Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Németh Balázs, Ph.D., tudományos főmunkatárs, kutató
Németh Balázs
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 6173
E-mail: balazs.nemethEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Bemutatkozás

Németh Balázs a Járműdinamika és Irányítás Kutatócsoport tudományos munkatársa, 2007 óta dolgozik az MTA Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézetben. 2013 ban a közlekedéstudományok területén szerzett Ph.D. fokozatot a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen. Főbb kutatási területei: változtatható geometriájú futóművek irányítása, integrált járműirányítási rendszerek nemlineáris analízise és szintézise, gépjárművek és konvojok energiaoptimális irányítási kérdései.

Beosztások

  • tudományos munkatárs, MTA SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Végzettség

  • Ph.D. (közlekedéstudományok), Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, 2013.
  • Okl. gépészmérnök, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, 2009.

Kutatási területek

  • változtatható geometriájú futóművek modellezése és irányítása
  • integrált járműirányítási rendszerek nemlineáris analízise és szintézise
  • gépjárművek és konvojok energiaoptimális irányítási kérdései

Oktatási tevékenység

  • Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
    • Járműirányítás (BSc)
    • Irányítástechnika (BSc)
    • Járműrendszerdinamika és kontroll (MSc)

Válogatott projektek

  • TRUCKDAS projekt (2009-2012)
    • A TRUCKDAS projekt (Vezetéstámogató elosztott rendszerek innovációja haszongépjárműves platformra) célja aktív biztonsági és vezetőtámogató funkciók megvalósítása volt haszongépjárműves platformra annak érdekében, hogy segítségükkel a haszongépjárművekre jellemző szigorú gazdaságossági feltételek és üzemeltetési körülmények között is elérje a kívánt balesetszám csökkentő hatást.
  • CROTALE Robust and fault tolerant multivariable control for automotive vehicle (2010-2012)

Publikációs adatbázisok

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2018.

A Novel Big-data-based Estimation Method of Side-slip Angles for Autonomous Road Vehicles
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Madani, K; Gusikhin, O
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 420-426)
MPC-based coordinated control design for look-ahead vehicles and traffic flow
Szerzők: Németh, Balázs; Bede, Zs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 247-252)
Optimal Control of Overtaking Maneuver for Intelligent Vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Hegedűs, T
Megjelenés: 2018.
Megjelent: JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION (Kötetszám: 2018, Oldalszám: 1-12)
Real-time Look-ahead Cruise Control Simulator
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 46, Füzetszám: 1, Oldalszám: 11-16)
Side-slip angle estimation of autonomous road vehicles based on big data analysis
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Asszonyi, M; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 849-854)
Design of the optimal motions of autonomous vehicles in intersections through neural networks
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Szőcs, D; Mihály, András
Megjelenés: 2018.
Megjelent: IFAC PAPERSONLINE (Kötetszám: 51, Füzetszám: 9, Oldalszám: 19-24)
Design and Verification of Autonomous Steering Control Based on Driver Modeling
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Sántha, G
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 953-958)
Anti-lock braking control design for electric vehicles using LPV methods
Szerzők: Németh, Balázs; Fazekas, M; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 511-516)
Cloud Aided Implementation of Energy Optimal Look-ahead Speed Control
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Kisari, Ádám; Bakos, Ádám; Németh, Balázs; Mihály, András
Megjelenés: 2018.
Megjelent: IFAC PAPERSONLINE (Kötetszám: 51, Füzetszám: 9, Oldalszám: 361-366)
Control design of variable-geometry suspension systems using a reconfiguration strategy
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 81-86)
Data-Driven Reachability Analysis for the Reconfiguration of Vehicle Control Systems
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-6)
Analysis of autonomous vehicle dynamics based on the big data approach
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 219-224)

2017.

Robust control design for the integration of steering and torque vectoring using a variable-geometry suspension system
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Fényes, Dániel; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 291-296)
Robust Fault-Tolerant Control of In-Wheel Driven Bus with Cornering Energy Minimization
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2017.
Megjelent: STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (Kötetszám: 63, Füzetszám: 1, Oldalszám: 35-44)
Reconfigurable Control Design of Steering and Torque Vectoring Based on Reachability Set Analysis
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Fényes, Dániel; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 3702-3707)
Simulation-based analysis of mixed traffic flow using VISSIM environment
Szerzők: Bede, Zsuzsanna; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 347-351)
Terrain and speed-limit optimized cruise control for heavy road vehicles
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Németh, Balázs; Mihály, András; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Balázs, Boglárka
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 105-112)
The relationship between the traffic flow and the look-ahead cruise control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (Kötetszám: 18, Füzetszám: 5, Oldalszám: 1154-1164)
Tuning of Look-ahead Cruise Control in HIL Vehicle Simulator
Szerzők: Mihály, András; Baranyi, Márk; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 45, Füzetszám: 3, Oldalszám: 157-161)
Optimal control design of a variable-geometry suspension with electro-hydraulic actuator
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 337-341)
Nonlinear analysis and control of a variable-geometry suspension system
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 61, Oldalszám: 279-291)
Control design of traffic flow using look-ahead vehicles to increase energy efficiency
Szerzők: Németh, Balázs; Bede, Zsuzsanna; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 3530-3535)
Control design of an electro-hydraulic actuator for variable-geometry suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 180-185)
Design of adaptive vehicle suspension using cloud-based road data
Szerzők: Mihály, András; Kisari, