszám: 316-321)
LPV-based reconfigurable chassis design
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3634-3639)
An alternative formulation of the interpolation based constrained Hinfinity control of discrete-time LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3118-3123)
Actuator fault detection for suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 30.
Megjelent: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009. (Oldalszám: 1426-1431)
Estimation of a control-oriented vehicle model based on grey-box method and an adaptive observer
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 07. 06.
Megjelent: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009. (Oldalszám: 1310-1315)
Applying hyperbolic wavelet constructions in the identification of signals and systems
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2009. 07. 06.
Megjelent: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009. (Oldalszám: 1334-1339)
Application of LPV/LFT modeling and data-based validation to a re-entry vehicle
Szerzők: Marcos, A.; Kerr, M.; De Zaiacomo, G.; Penin, L. F.; Szabó, Zoltán; Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 10.
Megjelent: AIAA Guidance, navigation, and control conference. Chicago, 2009. (Oldalszám: 1-16)
Signal and system representations on hyperbolic groups: beyond rational orthogonal bases
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2009. 11. 26.
Megjelent: ICCC 2009. 7th IEEE international conference on computational cybernetics. Palma de Mallorca, 2009. (Terjedelem: 14 oldal)

2008.

Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 232-237)
The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control
Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 93-97)
Two-level controller design for an active suspension system
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 439-444)
Robust LPV-H[infinity] control for active suspensions with performance adaptation in view of global chassis control
Szerzők: Zin, Alexander; Sename, Olivier; Gáspár, Péter; Dougard, Luc; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Vehicle System Dynamics (Kötetszám: 46, Füzetszám: 10, Oldalszám: 889-912)
Parameter dependent freeway modelling
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 61-67)
Piecewise linear parameter varying mathematical model of a hybrid solar vehicle
Szerzők: Preitl, ; Kulcsár, ; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Proceedings. (Oldalszám: 895-900)
The design of a reconfigurable suspension control system based on an FDI filter
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 445-450)
The design of a two-level controller for suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 3386-3391)
A new semi-active suspension control strategy through LPV technique
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 16, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1519-1534)
Átkonfigurálható és hibatűrő felfüggesztési rendszer tervezése
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 20-24)
An integrated vehicle control with actuator reconfiguration
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2087-2092)
A fault-tolerant vehicle control design
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 8540-8545)
An exact solution for the infinite horizon LQ optimal output tracking problem
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MSC 2008. 2nd IEEE multi-conference on systems and control. San Antonio, 2008. (Oldalszám: 822-827)
On the use of proper weighting in reference tracking optimal control with guaranteed DARE solvability
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 901-906)
Numbers and system representations in perspective of the Pauli/Jung correspondence
Szerzők: Várlaki, Péter; Nádai, László; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: SAMI 2008. 6th international symposium on applied machine intelligence and informatics. Herlany, 2008. (Oldalszám: 1-18. (CD))
Design of reconfigurable and fault-tolerant suspension systems based on LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 5384-5389)
Generalized piecewise linear feedback stabilizability of controlled linear switched systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 3410-3414)
Constraint H[infinity] control for discrete-time LPV systems by inerpolating among linear feedback gains
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Research Report of the Systems and Control Laboratory SCL-001/2008. (Terjedelem: 21 oldal)
Constrained H[infinity] control for discrete-time LPV systems using interpolation
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Verhagen, Michel
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 4141-4146)
Analysis of the networked implementation of the primary circuit pressurizer controller at a nuclear power plant
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1604-1609)
Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2075-2080)
Hibrid napelemes gépjármű napelem egységének energiaoptimális szabályozása
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Gép (Kötetszám: 59, Füzetszám: 2, Oldalszám: 8-14)
Implementation of dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP
Szerzők: Varga, István; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MSC 2008. 2nd IEEE multi-conference on systems and control. San Antonio, 2008. (Oldalszám: 79-84)
Number archetypes and 'background' control theory concerning the fine structure constant
Szerzők: Várlaki, Péter; Nádai, László; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Acta Polytechica Hungarica (Kötetszám: 5, Füzetszám: 2, Oldalszám: 71-104)
Number archetypes in system realization theory concerning the fine structure constant
Szerzők: Várlaki, Péter; Nádai, László; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: INES 2008. 12th IEEE international conference on intelligent engineering systems. Miami, 2008. (Oldalszám: 83-92)
Model predictive control in urban traffic network management
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1538-1543)
LQ servo control design with Kalman filter for a quadrotor UAV
Szerzők: Bauer, Péter; Ritzinger, György; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 9-14)
Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Megjelent: (Terjedelem: 288 oldal)
Model-based nonlinear optimal blood glucose control of type I diabetes patients
Szerzők: Kovács, Levente; Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Benyó, Zoltán
Megjelenés: 2008. 08. 20.
Megjelent: EMBC 2008. 30th annual international conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Vancouver, 2008. (Oldalszám: 1607-1610)

2007.

Robust model predictive control for a class of linear parameter varying systems
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 1076-1081. (CD))
Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles
Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles (Kötetszám: 2007, Oldalszám: 1054-1059)
Stabilization of linear switched controlled systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Garry
Megjelenés: 2007.
Megjelent: NOLCOS 2007. 7th IFAC symposium on nonlinear control systems. Pretoria, 2007. (Oldalszám: 966-971. (CD))
Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1-8. (CD))
Robust adaptive control: the qLPV paradigm
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 5554-5555. (CD))
Quantitative fault estimation for a class of nonlinear systems
Szerzők: Vijayaraghavan, K.; Rajamani, R.; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: International Journal of Control (Kötetszám: 80, Füzetszám: 1, Oldalszám: 64-74)
Nagy méretű közúti közlekedési hálózatok nemlineáris modelljének kapcsolati hipermátrixa
Szerzők: Péter, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 16-21)
On controllability and stabilizability of some bimodal LTI systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, Garry J.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 3289-3294. (CD))
Parameter identification of a suspension system and road disturbance estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing (Kötetszám: 2, Füzetszám: 2, Oldalszám: 128-137)
Tracking control by integrated steering and braking systems using and observer-based estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 619-624. (CD))
Uncertainty modeling and robust control of LTI systems based on integral quadratic constraints
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Lantos, Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: INES 2007. 11th international conference on intelligent engineering systems. Budapest, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD))
Új tendenciák az intelligens pálya-jármű rendszerek fejlesztésében
Szerzők: Bokor, József
Szerkesztő: Pakucs, János
Megjelenés: 2007.
Megjelent: A tudománytól a mindennapok gyakorlatáig. Magyar Műszaki Értelmiség Napja tudományos ülésszak. Budapest, 2007. (Oldalszám: 29-34)
A new approach in urban traffic control systems
Szerzők: Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Ser. Transport Engineering (Kötetszám: 35, Füzetszám: 1-2)
A qLPV model of freeway traffic flow
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Proceedings of the 8th international PhD workshop on systems and control a young generation viewpoint. Balatonfüred, 2007. (Oldalszám: 1-7. (CD))
A simple control solution for traction motor used in hybrid vehicles
Szerzők: Preitl, Zsuzsa; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: SACI 2007. 4th international symposium on applied computational intelligence and informatics. Timisoara, 2007. (Oldalszám: 157-162)
A grey-box identification of an LPV vehicle model with side slip angle estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: AIM2007. 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Zurich, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD))
A grey-box identification of an LPV vehicle model for observer-based side slip angle estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ACC 2007. Proceedings of the 2007 American control conference. New York, 2007. (Oldalszám: 2961-2966. (CD))
Vehicle stability enhancement by a robust cascade control of the brake system
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 638-643. (CD))
An adaptive maximum power point tracking algorithm, for mismatched photovoltaic arrays
Szerzők: Bauer, Péter; Spagnuolo, G.; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: IYCE 2007. International youth conference on energetics. Budapest, 2007. (Oldalszám: 1-8. (CD))
A global maximum power point tracking solution for mismatched photovoltaic arrays
Szerzők: Bauer, P.; Spagnuolo, G.; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Second international workshop on hybrid and solar vehicles. Atti 62 congresso nazionale ATI (Associazione Termotecnica Italina). Vol. 2. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1060-1067)
Modelling of a series hybrid electric vehicle
Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Proceedings of the 3rd AUTOCOM international workshop on hybrid electric vehicle modeling and control. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD))
Modeling freeway traffic flow: an LPV approach
Szerzők: Luspay, Tamás; Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: Zupancic, B.; Karba, R.; Blazic, S.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: EUROSIM 2007. Proceedings of the 6th EUROSIM congress on modelling and simulation. Ljubljana, 2007. Vol. 2. (Oldalszám: 1-8. (CD))
Controllability of quantum bits - from the von Neumann architecture to quantum computing
Szerzők: Bokor, József; Nádai, László; Rudas, Imre J.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ISCIII'07. 3rd international symposium on computational intelligence and intelligent informatics. Proceedings. Agadir, 2007. (Oldalszám: 9-12. (CD))
Discussion on: combining slip and deceleration control for brake-by-wire control systems: a sliding-mode approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: European Journal of Control (Kötetszám: 13, Füzetszám: 6, Oldalszám: 615-617)
Exact fault and disturbance decoupling by means of direct input reconstruction and estimation of the inverse dynamics
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: MED 2007. 15th Mediterranean conference on control and automation. Athens, 2007. (Oldalszám: 1-5. (CD))
Geometric theory and control of linear parameter varying systems
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: SACI 2007. 4th international symposium on applied computational intelligence and informatics. Timisoara, 2007. (Oldalszám: 163-170)
Controllability of LTI switching systems using nonnegative inputs
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 1948-1953. (CD))
Control solutions for hybrid solar vehicle fuel consumption minimization
Szerzők: Preitl, Zsuzsa; Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Rizzo, G.; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Proceedings of the 2007 EEE intelligent vehicles symposium. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 767-772)
Autópályák forgalmának modellezése és irányítása állapottérben
Brake control using an estimation of the wheel-rail friction coefficient
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 362-367. (CD))
Cascade control solution for traction motor for hybrid electric vehicles
Szerzők: Preitl, Zsuzsa; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Acta Polytechnica Hungarica (Kötetszám: 4, Füzetszám: 3, Oldalszám: 75-88)
Global chassis control using braking and suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: CD)
Historical background and coincidences of Kalman system realization theory
Szerzők: Bokor, József; Nádai, László; Várlaki, Péter
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ICCC 2007. 5th IEEE international conference on computational cybernetics. Proceedings. Gammarth, 2007. (Oldalszám: 63-73. (CD))
Longitudinal motion control of a high-speed supercavitation vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gary; Arndt, Roger
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Journal of Vibration and Control (Kötetszám: 13, Füzetszám: 2, Oldalszám: 159-184)
Longitudinal motion control of a high-speed supercavitation vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gery J.; Arndt, Roger E. A.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Journal of Vibration and Control (Kötetszám: 13, Füzetszám: 2, Oldalszám: 159-184)
Model predictive control of the hybrid primary circuit dynamics in a pressurized water nuclear power plant
Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 5361-5367. (CD))
A LPV based semi-active suspension control strategy
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1/6-6/6. (CD))
Inversion-based residual generation for robust detection and isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Molnár, Sándor
Szerkesztő: Biswas, G.; Koutsoukos, X.; Abdelwahed, S.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: DX-07. 18th international workshop of principles of diagnosis. Nashwille, 2007. (Oldalszám: 67-74. (CD))
Hybrid systems: a control theoretic perspective
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Nádai, László; Rudas, Imre J.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ICCC 2007. 5th IEEE international conference on computational cybernetics. Proceedings. Gammarth, 2007. (Oldalszám: 9-17. (CD))
Improved model of a series hybrid solar vehicle
Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: 2nd international workshop on hybrid and solar vehicles. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1054-1059)
Inversion-based approaches to robust fault detection and isolation with applications in linear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ICCC 2007. 5th IEEE international conference on computational cybernetics. Proceedings. Gammarth, 2007. (Oldalszám: 263-270. (CD))
Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei

2006.

Quantitative fault estimation for a class of nonlinear systems
Szerzők: Vijayaraghavan, K.; Rajamani, R.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 5147-5152)
Robust detection and estimation of faults by exact fault decoupling and Hinfinity disturbance attenuation in linear dynamical systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 5716-5721)
Robust model predictive control for controlling fast vehicle dynamics
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006. (Oldalszám: 1-5)
Predictive control for fuel consumption of hybrid solar vehicles
Szerzők: Preitl, Zs; Bauer, P.; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the 7th international symposium of Hungarian researchers on computational intelligence. Budapest, 2006. (Oldalszám: 191-200)
On constrained input controllability of LTI and LPV systems
Szerzők: Bokor, József; Balas, G.; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005. (Oldalszám: 1-19)
Modeling and model identification of a pressurizer at the Paks Nuclear Power Plant
Szerzők: Varga, István; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: SYSID-2006. Preprints of the 14th IFAC symposium on system identification. Newcastle, 2006. (Oldalszám: 678-683)
Modern közúti forgalomirányítás II. Jelzőlámpás szabályozás
Szerzők: Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Városi Közlekedés (Füzetszám: 3, Oldalszám: 161-165)
Observer based estimation of the wheel-rail friction coefficient
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1043-1048)
Robust model predictive control of a nuclear power plant pressurizer subsystem
Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: 25th IASTED International Conference, Modeling, Identification, and Control (MIC 2006) (Oldalszám: 167-172)
Robust model predictive control of a nuclear power plant pressurizer subsystem
Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Szerkesztő: Hamza, MH
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MIC 2006. Proceedings of the 25th IASTED international conference on modelling, identification and control. Lanzarote, 2006. (Oldalszám: 167-172)
A fault-tolerant rollover prevention system based on an LPV method
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: International Journal of Vehicle Design (Kötetszám: 42, Füzetszám: 3-4, Oldalszám: 392-412)
A joint structured complex uncertainty identification and mu-synthesis algorithm
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 2927-2932)
A joint structured complex uncertainty identification and mu-synthesis algorithm
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the 2006 IEEE Conference on Control Applications (Oldalszám: 2927-2932)
Theoretical aspects of high-speed supercavitation vehicle control
Theoretical aspects of high-speed supercavitation vehicle control
Szerzők: Vanek, B.; Bokor, József; Balas, G.
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 5263-5268)
Rollover stability control in steer-by-wire vehicles based on an LPV method
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: International Journal of Heavy Vehicles (Kötetszám: 13, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 125-143)
Side force coefficient estimation for the design of active brake control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2927-2932)
Measured disturbance estimation for model predictive controller
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Mediterranean Journal of Measurement and Control (Kötetszám: 2, Füzetszám: 3, Oldalszám: 144-151)
LPV fault detection of glucose-insulin system
Szerzők: Kovács, L.; Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Benyó, Z.
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006. (Oldalszám: 1-5)
Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle
Szerzők: Bauer, P.; Preitl, Zs; Péter, T.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 19-26)
Controllability of bimodal LPV systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, G.
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1-6)
Controllability of bimodal LTI systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, GJ
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 2974-2979)
Control of high-speed underwater vehicles
Szerzők: Balas, GJ; Bokor, József; Vanek, B.; Arndt, EA
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Lecture Notes in Control and Information Sciences (Kötetszám: 329, Oldalszám: 25-44)
Control of High-Speed Underwater Vehicles
Szerzők: Balas, Gary; Bokor, József; Vanek, Bálint; Arndt, Roger
Szerkesztő: Francis, Bruce; Smith, Malcolm; Willems, Jan
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Lecture Notes in Control and Information Sciences
Automatikus eseménydetektálás állapot-megfigyelővel
Szerzők: Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Közlekedéstudományi Szemle (Kötetszám: 56, Füzetszám: 6)
Continuous-time parameter identification for LPV models using adaptive observers
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1-6)
Convex optimization of uncertainty models for mu-synthesis
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006. (Oldalszám: 10)
Formation stabilization based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005.
Integrated uncertainty model identification and robust control synthesis for linear time-invariant systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation (Terjedelem: 6 oldal)
Járműforgalmi rendszerek modellezése és irányításának kutatása
Szerzők: Péter, T.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 19-23)
An LPV Hinfinity active suspension control for global chassis technology: design and performance analysis
Szerzők: Zin, A.; Sename, O.; Gáspár, Péter; Dugard, L.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2945-2950)
Integrated uncertainty model identification and robust control synthesis for linear time-invariant systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006. (Oldalszám: 1-6)
High-speed supercavitation vehicle control
Generalized orthonormal basis functions in system identification
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Van den Hof, PMJ
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005. (Oldalszám: 21-38)
High-speed supercavitation vehicle control
Szerzők: Vanek, B.; Bokor, József; Balas, G.
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005. (Oldalszám: 229-245)
Tracking design for wiener systems based on dynamic inversion
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2006. 10. 04.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1386-1391)

2005.

Reference tracking for wiener systems using dynamic inversion
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 1190-1194)
Robust model predictive control with state estimation for an industrial pressurizer system
Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Hungarian Journal of Industrial Chemistry (Kötetszám: 33, Füzetszám: (1-2), Oldalszám: 89-96)
Reconfigurable control structure to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 13, Füzetszám: 6, Oldalszám: 699-711)
Prediction based combined control to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 575-580)
On the detection of unknown input in positional control problems with noisy measurements
Szerzők: Shinar, J.; Bokor, József; Kulcsár, Balázs
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6)
TP model transformation in non-linear system control
Szerzők: Bokor, József; Baranyi, Péter Zoltán; Michelberger, P.; Várlaki, P.
Szerkesztő: Rudas, IJ
Megjelenés: 2005.
Megjelent: ICCC 2005. IEEE 3rd international conference on computational cybernetics. Proceedings. Mauritius, 2005. (Oldalszám: 111-119)
Two strategies for reducing the rollover risk of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 33, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 139-147)
An inexpensive indoor self-positioning system for mobile platforms with web-camera
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Chetverikov, D; Czúni, L; Vincze, M
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Joint Hungarian-Austrian conference on image processing and pattern recognition. 5th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition (KÉPAF), 29th workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR (Oldalszám: 33-40)
The design of an integrated control system in heavy vehicles based on an LPV method
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CDCâ��05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 6722-6727)
Unknown input detection using receding horizon approach
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 423-428)
Uncertainty identification for a nominal LPV vehicle model based on experimental data
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CDCâ��05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 2682-2687)
Modern közúti forgalomirányítás. I. A forgalmi paraméterek becslése
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: VÁROSI KÖZLEKEDÉS (Kötetszám: 45, Füzetszám: 1, Oldalszám: 23-26)
Linear parameter-varying detection filter design for a Boeing 747-100/200 aircraft
Szerzők: Szászi, I.; Marcos, A.; Balas, G.; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS (Kötetszám: 28, Füzetszám: 3, Oldalszám: 461-470)
Frequency-domain identification in H2
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Heuberger, PSC; Van den Hof, PMJ; Wahlberg, B
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Modelling and identification with rational orthogonal basis functions. (Oldalszám: 213-233)
Formation stabilization of nonlinear vehicles based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6)
Constrained split rate estimation by moving horizon
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Varga, István; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6)
Brake control combined with prediction to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6)
Frequency-domain identification in H�
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Heuberger, PSC; Van den Hof, PMJ; Wahlberg, B
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Modelling and identification with rational orthogonal basis functions. (Oldalszám: 235-268)
Gray-box continuous-time parameter identification for LPV models with vehicle dynamics applications
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 393-398)
Linear parameter varying systems: a geometric theory and applications
Szerzők: Bokor, József; Balas, G.
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-11)
Intelligens út- és járműrendszerek: vezetünk vagy vezetnek?
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: MAGYAR TUDOMANY (Kötetszám: 166, Füzetszám: 5, Oldalszám: 522-529)
Improving handling of vehicles with active suspensions
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Kötetszám: 3, Füzetszám: 2-3-4, Oldalszám: 134-151)
Identification of an LPV vehicle model based on experimental data for brake-steering control
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6)
Practical approach to real-time trajectory tracking of UAV formations
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2005. 06. 08.
Megjelent: Proceedings of the 2005 American Control Conference

2004.

Robust LPV detection filter design using geometric approach
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Control and Automation. Proceedings of the 12th Mediterranean Conference MED 2004, Kusadasi (Oldalszám: 5 pages)
Necessary and sufficient condition for the controllability of switching linear hybrid systems
Szerzők: Stikkel, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2004.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 40, Oldalszám: 1093-1097)
Rollover stability control for heavy vehicles by using LPV model
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6 pages)
Tracking of continuous LPV systems using dynamic inversion
Szerzők: Balas, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Decision and Control. Proceedings of the 43rd IEEE conference Paradise Island, Bahamas (Oldalszám: 2929-2933)
The design of a combined control structure to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: 10, Oldalszám: 148-162)
Trajectory tracking control for a class of LPV systems based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Fluid Mechanics and Heat and Mass Transfer. Proceedings of the 2004 WSEAS/IASME International Conference (Oldalszám: 9 pages)
Input reconstruction by means of system inversion: a geometric approach to fault detection and isolation in nonlinear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2004.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Kötetszám: 14, Füzetszám: 2, Oldalszám: 189-199)
Improving rollover stability with active suspensions by using an LPV method
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6 pages)
Detection filter design for LPV systems - a geometric approach
Szerzők: Bokor, József; Balas, G.
Megjelenés: 2004.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 40, Oldalszám: 511-518)
Analysis and Control of Nonlinear Process Systems (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)
Szerzők: Hangos, Katalin; Bokor, József; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Analysis and Control of Nonlinear Process Systems (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing) (Oldalszám: 308)
General moving horizon estimation of traffic systems
Szerzők: Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Control and Automation. Proceedings of the 12th Mediterranean Conference MED 2004, Kusadasi (Oldalszám: 5 pages)
Identification of LPV steering models of a truck
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Systems and Control. A young generation viewpoint.Proceedongs of the 5th international PhD workshop Balatonfüred (Oldalszám: 7 pages)
Identification of vehicle models and road roughness estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6 pages)
Identification of LPV vehicle models for steering control involving asymmetric front wheel braking
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS (Oldalszám: 663-668)
Active suspension design using LPV control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Advances in Automotive Control. Proceedings of the IFAC symposium Salerno (Oldalszám: 6 pages)

2003.

Rational bases generated by Blaschke product systems
Szerzők: Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 13th IFAC Symposium on System Identification SYSID 2003, Rotterdam (Oldalszám: 1351-1356)
Nemlineáris állapotmegfigyelő tervezése fermentációs folyamatokhoz
Szerzők: Péni, Tamás; Hangos, Katalin; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: MicroCAD-2003. Nemzetközi tudományos konferencia. Miskolc, 2003 (Oldalszám: 63-68)
Inversion of LPV systems and its application to fault detection
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, GJ
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 235-240)
System identification with generalized orthonormal basis functions: an application to flexible structures
Szerzők: Nalbantoglu, V.; Bokor, József; Balas, GJ; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2003.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 11, Füzetszám: 3, Oldalszám: 245-259)
The application of linear parameter varying control to active suspension design
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003
A geometric view on inversion-based detection filter design in nonlinear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 783-788)
The design of the FDI filter for the yaw-roll control of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 459-464)
Invariant subspaces for LPV systems and their application
Szerzők: Balas, GJ; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2003.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Kötetszám: 48, Füzetszám: 11, Oldalszám: 2065-2069)
Identification of underlying intensity processes of interference patterns
Szerzők: Nádai, László; Bokor, József; Edelmayer, András
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 13th IFAC Symposium on System Identification SYSID 2003, Rotterdam (Oldalszám: 1696-1700)
Design of robust controllers for active vehicle suspension using the mixed m synthesis
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 40, Füzetszám: 4, Oldalszám: 193-228)
Applying orthogonal rational signal representations in system change detection
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2003, Rhodes (Oldalszám: 1-6)
Detection of changes on signals and systems based upon representations in orthogonal rational bases
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 335-340)
Estimating road roughness by using a linear parameter varying model
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003
H-infinity disturbance rejection on residual output
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 519-524)
Fault-tolerant control structure to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 465-470)
Active suspension design using linear parameter varying control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Kötetszám: 1, Füzetszám: 2, Oldalszám: 206-221)

2002.

Linear output selection for feedback linearization
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Bokor, József; Vámos, Tibor
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
LQG control of LPV systems with parameter-dependent Lyapunov function
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József; Lantos, B.
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa
Invariant subspaces for LPV systems and their applications
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Stikkel, G.
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa
Minimal partial realization from generalized orthonormal basis function expansions
Szerzők: de Hoog, TJ; Szabó, Zoltán; Heuberger, PSC; Dénes, István; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 38, Füzetszám: 4, Oldalszám: 655-669)
Nonlinear active suspension modelling using linear parameter varying approach
Szerzők: Szászi, I.; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa
A robust control design to achieve a required loop shape
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
Robust control design for mechanical systems using mixed mu synthesis
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: PERIODICA POLITECHNICA-MECHANICAL ENGINEERING (Kötetszám: 30, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 37-52)
Optimal Hinfinity scaling for sensitivity optimization of detection filters
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (Kötetszám: 12, Füzetszám: 8, Oldalszám: 749-760)
Input reconstruction by means of system inversion: application to fault detection and isolation
Szerzők: Szigeti, Ferenc; Bokor, József; Edelmayer, András
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
Frequency domain representation of signals in rational orthogonal bases
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa
Design of robust controllers for active vehicle suspensions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control.Barcelona
Design of FDI filter for an aircraft control system
Szerzők: Szászi, I.; Kulcsár, Balázs; Balas, J.; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. Anchorage (Oldalszám: 4232-4237)
Computer controlled systems
Szerzők: Hangos, Katalin; Bokor, József; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Computer controlled systems. (Oldalszám: 150)
Detection filter design for LPV systems - a geometric approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, GJ
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
Electro-pneumatic protection valve with robust control for commercial vehicle air supply systems
Szerzők: Németh, H.; Palkovics, László; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: International symposium on advanced vehicle control. AVEC'02. Hiroshima (Oldalszám: 1-6)
Frequency domain identification of partial fraction models
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Papp, M.; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
Failure detection for quasi LPV systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Stikkel, G.
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 41st IEEE conference on decision and control. Las Vegas (Oldalszám: 3318-3323)
Failure detection for LPV systems - a geometric approach
Szerzők: Balas, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. Anchorage (Oldalszám: 4421-4426)
Application of FDI to a nonlinear Boeing-747 aircraft
Szerzők: Szászi, I.; Ganguli, S.; Marcos, A.; Balas, GJ; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa

2001.

A loop shaping design using weighted generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3486-3491)
Minimal partial realization from orthonormal basis function expansions
Szerzők: Heuberger, PSC; Hoog, TJ DE; Hof, PMJ VAN DE; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Megjelent: Prooceedings of 40th IEEE conference on decision and control. Orlando, 2001. (Oldalszám: 3673-3678)
Inversion based fault detection and isolation
Szerzők: Szigeti, Ferenc; Vera, CE; Bokor, József; Edelmayer, András
Megjelenés: 2001.
Megjelent: Prooceedings of 40th IEEE conference on decision and control. Orlando, 2001. (Oldalszám: 1005-1010)
Hamiltonian view of process systems
Szerzők: Hangos, Katalin; Bokor, József; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2001.
Megjelent: AICHE JOURNAL (Kötetszám: 47, Füzetszám: 8, Oldalszám: 1819-1831)
Active suspension design based on mixed uncertainty modelling
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Balas, GJ; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3624-3629)

2000.

