Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Rödönyi Gábor, Ph.D., tudományos munkatárs, kutató
Rödönyi Gábor
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 6173
E-mail: rodonyi.gaborEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Bemutatkozás

Kutatási területem a kooperatív autonóm közlekedési rendszerek járműszintű irányítástervezése és analízise, amelyhez kapcsolódóan járműkonvojok irányításával, „worst-case” identifikációval, LTI és LPV rendszerek robusztus irányításával és modellbizonytalanság modellezésével foglalkozom.

Beosztás

Tudományos munkatárs

Végzettség

  • PhD, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (2010).
  • Msc, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (1999).

Kutatási területek

  • Járműkonvojok szabályozása
  • Irányítási rendszerek “worst-case” analízise
  • Kooperatív szabályozások
  • Identifikáció és szabályozás kapcsolatának vizsgálata a modellbizonytalanságon keresztül -konzisztens szabályozás (unfalsified control)

Publikációs adatbázisok

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2019.

Heterogeneous string stability of unidirectionally interconnected MIMO LTI systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2019.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 103, Oldalszám: 354-362)

2018.

Structure Selection and LPV Model Identification of a Car Steering Dynamics
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Kőrös, P.; Pup, D.; Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: IFAC PAPERSONLINE (Kötetszám: 51, Füzetszám: 15, Oldalszám: 1086-1091)
Extensions of ACC Technology Toward Ad Hoc Platooning with Guaranteed String Stability and Improved Tracking Performance
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1-5)

2017.

Vibration Analysis of a Suspension System Subject to High Level of Measurement Noise
Szerzők: Szauter, Ferenc; Istenes, Gy; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 1-6)
String Stability Preserving Adaptive Spacing Policy for Handling Saturation in Heterogeneous Vehicle Platoons
Szerzők: Tóth, János; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 8855-8860)
An Adaptive Spacing Policy Guaranteeing String Stability in Multi-Brand Ad Hoc Platoons
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (Kötetszám: 19, Füzetszám: 6, Oldalszám: 1902-1912)

2016.

Spectral analysis of suspension system of a commercial city bus
Szerzők: Szauter, Ferenc; Istenes, G; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Anikó, Szakál
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 67-72)
Analysis of input delay systems using integral quadratic constraint
Szerzők: Szabó-Varga, Gabriella; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Gusikhin, O; Peaucelle, D; Madani, K
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 102-109)
Adaptation of Spacing Policy of Autonomous Vehicles Based on an Unknown Input and State Observer for a Virtual Predecessor Vehicle
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1715-1720)
AR and ARMA Spectral Analysis of Suspension System of a Commercial City Bus
Szerzők: Szauter, Ferenc; Istenes, Gy; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1-6)

2015.

Leader and Predecessor Following Robust Controller Synthesis for String Stable Heterogeneous Vehicle Platoons
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 14, Oldalszám: 155-160)
L2-gain analysis of systems with state and input delays
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Varga, Gabriella
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 2062-2067)
Computation of worst-case spacing errors of vehicle platoons based on a skew-μ method
Szerzők: Varga, Gabriella; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 14, Oldalszám: 420-425)

2014.

Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Szerkesztő: Ferrier, J-L; Bernard, A; Gusikhin, O; Madani, K
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Füzetszám: 283, Oldalszám: 115-130)
Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, L
Szerkesztő: Ferrier, J; Bernard, A; Gusikhin, O; Madani, K
Megjelenés: 2014.
Megjelent: Lecture Notes in Electrical Engineering (Füzetszám: 283, Oldalszám: 115-130)
Experimental verification of robustness in a semi-autonomous heavy vehicle platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Megjelenés: 2014.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 28, Füzetszám: 1, Oldalszám: 13-25)

2013.

Unfalsified uncertainty modeling for computing tight bounds on peak spacing errors in vehicle platoons
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Daniel, Abramovitch; Lucy, Y
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of American Control Conference (ACC 2013) (Oldalszám: 3063-3068)
Model invalidation for repeated l1-bounded linear time-varying uncertainty models
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 2013 European Control Conference (ECC) (Oldalszám: 1347-1352)
Experimental verification of vehicle platoon control algorithms
Szerzők: Aradi, Szilárd; Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Hankovszki, Zoltán; Kovács, Roland
Megjelenés: 2013.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 41, Füzetszám: 1, Oldalszám: 39-43)

2012.

Structured uncertainty modelling for robust control : iterative design for linear systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2012.
Guaranteed peaks of spacing errors in an experimental vehicle string
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Aradi, Szilárd; Hankovszki, Zoltán; Kovács, R; Palkovics, L
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012) (Oldalszám: 747-752)
Design and analysis of an automated heavy vehicle platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Szerkesztő: Louis, Ferrier; Alain, Bernard; Oleg, Gusikhin; Kurosh, Madani
Megjelenés: 2012.
Megjelent: ICINCO 2012. Proceedings of the 9th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Vol. 1. (Oldalszám: 31-37)
Analysis and experimental verification of faulty network modes in an autonomous vehicle string
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Aradi, Szilárd; Hankovszki, Zoltán; Kovács, R; Palkovics, László
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED2012) (Oldalszám: 878-883)

2011.

The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF HEAVY VEHICLE SYSTEMS (Kötetszám: 18, Füzetszám: 2, Oldalszám: 135-159)
Járműoszlop irányítási algoritmusainak kísérleti igazolása
Szerzők: Hankovszky, Zoltán; Aradi, Szilárd; Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Kovács, Roland
Megjelenés: 2011.
Megjelent: A JÖVŐ JÁRMŰVE : JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ (Kötetszám: 5, Füzetszám: 3-4, Oldalszám: 29-33)
Development of an integrated LPV/LFT framework: modeling and data-based validation tool
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Marcos, A; Mostaza, Prieto; Kerr, M; Rödönyi, Gábor; Bokor, József; Bennani, S
Megjelenés: 2011.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY (Kötetszám: 19, Füzetszám: 1, Oldalszám: 104-117)

2010.

Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers for linear systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2010.
Megjelent: (Terjedelem: 137 oldal)
Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: IET Control Theory & Applications (Kötetszám: 4, Füzetszám: 12, Oldalszám: 2823-2836)
Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: IET Control Theory & Applications (Kötetszám: 4, Füzetszám: 12, Oldalszám: 2823-2836)

2009.

Robust LPV controller synthesis with uncertainty modeling
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 24.
Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 815-820)
Application of LPV/LFT modeling and data-based validation to a re-entry vehicle
Szerzők: Marcos, A.; Kerr, M.; De Zaiacomo, G.; Penin, L. F.; Szabó, Zoltán; Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 10.
Megjelent: AIAA Guidance, navigation, and control conference. Chicago, 2009. (Oldalszám: 1-16)
Iterative design of uncertainty models and robust controllers based on experiment data
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 802-807)

2008.

The design of a brake control to improve road holding
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 99-104)
Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 232-237)

2007.

A dynamic model of a heavy truck
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Research Report of the Systems and Control Laboratory SCL-001/2007. (Terjedelem: 11 oldal)
Vehicle stability enhancement by a robust cascade control of the brake system
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 638-643. (CD))
Uncertainty modeling and robust control of LTI systems based on integral quadratic constraints
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Lantos, Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: INES 2007. 11th international conference on intelligent engineering systems. Budapest, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD))
Robusztus szabályozó tervezése járműirányítási feladatok megoldására
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 32-34)
Modelling for vehicle stability enhancement
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Ser. Mech. Eng. (Kötetszám: 35, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 45-55)

2006.

A joint structured complex uncertainty identification and mu-synthesis algorithm
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 2927-2932)
A joint structured complex uncertainty identification and mu-synthesis algorithm
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the 2006 IEEE Conference on Control Applications (Oldalszám: 2927-2932)
A könnyűfilm-dinamika vizsgálata nagy sebességű videotopográfiával
Szerzők: Erdélyi, Béla; Csákány, Béla; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Szemészet (Kötetszám: 143, Oldalszám: 83-87)
Integrated uncertainty model identification and robust control synthesis for linear time-invariant systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: 14th Mediterranean Conference on Control and Automation (Terjedelem: 6 oldal)
Integrated uncertainty model identification and robust control synthesis for linear time-invariant systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006. (Oldalszám: 1-6)
Dynamics of ocular surface topography in healthy subjects
Szerzők: Erdélyi, B.; Csákány, B.; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros; Lang, Zs; Németh, J.
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Ophthalmic and Physiological Optics (Kötetszám: 26, Oldalszám: 419-425)
Dynamics of ocular surface topography in healthy subjects
Szerzők: Erdélyi, Béla; Csákány, Béla; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros; Lang, Zsolt; Németh, János
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Ophthalmic and Physiological Optics (Kötetszám: 26, Oldalszám: 419-425)
Convex optimization of uncertainty models for mu-synthesis
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: MED 2006. 14th Mediterranean conference on control and automation. Ancona, 2006. (Oldalszám: 10)

2005.

An inexpensive indoor self-positioning system for mobile platforms with web-camera
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Chetverikov, D; Czúni, L; Vincze, M
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Joint Hungarian-Austrian conference on image processing and pattern recognition. 5th conference of the Hungarian Association for Image Processing and Pattern Recognition (KÉPAF), 29th workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (OAGM/AAPR (Oldalszám: 33-40)
Uncertainty identification for a nominal LPV vehicle model based on experimental data
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CDCâ��05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 2682-2687)
Kísérleti környezet kialakítása kooperáló modell autók számára: beltéri pozíciónáló rendszer. (Research report SCL-004/2005.)
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Péni, Tamás; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2005.
Megjelent: (Terjedelem: 12 oldal)
Identification of an LPV vehicle model based on experimental data for brake-steering control
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6)

2004.

Identification of LPV vehicle models for steering control involving asymmetric front wheel braking
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: 6th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS (Oldalszám: 663-668)
Identification of LPV steering models of a truck
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Systems and Control. A young generation viewpoint.Proceedongs of the 5th international PhD workshop Balatonfüred (Oldalszám: 7 pages)

2003.

Vehicle models for steering control. (Research report SCL-004/2003)
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Vehicle models for steering control. (Research report SCL-004/2003) (Oldalszám: 19)
Nonlinear plain model of a car. (Research report SCL-002/2003)
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Nonlinear plain model of a car. (Research report SCL-002/2003) (Oldalszám: 19)

2002.

Nemlineáris dinamikus rendszerek LPV irányítása
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2002.
Megjelent: MicroCAD Nemzetközi Tudományos Konferencia (Oldalszám: 175-180)
Linear parameter-varying LQG control design with parameter-dependent Lyapunov function
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2002.
Megjelent: INES 2002, 6th International Conference on Intelligent Engineering Systems (Oldalszám: 429-434)
LQG control of LPV systems with parameter-dependent Lyapunov function
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József; Lantos, B.
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa

2001.

LPV control of an inverted pendulum. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-3/2001.)
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2001.
Megjelent: LPV control of an inverted pendulum. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-3/2001.) (Oldalszám: 19)

2000.

Soft computing modeling and real time model based adaptive control
Szerzők: Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proc. of the 9th IFAC AIRTC'2000 Symposium on "Artificial Intelligence in Real-Time Control 2000" (Terjedelem: 6 oldal)

Új keresés