Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Péni Tamás, Ph.D., tudományos főmunkatárs, kutató
Péni Tamás
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Bp. Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 7258
E-mail: peni.tamasEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu, ptEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIscl.sztaki.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Bemutatkozás

Fő kutatási területem a lineáris időváltozós és lineáris változóparaméterű rendszerek analízise és irányítása. A Dinmaikus Rendszerek Kutatócsoport tagjaként elsősorban robosztus és korlátozásokat figyelembe vevő szabályozási módszerekkel, hibadetektálással, valamint hibatűrő irányítási rendszerekkel foglalkozom. A módszerek elsősorban a biztonságkritikus repülőgép-irányítási feladatokban kerülnek felhasználásra.

Beosztás

  • tudományos főmunkatárs, MTA-SZTAKI, (Dinamkus Rendszerek Elmélete kutatócsoport), 2009-
  • tudományos munkatárs, MTA-SZTAKI, 2004-2009
  • tudományos segédmunkatárs, MTA-SZTAKI, 2001-2004

Végzettség

  • PhD Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki és Informatikai Kar (2009).
  • M.Sc. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Villamosmérnöki és Informatikai Kar, (1999).

Kutatási területek

  • LTI és LPV rendszerek robosztus irányítása
  • hibadetektálás és hibatűrő irányítási algoritmusok
  • LPV és bizonytalan rendszerek analízise halmazelméleti módszerekkel

Oktatási tevékenység

  • Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Matematika Intézet, Differenciálegyenletek Tanszék
    • Irányításelmélet és Optimalizálás c. PhD kurzus

Válogatott projektek

  • ACTUATION 2015 (EU FP7) (2010-2014)
    • Újgenerációs, moduláris, elektro-mechanikus repülőgép-aktuátorok fejlesztése.
  • RECONFIGURE (EU FP7) (2013-2015)
    • Rekonfigurálható irányítási algoritmusok tervezése utasszállító repülőgépek számára.
  • Sense and Avoid (ONR Global) (2011-2014)
    • Vizuális información alapuló ütközéselkerülő rendszer tervezése vezető nélküli repülőgépek számára.

Publikációs adatbázisok

- Magyar Tudományos Művek Tára

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2018.

Reduced linear fractional representation of nonlinear systems for stability analysis
Szerzők: Polcz, P; Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2018.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 51, Füzetszám: 2, Oldalszám: 37-42)
Improved algorithm for computing the domain of attraction of rational nonlinear systems
Szerzők: Polcz, P; Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2018.
Megjelent: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: 39, Oldalszám: 53-67)
Flexibilis szárnyú repülőgép aktív flatter szabályozása
Szerzők: Patartics, Bálint; Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2018.
Megjelent: REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL) (Kötetszám: 30, Füzetszám: 1, Oldalszám: 99-110)
Annihilator design for linear parameter varying systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-8)

2017.

Parameter varying flutter suppression control for the BAH jet transport wing
Szerzők: Patartics, Bálint; Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Takarics, Béla; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 8163-8168)
On the correspondence of hyperbolic geometry and system analysis
Szerzők: Gőzse, István; Péni, Tamás; Luspay, Tamás; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 9285-9290)
LPV model reduction methods for aeroelastic structures
Szerzők: Lipták, György; Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Takarics, Béla; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 6344-6349)

2016.

Set-theoretic analysis of the isolated ramp metering problem
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, B; Péni, Tamás
Megjelenés: 2016.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (Kötetszám: 26, Füzetszám: 6, Oldalszám: 1246-1266)
Model order reduction of LPV systems based on parameter varying modal decomposition
Szerzők: Gőzse, István; Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Szabó, Zoltán; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 7459-7464)
Model Reduction for Linear Parameter Varying Systems Using Scaled Diagonal Dominance
Szerzők: Pfifer, H; Péni, Tamás
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 2808-2813)
Computation of lower bounds for the induced L2 norm of LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Seiler, P
Megjelenés: 2016.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL (Kötetszám: 26, Füzetszám: 4, Oldalszám: 646-661)
Application of input and state multiple model adaptive estimator for aircraft airspeed approximation
Szerzők: Bauer, Péter; Baár, Tamás; Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 17, Oldalszám: 76-81)

2015.

Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Kötetszám: 25, Füzetszám: 1, Oldalszám: 117-131)
An improved method for estimating the domain of attraction of nonlinear systems containing rational functions
Szerzők: Polcz, Péter; Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás
Megjelenés: 2015.
Megjelent: JOURNAL OF PHYSICS-CONFERENCE SERIES (Kötetszám: 659, Oldalszám: 1-12)
Null-space computation for qLPV systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 26, Oldalszám: 170-175)
Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Futaki, Anna; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 630-637)
Computation of a lower bound for the induced L2 norm of LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Seiler, Peter
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 114-118)
Analysis of Large Scale Parameter-Varying Systems by Using Scaled Diagonal Dominance
Szerzők: Péni, Tamás; Pfifer, H
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 3091-3096)

2014.

Robust Control for Urban Road Traffic Networks
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Luspay, T; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (Kötetszám: xx, Füzetszám: 99, Oldalszám: 1-14)
Supervisory fault tolerant control of the NASA airstar aircraft
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1204-1209)
Vision only sense and avoid: A probabilistic approach
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1204-1209)
Polynomial time algorithms to determine weakly reversible realizations of chemical reaction networks
Szerzők: Rudán, János; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Péni, Tamás
Megjelenés: 2014.
Megjelent: JOURNAL OF MATHEMATICAL CHEMISTRY (Kötetszám: 52, Füzetszám: 5, Oldalszám: 1386-1404)
Fault tolerant LPV control of the GTM UAV with dynamic control allocation
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1-14)
Stable H-infinity controller design based on a novel parameterization of the controller set
Szerzők: Péni, Tamás; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Megjelent: (Oldalszám: 67-72)
Aircraft Trajectory Tracking with Large Sideslip Angles for Sense and Avoid Intruder State Estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zsedrovits, Tamás; Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1287-1292)
Dynamic Sensor Allocation Framework for Fault Tolerant Flight Control
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 3477-3482)
Nonlinear Automotive Actuator Analysis Based on Sum of Squares Programming
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Péni, Tamás
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Megjelent: (Oldalszám: 1741-1746)

2013.

Supervisory Fault Tolerant Control of the GTM UAV Using LPV Methods
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: SysTol 2013. 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems October 9-11, 2013, Nice, France (Oldalszám: 655-660)
Model recovery anti-windup compensator design for magnitude and rate saturated LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Szabó, Zoltán Béla; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (Oldalszám: 4479-4484)
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-Avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013.
Megjelent: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (Kötetszám: 69, Füzetszám: 1-4, Oldalszám: 407-415)
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013. 01.
Megjelent: Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kötetszám: 69, Füzetszám: 1-4, Oldalszám: 407-415)

2012.

Model recovery anti-windup control for linear discrete time systems with magnitude and rate saturation
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 1543-1548)
Performance Characteristics of a Complete Vision Only Sense and Avoid System
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (Oldalszám: 1-15)
Volume and power optimized high-performance system for UAV collision avoidance
Szerzők: Nagy, Zoltán; Kiss, András; Zarándy, Ákos; Zsedrovits, Tamás; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: IEEE, Editorial
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012, Seoul, 20-23 May, 2012 (Oldalszám: 189-192)
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012) (Oldalszám: 1-7)
Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Chapter Constrained Freeway Traffic Control via Linear Parameter Varying Paradgms
Azimuth estimation of distant, approaching airplane in see-and-avoid systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: Corinto, F; Pazienza, Giovanni Egidio
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications (CNNA), Turin, Italy Aug. 29-31, 2012 (Oldalszám: 1-6)
Constrained Freeway Traffic Control via Linear Parameter Varying Paradigms
Szerzők: Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs
Szerkesztő: Mohammadpour, J; Scherer, Carsten
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications (Oldalszám: 461-482)
Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Chapter Constrained Freeway Traffic Control via Linear Parameter Varying Paradgms
Azimuth Estimation of Distant, Approaching Airplane in See-and-avoid Systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012. 08.
Megjelent: Proc. of 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications, CNNA’2012

2011.

Robust anti-windup compensator design for lateral control of passenger aircraft
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Uncertainty modeling and robust control in urban traffic
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Péni, Tamás; Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (Oldalszám: 14910-14915)
Visual detection and implementation aspects of a UAV see and avoid system
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: European Conference on Circuit Theory and Design 2011 (Oldalszám: 1-6)
Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs. ACD 2011, Budapest
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC)
Freeway ramp metering: an LPV set theoretical analysis
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2011.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 733-738)
Maximal and minimal realizations of reaction kinetic systems: computation and properties
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Péni, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: MATCH-COMMUNICATIONS IN MATHEMATICAL AND IN COMPUTER CHEMISTRY (Kötetszám: 65, Füzetszám: 2, Oldalszám: 309-332)
Collision avoidance for UAV using visual detection
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 2011 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. (ISCAS) (Oldalszám: 2173-2176)

2010.

MPC in urban traffic management
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Péni, Tamás
Szerkesztő: Zheng, Tao
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Model predictive control. (Oldalszám: 251-268)

2009.

Model predictive control for the hybrid primary circuit dynamics of a pressurized water nuclear power plant
Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Periodica Polytechnica, ser. Electrical Engineering (Oldalszám: to appear)
Included L2 norm improvement by interpolating controllers for discrete-time LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009.
Megjelent: European Journal of Control (Kötetszám: 15, Füzetszám: 5, Oldalszám: 545-559)
Feedback design methods for cooperative and constrained control problems
Szerzők: Péni, Tamás
Megjelenés: 2009.
Megjelent: (Terjedelem: 117 oldal)
An alternative formulation of the interpolation based constrained Hinfinity control of discrete-time LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3118-3123)
Networked control approaches for a nuclear power plant pressurizer subsystem
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 09. 24.
Megjelent: NECSYS 2009. 1st IFAC workshop on estimation and control of networked systems. Venice, 2009. (Oldalszám: 316-321)

2008.

Robustness properties of the hierarchical passivity based formation control
Szerzők: Péni, Tamás
Megjelenés: 2008.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 87-92)
Formation control of road vehicles based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás
Megjelenés: 2008.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 79-85)
Constraint H[infinity] control for discrete-time LPV systems by inerpolating among linear feedback gains
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Research Report of the Systems and Control Laboratory SCL-001/2008. (Terjedelem: 21 oldal)
Constrained H[infinity] control for discrete-time LPV systems using interpolation
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Verhagen, Michel
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 4141-4146)

2007.

Robust model predictive control for a class of linear parameter varying systems
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 1076-1081. (CD))
Model predictive control of the hybrid primary circuit dynamics in a pressurized water nuclear power plant
Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 5361-5367. (CD))

2006.

Robust model predictive control of a nuclear power plant pressurizer subsystem
Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Szerkesztő: Hamza, MH
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MIC 2006. Proceedings of the 25th IASTED international conference on modelling, identification and control. Lanzarote, 2006. (Oldalszám: 167-172)
Robust model predictive control of a nuclear power plant pressurizer subsystem
Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: 25th IASTED International Conference, Modeling, Identification, and Control (MIC 2006) (Oldalszám: 167-172)
Robust model predictive control for controlling fast vehicle dynamics
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006. (Oldalszám: 1-5)
Járműcsoportok elosztott irányítása kommunikációs hálózatokon keresztül
Szerzők: Péni, Tamás; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2006.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 28-30)
Formation stabilization based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005.

2005.

An inexpensive indoor self-positioning system for mobile platforms with web-camera
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Chetverikov, D; Czúni, L; Vincze, M
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Joint Hungarian-Austrian conference on image processing and pattern recognition. 5th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition (KÉPAF), 29th workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR (Oldalszám: 33-40)
Robust model predictive control with state estimation for an industrial pressurizer system
Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Hungarian Journal of Industrial Chemistry (Kötetszám: 33, Füzetszám: (1-2), Oldalszám: 89-96)
Kísérleti környezet kialakítása kooperáló modell autók számára: beltéri pozíciónáló rendszer. (Research report SCL-004/2005.)
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Péni, Tamás; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2005.
Megjelent: (Terjedelem: 12 oldal)
Formation stabilization of nonlinear vehicles based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6)
Practical approach to real-time trajectory tracking of UAV formations
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2005. 06. 08.
Megjelent: Proceedings of the 2005 American Control Conference

2004.

Trajectory tracking control for a class of LPV systems based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Fluid Mechanics and Heat and Mass Transfer. Proceedings of the 2004 WSEAS/IASME International Conference (Oldalszám: 9 pages)

2003.

Nonlinear dynamic output feedback control of fermentation processes
Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2003.
Megjelent: 14th international conference on process control. Process control' 03. Strbské Pleso, 2003 (Oldalszám: 130-1-130-10)
Nemlineáris állapotmegfigyelő tervezése fermentációs folyamatokhoz
Szerzők: Péni, Tamás; Hangos, Katalin; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: MicroCAD-2003. Nemzetközi tudományos konferencia. Miskolc, 2003 (Oldalszám: 63-68)

2001.

Differenciálalgebrai elimináció és alkalmazásai. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-6/2001.)
Szerzők: Péni, Tamás
Megjelenés: 2001.
Megjelent: Differenciálalgebrai elimináció és alkalmazásai. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-6/2001.) (Oldalszám: 14)

2000.

Soft computing modeling and real time model based adaptive control
Szerzők: Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proc. of the 9th IFAC AIRTC'2000 Symposium on "Artificial Intelligence in Real-Time Control 2000" (Terjedelem: 6 oldal)

Új keresés