Scaled H
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 1. (Oldalszám: 324-330)
Robust control synthesis to achieve a required loop shape - a generalized orthonormal basis function approach
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. Chicago, 2000 (Oldalszám: 3840-3844)
Research in systems and control theory at SZTAKI
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: ERCIM NEWS (Füzetszám: 40, Oldalszám: 27-28)
Two-stage and projection methods for closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000. (Oldalszám: 6)
Vision system for avoidance of lane-departure
Szerzők: Palkovics, László; Kovács, György; Gianone, L.; Bokor, József; Széll, P.; Semsey,
Megjelenés: 2000.
Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 33, Füzetszám: SUPPLE, Oldalszám: 282-292)
The mixed H2/Hinf design for active suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 447-456)
Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bartha, Tamás; Varga, István; Bokor, József; Palkovics, László; Gianone, L.
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 908-913)
Linear parameter dependent control of a rack stacker machine
Szerzők: Tánczos, A.; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. Chicago, 2000 (Oldalszám: 1547-1548)
Intelligent vehicle/road system research
Szerzők: Palkovics, László; Bokor, József
Szerkesztő: Bokor, J; Nándori, E; Várlaki, P
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Studies in vehicle engineering and transportation science. (Oldalszám: 169-190)
Fault detection in lightly damped systems using rational orthonormal functions
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 1. (Oldalszám: 548-553)
Extended Ho-Kalman algorithm for systems represented in generalized orthonormal bases
Szerzők: Szabó, Zoltán; Heuberger, PSC; Bokor, József; Vandenhof, PMJ
Megjelenés: 2000.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 36, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1809-1818)
Grey-box characterization on nonlinear process systems
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Literature for Nordic process control workshop 9. Lyngby, 2000. (Oldalszám: 17)
Identification of a multivariable linear model for road vehicle dynamics form test data
Szerzők: Bokor, József; Keresztes, A.
Szerkesztő: Bokor, J; Nándori, E; Várlkai, P
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Studies in vehicle engineering and transportation science. (Oldalszám: 127-143)
Integrated control design and fault diagnostic: a case study
Szerzők: Szászi, I.; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Vass, J; Fodor, D
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Symposium on intelligent systems in control and measurement. ITCOM 2000. Proceedings. Veszprém, 2000. (Oldalszám: 162-167)
Identification on vehicle systems
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the 6th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. VSDIA '98. Budapest, 1998. (Oldalszám: 41-49)
Detection filter design for LPV systems
Szerzők: Balas, G.; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 2. (Oldalszám: 653-656)

1999.

Realization algorithms for expansions in generalized orhonormal basis functions
Szerzők: Heuberger, PSC; Szabó, Zoltán; Hoog, TJ; Dénes, István; Bokor, József
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Proceedings of the 14th world congress of IFAC. Preprints. Beijing, 1999. Vol. H. Modeling, identification, signal processing I. (Oldalszám: 385-390)
Multiobjective control design using an identified model
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: European control conference. ECC '99. Conference proceedings. Karlsruhe, 1999. (Oldalszám: CD-rom)
System for detection and prevention of unintended lane-departure of vehicles
Szerzők: Giaone, L.; Kovács, György; Bokor, József; Széll, P.; Frank, P.
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Proceedings of the 14th world congress of IFAC. Preprints. Beijing, 1999. Vol. Q. Transportation systems, computer control. (Oldalszám: 169-174)
Systems-governing principles and multimedia. Extended abstracts
Szerzők: Vámos, Tibor; Bokor, József; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Proceedings of the 14th world congress of IFAC. Preprints. Beijing, 1999. (Oldalszám: CD-Rom)
Vision system for avoidance of Lane-depature
Szerzők: Palkovics, László; Kovács, György; Gianone, L.; Bokor, József; Széll, P.; Semsey,
Megjelenés: 1999.
Megjelent: 16th IAVSD symposium. Pretoria, 1999. (Oldalszám: 60-62)
Vehicle control system for avoidance of lane-departure
Szerzők: Kovács, György; Széll, P.; Bokor, József; Palkovics, László; Gianone, L.; Semsey,
Megjelenés: 1999.
Megjelent: European control conference. ECC '99. Conference proceedings. Karlsruhe, 1999. (Oldalszám: CD-rom)
Modelling and identification with orthogonal basis functions. Lecture notes on 14th IFAC world congress. Beijing, 1999
Szerzők: Bokor, József; Heuberger, P.; Ninnes, B.; Silva, TO; Dénes, István; Wahlberg, P.
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Modelling and identification with orthogonal basis functions. Lecture notes on 14th IFAC world congress. Beijing, 1999. (Oldalszám: 228)
Lp norm convergence of rational orthonormal basis function expansions
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 2118-3223)
Grey-box characterization of nonlinear process systems. (Research report of the Systems and Control Laboratory, SCL-1/1999.)
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Grey-box characterization of nonlinear process systems. (Research report of the Systems and Control Laboratory, SCL-1/1999.) (Oldalszám: 17)
Detection filter design in uncertain linear systems: application of the generalized observer scheme
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szigeti, Ferenc
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Proceedings of the 14th world congress of IFAC. Preprints. Beijing, 1999. Vol. P. Fault detection II, aerospece, marine systems. (Oldalszám: 121-126)
Identification and robust control based on the K-B. controller scheme
Szerzők: Bokor, József; Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Cheng, HF; Chen, DZ; Zhang,
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Proceedings of the 14th world congress of IFAC. Preprints. Beijing, 1999. Vol. P. Fault detection II, aerospece, marine systems. (Oldalszám: 121-126)
Identification of rational approximate models in H-infiniti using generalized orthonormal basis
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1999.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Kötetszám: 44, Füzetszám: 1, Oldalszám: 153-158)
Iterative model based H2/H8 synthesis for active suspension system
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Tzafestas, SG; Schmidt, G
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Progress in system and robot analysis and control design. (Lecture notes in control and information sciences, 243.) (Oldalszám: 205-216)
Iterative design of vehicle combinations for stability enhancement
Szerzők: Gáspár, Péter; Palkovics, László; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 28, Füzetszám: suppl., Oldalszám: 451-461)
Closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 3210-3211)

1998.

Reliability analysis of protection systems in NPP applying fault-tree analysis method
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Hetthéssy, J.; Szabó, G.
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Computarized reactor protection and safeety related systems in nuclear power plants. Proceedings of a specialists' meeting. Budapest, 1997. (Working material. IAEA-IWG-NPPCI-98/1.) (Oldalszám: 91-104)
Realization algorithms for expansions in generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Heuberger, PSC; Szabó, Zoltán; De Hoog, TJ; Dénes, István; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: SELECTED TOPICS IN IDENTIFICATION, MODELLING AND CONTROL 11 (Oldalszám: 61-68)
Representability of stochastic systems
Szerzők: Michaletzky, György; Bokor, József; Várlaki, P.
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Representability of stochastic systems. (Oldalszám: 228)
Robust fault detection filtersfor linear systems: summary of recent results
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: Kowalczuk, Z
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Proceedings. 3rd conference on diagnostics of industria lprocesses. Jurata, 1998. (Oldalszám: 19-26)
A new approach to the Hambo-transform. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-002-1998.)
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: A new approach to the Hambo-transform. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-002-1998.) (Oldalszám: 17)
Vision system for lane-departure prevention of vehicles
Szerzők: Kovács, György; Bokor, József; Palkovics, László; Gianone, L.; Semsey, ; Széll, L.
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Mérés-automatizálás '98 konferencia az "alkalmazott informatika" jegyében. Előadások.Budapest, 1998. (Oldalszám: 277-288)
Model-based H2/Hinfinity control design for uncertain dynamic system
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Schweitzer, G; Siegwart, R; Cattin, P
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Proceedings. The fourth international conference on motion and vibration control. MOVIC'98. Zurich, 1998. (Oldalszám: 151-156)
Lane-departure detection andcontrol system for commercial vehicles
Szerzők: Kovács, György; Bokor, József; Palkovics, László; Gianone, L.; Semsey, ; Széll, L.
Megjelenés: 1998.
Megjelent: 1998 IEEE international conference on intelligent vehicles. IV 98. Stuttgart, 1998. (Oldalszám: 46-50)
Approximate identification in Laguerreand Kautz bases
Szerzők: Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1998.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 34, Füzetszám: 4, Oldalszám: 463-468)
Approximate identification for robust control
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL (Kötetszám: 22, Oldalszám: 187-198)
Az inverzinga LQ-szabályozása. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-006-1998.)
Szerzők: Táncos, A.; Kovács, György; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Az inverzinga LQ-szabályozása. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-006-1998.) (Oldalszám: 37)
Educational application of inverted pendulum experiment: optimal and model-based control
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Mérés-automatizálás '98 konferencia az "alkalmazott informatika" jegyében. Előadások. Budapest, 1998. (Oldalszám: 221-231)
Iterative model-based mixed H2/Hinfinity control design
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: UKACC international conference on control '98. Proceedings. Swansea, 1998. Vol. 1. (Conference publication, 455.) (Oldalszám: 652-657)
Approximate Hinfinity identification using partial sum operators in a disc algebra bases
Szerzők: Gianone, L.; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1998.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Kötetszám: 43, Füzetszám: 8, Oldalszám: 1117-1122)

1997.

Representation and approximation of signals and systems using generalized Kautz functions
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Proceedings of the 36th conference on decision and control. San Diego, 1997. Vol. 4. (Oldalszám: 3793-3795)
Nonlinear rational approximation using generalized orthonormal basis
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1997.
Megjelent: European control conference. ECC 97. Proceedings. Brussels, 1997. Vol. 6. (Oldalszám: FR-A H8)
Multivariable weighted LQG control design in the iterative Zang scheme
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: European control conference. ECC 97. Proceedings. Brussels, 1997. Vol. 4. (Oldalszám: THA-D1)
Minimal state space realization for transfer functions represented by coefficients using generalized orthonormal basis
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Proceedings of the 36th conference on decision and control. San Diego, 1997. Vol. 1. (Oldalszám: 169-174)
Robust detection filter design in the presence of time-varying system perturbations
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szigeti, Ferenc; Keviczky, László
Megjelenés: 1997.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 33, Füzetszám: 3, Oldalszám: 471-475)
System identification with orthonormal basis function: An application to flexible structures
Szerzők: Nalbantoglu, V.; Bokor, József; Balas, G.
Szerkesztő: Bányász, CS
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 423-428)
The ubiquity of system science. Philosophy and teaching
Szerzők: Vámos, Tibor; Bokor, József; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Koussoulas, NT; Groumpos, PP
Megjelenés: 1997.
Megjelent: LSS'98. Large scale systems: theory and applications. 8th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP symposium. Preprints. Rio Patras, 1998. (Oldalszám: 10-15)
A scaled L2 optimization approach for improving sensitivity of H detection filters for LTV systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, CS
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 543-548)
A geometrical view of observer-based methods for detection and isolation of faults in time varying and bilinear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Szigeti, Ferenc; Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Patton, RJ; Chen, J
Megjelenés: 1997.
Megjelent: IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS '97. Preprints. Hull, 1997. Vol. 1. (Oldalszám: 140-146)
L system approximation algorithms generated by summations
Szerzők: Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 33, Füzetszám: 11, Oldalszám: 2019-2024)
Iterative identification and control design for uncertain parameter suspension system
Szerzők: Michelberger, P.; Bokor, József; Palkovics, László; Nádori, E.; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Papageorgiou, M; Pouliezos, A
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 2. (Oldalszám: 464-469)
Fault detection filter for linear time varying systems: an algebraic-geometric approach
Szerzők: Szigeti, Ferenc; Bokor, József; Edelmayer, András; Tarantino, R.
Megjelenés: 1997.
Megjelent: European control conference. ECC 97. Proceedings. Brussels, 1997. Vol. 4. (Oldalszám: TH-M H6)
Bird's eye view on control theory - motion, spaces, transformations
Szerzők: Vámos, Tibor; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: ANNUAL REVIEWS IN CONTROL (Kötetszám: 21, Oldalszám: 1-11)
Automatic detection of the lane departure of vehicles
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Kovács, György; Bokor, József; Gáspár, Péter; Palkovics, László; Gianone, L.
Szerkesztő: Papageorgiou, M; Pouliezos,
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Transportation systems. Preprints of the 8th IFAC/IFIP/IFORS symposium. Chania, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1096-1101)
Approximate identification for robust control
Szerzők: Bokor, József
Szerkesztő: Bányász, CS
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 25-36)
Frequency domain identification of the MIT interferometer testbed in generalized orthogonal basis
Szerzők: Bokor, József; Athans, M.
Szerkesztő: Sawaragi, Y; Sagara, S
Megjelenés: 1997.
Megjelent: SYSID '97. 11th IFAC symposium on system identification. Preprints. Kitakyushu, 1997. Vol. 4. (Oldalszám: 1735-1739)
Improving sensitivity of H detection filters in linear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Sawaragi, Y; Sagara, S
Megjelenés: 1997.
Megjelent: SYSID '97. 11th IFAC symposium on system identification. Preprints. Kitakyushu, 1997. Vol. 3. (Oldalszám: 1195-1200)
Iterative design of vehicle controller for stability enhancement
Szerzők: Gáspár, Péter; Palkovics, László; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: 15th Symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Paper summaries. Budapest, 1997. (Oldalszám: 78-81)
Iterative LQG controller design in uncertain parameter system
Szerzők: Gáspár, Péter; Michelberger, P.; Bokor, József; Palkovics, László; Nándori, E.
Szerkesztő: Bányász, CS
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Robust control design. ROCOND '97. 2nd IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1997. (Oldalszám: 483-488)
Inverted pendulum: an environment for intelligent control design and test
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Foulloy, L
Megjelenés: 1997.
Megjelent: 3rd IFAC symposium on intelligent components and instruments for control applications. SICICA' 97. Preprints. Annecy, 1997. (Oldalszám: 421-425)
Analyzing time-varying and transient vibration properties in technological systems
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Nagy, I.; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Proceedings of the fifth international congress on sound and vibration. 1997 annual meeting of the Australian Acoustical Society. Adelaide, 1997. (Oldalszám: 2071-2078)

1996.

Menetstabilitás-növelô rendszer robusztus tervezése többtagú járművekre
Szerzők: Palkovics, László; Bokor, József; Michelberger, P.
Megjelenés: 1996.
Megjelent: JÁRMŰVEK, ÉPÍTŐIPARI ÉS MEZŐGAZDASÁGI GÉPEK (Kötetszám: 43, Füzetszám: 1, Oldalszám: 8-15)
Multivariable identification of the MIT interferometer testbed using generalized orthonormal basis. (Technical report of the Systems and Controls Laboratory SCL - 002 - 1996.)
Szerzők: Athans, M.; Bokor, József; Kovács, György; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Multivariable identification of the MIT interferometer testbed using generalized orthonormal basis. (Technical report of the Systems and Controls Laboratory SCL - 002 - 1996.) (Oldalszám: 49)
Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Hai, TT
Megjelenés: 1996.
Megjelent: CHEMICAL ENGINEERING WORLD (Kötetszám: 31, Füzetszám: 7, Oldalszám: 49-52)
Identification in generalized orthogonal basis - a frequency domain approach
Szerzők: Schipp, Ferenc; Gianone, L.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Gertler, JJ; Cruz, JB[JR]; Peshkin, M
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Preprints of the 13th world congress of International Federation of Automatic Control. San Francisco, 1996. Vol. I. Identification I. (Oldalszám: 387-392)
H-infinity detection filter design for linear systems: comparison of two approaches
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Gertler, JJ; Cruz, JB[JR]; Peshkin, M
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Preprints of the 13th world congress of International Federation of Automatic Control. San Francisco, 1996. Vol. N. Fault detection, pulp and paper, biotechnology. (Oldalszám: 37-42)
Approximation by discrete Laguerre functions in H-infinity norm.( Research report of the U. S. Army Research Office and Computer and Automation Research Institute for Hungarian Academy of Sciences. Contract number DAAH 04-96-1-0068.)
Szerzők: Bokor, József; Keviczky, László; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Approximation by discrete Laguerre functions in H-infinity norm.( Research report of the U. S. Army Research Office and Computer and Automation Research Institute for Hungarian Academy of Sciences. Contract number DAAH 04-96-1-0068.) (Oldalszám: 12)
Bird's eye view on control theory - motion, spaces, trasformations
Szerzők: Vámos, Tibor; Bokor, József
Szerkesztő: Gertler, JJ; Cruz, JB[JR]; Peshkin, M
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Preprints of the 13th world congress of International Federation of Automatic Control. San Francisco, 1996. Vol. G. Education, robust control I. (Oldalszám: 105-115)
Adaptive identification for heavy-truck stability control
Szerzők: Palkovics, László; Michelberger, P.; Bokor, József; Gáspár, Péter
Megjelenés: 1996.
Megjelent: VEHICLE SYSTEM DYNAMICS (Kötetszám: 25, Oldalszám: 502-518)

1995.

Robust controller design for active unilateral brake control system
Szerzők: Palkovics, László; Várlaki, P.; Bokor, József
Szerkesztő: Isidori, A
Megjelenés: 1995.
Megjelent: ECC'95. Proceedings of the third European control conference. Roma, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 731-736)
Prediction error identification of FIR models with minimum Hdeg. error norm property
Szerzők: Bányász, Csilla; Bokor, József; Keviczky, László
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 107-113)
On the reachability subspaces of time varying linear systems
Szerzők: Szigeti, Ferenc; Bokor, József; Edelmayer, András
Szerkesztő: Isidori, A
Megjelenés: 1995.
Megjelent: ECC'95. Proceedings of the third European control conference. Roma, 1995. Vol. 4. Part 1. (Oldalszám: 2980-2985)
Signal effect analysis for noise source identification and causality detection
Szerzők: Gáspár, Péter; Józsa, I.; Bokor, József
Megjelenés: 1995.
Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 11-20)
System identification with generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Dénes, István; Heuberger, PSC; Bokor, József
Megjelenés: 1995.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 31, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1821-1834)
A user-friendly environment for designing signal processing based failure monitoring in nuclear power plants
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Edelmayer, András
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 573-582)
An open system approach to change detection and failure monitoring of complex plants: the NPP experience
Szerzők: Kiss, J.; Bokor, József; Edelmayer, András; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 1995.
Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 7-16)
The effect of design parameters on robust performance
Szerzők: Varga, EI; Bokor, József; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Bányász, CS
Megjelenés: 1995.
Megjelent: ACASP'95. Adaptive systems in control and signal processing. 5th IFAC symposium. Preprints. Budapest, 1995 (Oldalszám: 353-358)
Modern control theory applied to vehicle dynamics
Szerzők: Bokor, József; Palkovics, László
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 1995.
Megjelent: VSDIA '94. Proceedings of the 4th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1994 (Oldalszám: 74-87)
Improving robustness of on-line failure detection and isolation methods
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with International Participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 2. (Oldalszám: 563-572)
Applying joint time-frequency methods in the failure detection of time-varying systems
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with international participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 221-230)
Applying closed loop identification to improve performance criteria of robust control design
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Megjelenés: 1995.
Megjelent: Automatizálás '95 konferencia nemzetközi részvétellel. /Automation '95 with International Participation/ Proceedings. Budapest, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 231-240)
Applying artificial neural networks in nuclear power plant diagnostics
Szerzők: Kiss, J.; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 1995.
Megjelent: SMORN-VII. Proceedings of the international symposium on nuclear reactor surveillance and diagnostics. Avignon, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 4-13)
Approximate Hdeg. identification using partial sum operators in disc algebra basis
Szerzők: Bokor, József; Schipp, Ferenc; Gianone, L.
Megjelenés: 1995.
Megjelent: ACC'95. Proceedings of the 1995 American control conference. Seattle, 1995. Vol. 3. (Oldalszám: 1981-1985)
Basis selection for H>> identification in the disc algebra
Szerzők: Schipp, Ferenc; Bokor, József; Gianone, L.
Szerkesztő: Isidori, A
Megjelenés: 1995.
Megjelent: ECC'95. Proceedings of the third European control conference. Roma, 1995. Vol. 1. (Oldalszám: 19-24)
Design of an active 4WS system with physical uncertainties
Szerzők: Gianone, L.; Palkovics, László; Bokor, József
Megjelenés: 1995.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 3, Füzetszám: 8, Oldalszám: 1075-1083)
Closed loop identification schemes for active suspension design
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 1995.
Megjelent: VSDIA '95. Proceedings of the 4th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1994 (Oldalszám: 535-545)
Adaptive on line identification for heavy-truck stability control
Szerzők: Palkovics, László; Michelberger, P.; Bokor, József; Gáspár, Péter
Megjelenés: 1995.
Megjelent: 14th symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks. Proceedings. Ann Arbor, 1995 (Oldalszám: 44-46)

1994.

