Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Szabó Zoltán, az MTA doktora, tudományos tanácsadó, kutató
Szabó Zoltán
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 216
Telefon: +36 1 279 6000 / 7204
E-mail: szabo.zoltanEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Bemutatkozás

A Dinamikus Rendszerek Elmélete csoport vezetője. Kutatási területei között szerepel a rendszer és szabályozási célú dentifikáció, szürkedoboz paraméterbecslési eljárások. A kutatások főleg a robusztus irányítás, tervezési elvek és módszerek köré összpontosulnak kiegészülve a hibadetektálás és a kapcsolódó rekonfigurálható irányítások témakörével. Ezen belül kiemelt helyet kaptak az úgynevezett geometriai elvekre épülő szabályozástervezési eljárások. Eredményeit rangos konferenciákon mutatta be és hazai illetve külföldi folyóiratokban publikálta.

Beosztások

  • Dinamikus Rendszerek Elmélete, Rendszer és Irányításelméleti Laboratórium, csoportvezető
  • Tudományos Tanácsadó, MTA SZTAKI, Rendszer és Irányításelméleti Laboratórium

Végzettség

   - MTA doktora 2011 Disszertáció : “Kapcsolt és LPV rendszerek irányítása geometriai megközelítésben ”
   - Ph. D., Eötvös Loránd Tudomány Egyetem Természettudományi kar, Budapest, summa cum laude 2003 “Racionális ortonormált függvények és alkalmazásaik”
   - Programtervező matematikus, Eötvös Loránd Tudomány Egyetem Természettudományi kar 1993

Kutatási területek

  • robusztus irányítás, tervezési elvek és módszerek, LPV rendszerek
  • hibadetektálás és rekonfigurálható irányítások
  • rendszer és szabályozási célú dentifikáció, szürkedoboz paraméterbecslés

Tagságok, megbízatások

  - IFAC TC on Robust Control tagság
  - EUCA General Assembly tagság
  - IEEE Control Systems Society tagság
  - SAFEPROCESS 2000, ECC 2009, ACD 2011 NOC tagság

Publikációs adatbázisok

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2019.

The H∞ performance group
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2019.
Megjelent: (Oldalszám: 11-16)

2018.

Structure Selection and LPV Model Identification of a Car Steering Dynamics
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Kőrös, P.; Pup, D.; Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: IFAC PAPERSONLINE (Kötetszám: 51, Füzetszám: 15, Oldalszám: 1086-1091)
Transformations for linear parameter varying systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1-7)
State and loop equivalence for linear parameter varying systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 19-26)
Realization of homogeneous multi-agent networks
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Hara, S
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1441-1446)
Detection filter design for homogeneous multi-agent networks
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Hara, S
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-6)
Annihilator design for linear parameter varying systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-8)

2017.

Projective Geometry and Feedback Stabilization
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 11-16)
A parametric LTI interpolation with guaranteed stability and bounds
Szerzők: Gőzse, István; Szabó, Zoltán; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 749-754)
Internal stability and loop-transformations: an overview on LFTs, Möbius transforms and chain scattering
Szerzők: Szabó, Zoltán; Seiler, P; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 7547-7553)
Hyperbolic geometrical approach to model reduction
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 12905-12910)
Feedback stabilization: from geometry to control
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Vámos, Tibor
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 1798-1804)
Evaluation of multiple model adaptive estimation of aircraft airspeed in close to real conditions
Szerzők: Baár, Tamás; Bauer, Péter; Szabó, Zoltán; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 271-276)

2016.

Model order reduction of LPV systems based on parameter varying modal decomposition
Szerzők: Gőzse, István; Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Szabó, Zoltán; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 7459-7464)
Jordan algebra and control theory
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1389-1394)
Feedback stabilization: a group theoretic approach
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 9, Oldalszám: 146-151)
Adaptation of Spacing Policy of Autonomous Vehicles Based on an Unknown Input and State Observer for a Virtual Predecessor Vehicle
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1715-1720)

2015.

Sensor blending - a geometric view
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 60-65)
Sensor parametrisation and blending: a group theoretic approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Balas, Gary; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 913-918)
Sensor parametrization and the sensor group
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 434-439)
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Kötetszám: 25, Füzetszám: 1, Oldalszám: 117-131)
Robust reconfigurable control for in-wheel electric vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Mihály, András; Szabó, Zoltán; Fülep, Timea; Szauter, Ferenc
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 36-41)
Null-space computation for qLPV systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 26, Oldalszám: 170-175)
Blending for H∞ performance: a group theoretic approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 14, Oldalszám: 186-191)
Controller blending - a geometric approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 3113-3118)
Identification of flexible wing aircraft models using hyperbolic metrics
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Seiler, P; Gupta, A; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 867-872)
Non-Euclidean Geometries in Modeling and Control
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Analysis oriented S-procedure
Szerzők: Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 95-100)

2014.

Principles of the active collision mitigation system for vehicles involved in light impact
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Sename, Oliver; Dugard, Luc
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 539-546)
S-procedure - an infinite dimensional view
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 742-747)
Supervisory fault tolerant control of the NASA airstar aircraft
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1204-1209)
A hyperbolic view on robust control
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Vámos, Tibor
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 718-723)
Loop shifting and non-conservative qLPV design
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2014.
Megjelent: ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA (Kötetszám: 11, Füzetszám: 4, Oldalszám: 7-20)
An LPV approach for vehicle steering and suspension coordinated control
Szerzők: Fergani, S; Sename, O; Dugard, L; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 57-64)
Design of fault-tolerant control for trajectory tracking
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 521-538)
Dynamic Sensor Allocation Framework for Fault Tolerant Flight Control
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 3477-3482)
Fault tolerant LPV control of the GTM UAV with dynamic control allocation
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1-14)
Integrated robust control for in-wheel-motor
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Fülep, Tímea; Szauter, Ferenc; Mihály, András
Megjelenés: 2014.
Megjelent: Fisita 2014 World Automotive Congress (Oldalszám: 1-9)
Bridging the gap between theory and practice in LPV fault detection for flight control actuators
Szerzők: Vanek, Bálint; Edelmayer, András; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 31, Oldalszám: 171-182)

2013.

A control-oriented qLPV modeling framework
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Keviczky, László
Megjelenés: 2013.
Megjelent: ACTA TECHNICA JAURINENSIS (Kötetszám: 6, Füzetszám: 5, Oldalszám: 49-67)
Plug and play design in the electric vehicle systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Keviczky, László; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2013.
Megjelent: ACTA TECHNICA JAURINENSIS (Kötetszám: 6, Füzetszám: 5, Oldalszám: 37-48)

2011.

Attitude and handling improvements through gain-scheduled suspensions and brakes control
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 19, Füzetszám: 3, Oldalszám: 252-263)

2010.

Identification and dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP
Szerzők: Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Gáspár, Péter; Varga, István; Hangos, Katalin; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 18, Füzetszám: 5, Oldalszám: 554-565)
Inversion based FDI for sampled LPV systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Conference on control and fault tolerant systems. SYSTOL-2010. Nice, 2010. (Oldalszám: 82-87)
Brake control using a prediction method to reduce rollover risk
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 8, Füzetszám: 2-3, Oldalszám: 126-145)
Design of a reconfigurable global chassis control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc
Megjelenés: 2010. 05. 31.
Megjelent: FISITA 2010. World automotive congress. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 1-7. (F2010-E-069))
Design of integrated control for road vehicles using LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1247-1252)
A novel control-oriented multi-affine qLPV modeling framework
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1019-1024)
Braking improvements through suspension control
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2010. 11. 10.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 595-602)

2009.

Geometric control theory and linear switched systems
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: European Journal of Control (Kötetszám: 15, Füzetszám: 3-4, Oldalszám: 249-259)
Fault detection and isolation in nonlinear systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Annual Reviews in Control (Kötetszám: 33, Oldalszám: 113-123)
Inversion-based residual generation for robust detection and isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Megjelent: International Journal of Control (Kötetszám: 82, Füzetszám: 8, Oldalszám: 1526-1538)
Linear switching systems: attainability and controllability
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Nádai, László
Szerkesztő: Fodor, J.; Kacprzyk, J.
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Aspects of soft computing, intelligent robotics and control. (Studies in computational intelligence 241.) (Oldalszám: 167-188)
The design of a fault-tolerant vehicle control system
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009.
Megjelent: International Journal of Vehicle Autonomous Systems (Kötetszám: 7, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 36-55)
Switching systems: controllability and control design
Active suspension in integrated vehicle control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Kleban, Janusz
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Switched systems. (Oldalszám: 83-104)
Actuator fault detection for suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 30.
Megjelent: SAFEPROCESS 2009. 7th IFAC international symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. Barcelona, 2009. (Oldalszám: 1426-1431)
Geometric control theory and linear switched systems. (Semi-plenary paper.)
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3453-3463)
Controllability and stabilizability of linear switched systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3245-3250)
LPV-based reconfigurable chassis design
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3634-3639)
Application of LPV/LFT modeling and data-based validation to a re-entry vehicle
Szerzők: Marcos, A.; Kerr, M.; De Zaiacomo, G.; Penin, L. F.; Szabó, Zoltán; Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 10.
Megjelent: AIAA Guidance, navigation, and control conference. Chicago, 2009. (Oldalszám: 1-16)
Estimation of a control-oriented vehicle model based on grey-box method and an adaptive observer
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 07. 06.
Megjelent: SYSID 2009. 15th IFAC symposium on system identification. Preprints. Saint-Malo, 2009. (Oldalszám: 1310-1315)
Control-oriented qlpv modeling using TP trasformation
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2640-2645)

2008.

The design of a two-level controller for suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 3386-3391)
The design of a reconfigurable suspension control system based on an FDI filter
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 445-450)
A fault-tolerant vehicle control design
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 8540-8545)
An integrated vehicle control with actuator reconfiguration
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2087-2092)
Átkonfigurálható és hibatűrő felfüggesztési rendszer tervezése
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 20-24)
A new semi-active suspension control strategy through LPV technique
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 16, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1519-1534)
The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control
Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 93-97)
Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 232-237)
Design of reconfigurable and fault-tolerant suspension systems based on LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 5384-5389)
Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: IFAC 2008. 17th IFAC World congress. Seoul, 2008. (Oldalszám: 2075-2080)
Generalized piecewise linear feedback stabilizability of controlled linear switched systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2008.
Megjelent: CDC 2008. 47th IEEE conference on decision and control proceedings. Cancun, 2008. (Oldalszám: 3410-3414)
TP model transformation for control-oriented qLPV modeling
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Australian Journal of Intelligent Information Processing Systems (Kötetszám: 10, Füzetszám: 2, Oldalszám: 36-53)
Two-level controller design for an active suspension system
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 439-444)
Analysis of the networked implementation of the primary circuit pressurizer controller at a nuclear power plant
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 1604-1609)

2007.

Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles
Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles (Kötetszám: 2007, Oldalszám: 1054-1059)
Parameter identification of a suspension system and road disturbance estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: International Journal of Vehicle Systems Modelling and Testing (Kötetszám: 2, Füzetszám: 2, Oldalszám: 128-137)
On controllability and stabilizability of some bimodal LTI systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, Garry J.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 3289-3294. (CD))
Stabilization of linear switched controlled systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Garry
Megjelenés: 2007.
Megjelent: NOLCOS 2007. 7th IFAC symposium on nonlinear control systems. Pretoria, 2007. (Oldalszám: 966-971. (CD))
Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Fifth IFAC symposium on advances in automotive control. Monterey Coast, 2007. (Oldalszám: 1-8. (CD))
A grey-box identification of an LPV vehicle model with side slip angle estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: AIM2007. 2007 IEEE/ASME international conference on advanced intelligent mechatronics. Zurich, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD))
A grey-box identification of an LPV vehicle model for observer-based side slip angle estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ACC 2007. Proceedings of the 2007 American control conference. New York, 2007. (Oldalszám: 2961-2966. (CD))
Tracking control by integrated steering and braking systems using and observer-based estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 619-624. (CD))
Modelling of a series hybrid electric vehicle
Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Proceedings of the 3rd AUTOCOM international workshop on hybrid electric vehicle modeling and control. Istanbul, 2007. (Oldalszám: 1-6. (CD))
A LPV based semi-active suspension control strategy
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: SSSC 2007. Preprints of the 3rd IFAC symposium on system structure and control. Iguassu Falls, 2007. (Oldalszám: 1/6-6/6. (CD))
Exact fault and disturbance decoupling by means of direct input reconstruction and estimation of the inverse dynamics
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: MED 2007. 15th Mediterranean conference on control and automation. Athens, 2007. (Oldalszám: 1-5. (CD))
Discussion on: combining slip and deceleration control for brake-by-wire control systems: a sliding-mode approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: European Journal of Control (Kötetszám: 13, Füzetszám: 6, Oldalszám: 615-617)
Controllability of LTI switching systems using nonnegative inputs
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 1948-1953. (CD))
Global chassis control using braking and suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: 20th IAVSD Symposium (Oldalszám: CD)
Hybrid systems: a control theoretic perspective
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Nádai, László; Rudas, Imre J.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ICCC 2007. 5th IEEE international conference on computational cybernetics. Proceedings. Gammarth, 2007. (Oldalszám: 9-17. (CD))
Inversion-based residual generation for robust detection and isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Molnár, Sándor
Szerkesztő: Biswas, G.; Koutsoukos, X.; Abdelwahed, S.
Megjelenés: 2007.
Megjelent: DX-07. 18th international workshop of principles of diagnosis. Nashwille, 2007. (Oldalszám: 67-74. (CD))
Inversion-based approaches to robust fault detection and isolation with applications in linear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ICCC 2007. 5th IEEE international conference on computational cybernetics. Proceedings. Gammarth, 2007. (Oldalszám: 263-270. (CD))
Improved model of a series hybrid solar vehicle
Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: 2nd international workshop on hybrid and solar vehicles. Salerno, 2007. (Oldalszám: 1054-1059)
Brake control using an estimation of the wheel-rail friction coefficient
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Megjelent: ECC 2007. Proceedings of the European control conference. Kos, 2007. (Oldalszám: 362-367. (CD))

2006.

Observer based estimation of the wheel-rail friction coefficient
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1043-1048)
On constrained input controllability of LTI and LPV systems
Szerzők: Bokor, József; Balas, G.; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005. (Oldalszám: 1-19)
Robust detection and estimation of faults by exact fault decoupling and Hinfinity disturbance attenuation in linear dynamical systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 5716-5721)
Side force coefficient estimation for the design of active brake control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ACC 2006. Proceedings of the 2006 American control conference. Minneapolis, 2006. (Oldalszám: 2927-2932)
Generalized orthonormal basis functions in system identification
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Van den Hof, PMJ
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Megjelent: Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005. (Oldalszám: 21-38)
Controllability of bimodal LTI systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, GJ
Megjelenés: 2006.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 2974-2979)
Continuous-time parameter identification for LPV models using adaptive observers
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1-6)
Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle
Szerzők: Bauer, P.; Preitl, Zs; Péter, T.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Megjelent: International workshop on hybrid and solar vehicles. Proceedings. Salerno, 2006. (Oldalszám: 19-26)
Controllability of bimodal LPV systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, G.
Megjelenés: 2006.
Megjelent: ROCOND 2006. 5th IFAC symposium on robust control design. Toulouse, 2006. (Oldalszám: 1-6)
Tracking design for wiener systems based on dynamic inversion
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2006. 10. 04.
Megjelent: CCA 2006. Proceedings of the 2006 IEEE international conference on control applications. Munich, 2006. (Oldalszám: 1386-1391)

2005.

Reference tracking for wiener systems using dynamic inversion
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 1190-1194)
The design of an integrated control system in heavy vehicles based on an LPV method
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: CDCâ��05-ECC'05. Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control, and the European control conference 2005. Seville, 2005. (Oldalszám: 6722-6727)
Prediction based combined control to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 575-580)
Gray-box continuous-time parameter identification for LPV models with vehicle dynamics applications
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Proceedings of the 13th mediterranean conference on control and automation. Limassol. 2005. (Oldalszám: 393-398)
Frequency-domain identification in H2
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Heuberger, PSC; Van den Hof, PMJ; Wahlberg, B
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Modelling and identification with rational orthogonal basis functions. (Oldalszám: 213-233)
Frequency-domain identification in H�
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Heuberger, PSC; Van den Hof, PMJ; Wahlberg, B
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Modelling and identification with rational orthogonal basis functions. (Oldalszám: 235-268)
Brake control combined with prediction to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Megjelent: Preprints of the 16th IFAC world congress. Prague, 2005. (Oldalszám: 1-6)

2004.

Tracking of continuous LPV systems using dynamic inversion
Szerzők: Balas, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Decision and Control. Proceedings of the 43rd IEEE conference Paradise Island, Bahamas (Oldalszám: 2929-2933)
Necessary and sufficient condition for the controllability of switching linear hybrid systems
Szerzők: Stikkel, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2004.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 40, Oldalszám: 1093-1097)
Input reconstruction by means of system inversion: a geometric approach to fault detection and isolation in nonlinear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2004.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Kötetszám: 14, Füzetszám: 2, Oldalszám: 189-199)
Identification of vehicle models and road roughness estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Megjelent: Intelligent Autonomous Vehicles. Proceedings of the 5th IFAC/EURON symposium Lisboa (Oldalszám: 6 pages)

2003.

A geometric view on inversion-based detection filter design in nonlinear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 783-788)
Inversion of LPV systems and its application to fault detection
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, GJ
Megjelenés: 2003.
Megjelent: Proceedings of the 5th IFAC symposium on fault detection, supervision and safety of technical processes. SAFEPROCESS 2003 Washington (Oldalszám: 235-240)
Invariant subspaces for LPV systems and their application
Szerzők: Balas, GJ; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2003.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Kötetszám: 48, Füzetszám: 11, Oldalszám: 2065-2069)
Estimating road roughness by using a linear parameter varying model
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Megjelent: 4th IFAC symposium on robust control design. ROCOND-2003. Milan, 2003

2002.

Minimal partial realization from generalized orthonormal basis function expansions
Szerzők: de Hoog, TJ; Szabó, Zoltán; Heuberger, PSC; Dénes, István; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 38, Füzetszám: 4, Oldalszám: 655-669)
Rational orthonormal functions and applications
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2002.
Megjelent: (Oldalszám: 93)
A robust control design to achieve a required loop shape
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona
Invariant subspaces for LPV systems and their applications
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Stikkel, G.
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 10th IEEE mediterranean conference on control and automation - MED2002. Lisboa
Interpolation and quadrature formulae for rational systems on the unit circle
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2002.
Megjelent: ANNALES UNIVERSITATIS SCIENTIARUM BUDAPESTIENSIS DE ROLANDO EOTVOS NOMINATAE SECTIO COMPUTATORICA (Kötetszám: 21, Oldalszám: 41-56)
Failure detection for LPV systems - a geometric approach
Szerzők: Balas, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. Anchorage (Oldalszám: 4421-4426)
Failure detection for quasi LPV systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Stikkel, G.
Megjelenés: 2002.
Megjelent: Proceedings of the 41st IEEE conference on decision and control. Las Vegas (Oldalszám: 3318-3323)
Detection filter design for LPV systems - a geometric approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, GJ
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Megjelent: 15th triennial world congress of the International Federation of Automatic Control. Barcelona

2001.

A loop shaping design using weighted generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Megjelent: ECC 2001. Proceedings of the European control conference. Porto, 2001. (Oldalszám: 3486-3491)
Minimal partial realization from orthonormal basis function expansions
Szerzők: Heuberger, PSC; Hoog, TJ DE; Hof, PMJ VAN DE; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Megjelent: Prooceedings of 40th IEEE conference on decision and control. Orlando, 2001. (Oldalszám: 3673-3678)

2000.

Two-stage and projection methods for closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 3rd IFAC symposium on robust control design. ROCOND 2000. Prague, 2000. (Oldalszám: 6)
Robust control synthesis to achieve a required loop shape - a generalized orthonormal basis function approach
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Megjelent: Proceedings of the American control conference. Chicago, 2000 (Oldalszám: 3840-3844)
Fault detection in lightly damped systems using rational orthonormal functions
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Megjelent: 4th IFAC symposium on fault detection supervision and safety for technical processes. SAFEPROCESS 2000. Preprints. Budapest, 2000. Vol. 1. (Oldalszám: 548-553)
Extended Ho-Kalman algorithm for systems represented in generalized orthonormal bases
Szerzők: Szabó, Zoltán; Heuberger, PSC; Bokor, József; Vandenhof, PMJ
Megjelenés: 2000.
Megjelent: AUTOMATICA (Kötetszám: 36, Füzetszám: 12, Oldalszám: 1809-1818)

1999.

Realization algorithms for expansions in generalized orhonormal basis functions
Szerzők: Heuberger, PSC; Szabó, Zoltán; Hoog, TJ; Dénes, István; Bokor, József
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Proceedings of the 14th world congress of IFAC. Preprints. Beijing, 1999. Vol. H. Modeling, identification, signal processing I. (Oldalszám: 385-390)
A simple and efficient algorithm for detection of high curvature points in planar curves
Szerzők: Csetverikov, Dmitrij; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Vincze, M
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Robust vision for industrial applications 1999. 23rd workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR). Steyr, 1999. (Schriftenreihe der Österreichischen Computer Gesellschaft, 128.) (Oldalszám: 175-184)
On-line system verification applying an automatic fault-tree generation method integrated into development tools
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Schuëller, GI; Kafka, P
Megjelenés: 1999.
Megjelent: Safety and reliability. Proceedings of ESREL '99. - the tenth European conference. Munich, 1999. Vol. 2. (Oldalszám: 809-814)
Lp norm convergence of rational orthonormal basis function expansions
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 2118-3223)
Identification of rational approximate models in H-infiniti using generalized orthonormal basis
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1999.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (Kötetszám: 44, Füzetszám: 1, Oldalszám: 153-158)
Closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Megjelent: 38th IEEE conference on decision and control. Conference proceedings. Phoenix, 1999. (Oldalszám: 3210-3211)

1998.

A new approach to the Hambo-transform. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-002-1998.)
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: A new approach to the Hambo-transform. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-002-1998.) (Oldalszám: 17)
Realization algorithms for expansions in generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Heuberger, PSC; Szabó, Zoltán; De Hoog, TJ; Dénes, István; Bokor, József
Megjelenés: 1998.
Megjelent: SELECTED TOPICS IN IDENTIFICATION, MODELLING AND CONTROL 11 (Oldalszám: 61-68)
Lp norm convergence of rational operators on the unit circle
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 1998.
Megjelent: MATHEMATICA PANNONICA (Kötetszám: 9, Füzetszám: 2, Oldalszám: 281-292)
Identification of linear time-variant systems. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-003-1998.)
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 1998.
Megjelent: Identification of linear time-variant systems. (Technical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-003-1998.) (Oldalszám: 7)

1997.

Nonlinear rational approximation using generalized orthonormal basis
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1997.
Megjelent: European control conference. ECC 97. Proceedings. Brussels, 1997. Vol. 6. (Oldalszám: FR-A H8)
Minimal state space realization for transfer functions represented by coefficients using generalized orthonormal basis
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1997.
Megjelent: Proceedings of the 36th conference on decision and control. San Diego, 1997. Vol. 1. (Oldalszám: 169-174)

1996.

Multivariable identification of the MIT interferometer testbed using generalized orthonormal basis. (Technical report of the Systems and Controls Laboratory SCL - 002 - 1996.)
Szerzők: Athans, M.; Bokor, József; Kovács, György; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Multivariable identification of the MIT interferometer testbed using generalized orthonormal basis. (Technical report of the Systems and Controls Laboratory SCL - 002 - 1996.) (Oldalszám: 49)
Identification in generalized orthogonal basis - a frequency domain approach
Szerzők: Schipp, Ferenc; Gianone, L.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Gertler, JJ; Cruz, JB[JR]; Peshkin, M
Megjelenés: 1996.
Megjelent: Preprints of the 13th world congress of International Federation of Automatic Control. San Francisco, 1996. Vol. I. Identification I. (Oldalszám: 387-392)

Új keresés