Stabilization of a car-caravan combination using active unilateral brake control
Szerzők: Palkovics, László; Bokor, József
Megjelenés: 1994.
Megjelent: Proceedings of the international symposium on advanced vehicle control. AVEC'94. Tsukuba, 1994 (Oldalszám: 141-146)
Robust analysis of potential large overshoots in heat exchanger networks
Szerzők: Varga, EI; Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 1994.
Megjelent: ACC'94. Proceedings of the 1994 American control conference. Baltimore, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 1422-1426)
System identification with generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Dénes, István; Heuberger, PSC; Bokor, József
Megjelenés: 1994.
Megjelent: Proceedings of the 33rd IEEE conference on decision and control. CDC'94. Lake Buena Vista, 1994. Vol. 4. (Oldalszám: 3382-3387)
Toward an intelligent evolutionary signal processing based failure monitoring and diagnostic system for complex plants
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Keviczky, László; Edelmayer, András; Gáspár, Péter; Csáki, ZS; Varga, E.
Szerkesztő: Ruokonen, T
Megjelenés: 1994.
Megjelent: SAFEPROCESS'94. IFAC symposium on fault detection, supervision and safety for technical processes. Preprints. Espoo, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 760-765)
Virtual instrument tools for signal processing and system identification based failure detection in complex plants
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Gáspár, Péter; Hai, TT
Megjelenés: 1994.
Megjelent: National instruments European user symposium. Proceedings. Munich, 1994 (Oldalszám: 189-193)
Vibration and noise control of large systems in a nuclear power plant
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Nagy, I.
Szerkesztő: Yoshida, K; Nonami, K
Megjelenés: 1994.
Megjelent: MOVIC'94. Second international conference on motion and vibration control. Yokohama, 1994. Vol. 1. (Oldalszám: 377-382)
Performance analysis of vehicle active suspension with Hinfinity robust control
Szerzők: Karbolat, A.; Gianone, L.; Horváth, S.; Bokor, József
Szerkesztő: Yoshida, K; Nonami, K
Megjelenés: 1994.
Megjelent: MOVIC'94. Second international conference on motion and vibration control. Yokohama, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 876-880)
Identification with generalized orthonormal basis functions - statistical analysis and error bounds
Szerzők: Dénes, István; Heuberger, PSC; Bokor, József
Szerkesztő: Blanke, M; Söderström, T
Megjelenés: 1994.
Megjelent: SYSID'94. 10th IFAC symposium on system identification. Copenhagen, 1994. Vol. 3. (Oldalszám: 207-212)
Grey box identification of vehicle dynamics
Szerzők: Gianone, L.; Bokor, József; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Blanke, M; Söderström, T
Megjelenés: 1994.
Megjelent: SYSID'94. 10th IFAC symposium on system identification. Copenhagen, 1994. Vol. 3. (Oldalszám: 225-230)
Design problems of the semi-active wheel suspension system and a possible way of their elimination
Szerzők: Palkovics, László; Bokor, József; Venhovens, P.
Megjelenés: 1994.
Megjelent: XXV. FISITA congress. Automobile in harmony with human society. Vehicle dynamics. Technical papers. Beijing, 1994 (Oldalszám: 30-40)
An Hinfinity filtering approach to robust detection of failures in dynamical systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Keviczky, László
Megjelenés: 1994.
Megjelent: Proceedings of the 33rd IEEE conference on decision and control. CDC'94. Lake Buena Vista, 1994. Vol. 3. (Oldalszám: 3037-3039)
Identification for robust control of vibrating structures
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Gianone, L.
Megjelenés: 1994.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA (Kötetszám: 22, Füzetszám: 2, Oldalszám: 83-99)
Identification of bilinear models for vibrating systems
Szerzők: Michelberger, P.; Bokor, József; Terdik, GY; Várlaki, P.
Szerkesztő: Blanke, M; Söderström, T
Megjelenés: 1994.
Megjelent: SYSID'94. 10th IFAC symposium on system identification. Copenhagen, 1994. Vol. 2. (Oldalszám: 595-600)
Design of active suspension systems in the presence of physical parameter uncertainties
Szerzők: Bokor, József; Kersztes, A.; Palkovics, László; Várlaki, P.
Megjelenés: 1994.
Megjelent: XXV. FISITA congress. Automobile in harmony with human society. Vehicle dynamics. Technical papers. Beijing, 1994 (Oldalszám: 11-15)

1993.

Robust design of active suspension system
Szerzők: Michelberger, P.; Bokor, József; Palkovics, László
Megjelenés: 1993.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE DESIGN (Kötetszám: 14, Füzetszám: 2-3, Oldalszám: 145-165)
Robust design of an active 4WS system using Hdeg. control and RLQR approach
Szerzők: Palkovics, László; Bokor, József; Michelberger, P.; Várlaki, P.; Gianone, L.
Szerkesztő: Nieuwenhuis, JW; Praagman, C; Trentelman, HL
Megjelenés: 1993.
Megjelent: ECC'93. Proceedings of the second European control conference. Groningen, 1993. Vol. 2. (Oldalszám: 998-1002)
Modeling time varying system perturbations: application to robust change detection and identification
Szerzők: Keviczky, László; Bokor, József; Szigeti, Ferenc; Edelmayer, András
Megjelenés: 1993.
Megjelent: 12th IFAC world congress. Preprints. Sydney, 1993. Vol. 7. (Oldalszám: 517-520)
Identification with generalized orthonormal basic functions - statistical analysis and error bounds
Szerzők: Dénes, István; Heuberger, P.; Bokor, József
Szerkesztő: Bosgra, OH; van den Hof, PMJ
Megjelenés: 1993.
Megjelent: Selected topics in identification, modelling and control. Progress report on research activities in the Mechanical Engineering Systems and Control Group. Vol. 6. (Oldalszám: 39-48)
Grey dynamics of heat exchanger networks
Szerzők: Varga, EI; Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 1993.
Megjelent: 12th IFAC world congress. Preprints. Sydney, 1993. Vol.2. (Oldalszám: 149-154)
Design of active suspension system in the presence of physical parametric uncertainties
Szerzők: Palkovics, László; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1993.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. San Francisco, 1993. Vol. 1. (Oldalszám: 696-700)

1992.

On realization and identification of nonlinear vibrating structures with stochastic bilinear models
Szerzők: Várlaki, P.; Terdik, GY; Bokor, József
Szerkesztő: Seto, K; Yoshida, K; Nonami, K
Megjelenés: 1992.
Megjelent: Proceedings of 1st international confrence on motion and vibration control. Yokohama, 1992. Vol. 2 (Oldalszám: 994-999)
Multivariable identification of the MIT interferometer testbed
Szerzők: Gilpin, K.; Athans, M.; Bokor, József
Megjelenés: 1992.
Megjelent: Proceedings of the 1992 American Control Conference, Chicago, Vol. 2. (Oldalszám: 1263-1267)
Identification of non-linear vehicle vibrating systems
Szerzők: Michelberger, P.; Bokor, József; Keresztes, A.; Várlaki, P.
Szerkesztő: Márialigeti, J
Megjelenés: 1992.
Megjelent: Proceedings of the 2nd mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1990 (Oldalszám: 159-169)
Fault detection in dynamical systems: the multiple model and the generalized likelihood ratio approach
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Tanyi, M.
Szerkesztő: Márialigeti, J
Megjelenés: 1992.
Megjelent: Proceedings of the 1st mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Budapest, 1988 (Oldalszám: 430-445)
Detection filter design in the presence of time varying system perturbations
Szerzők: Keviczky, László; Bokor, József; Edelmayer, András; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 1992.
Megjelent: Decision and control Vol. 4. Proceedings of the 31st IEEE conference, Tucson, 1992 (Oldalszám: 3091-3093)

Új keresés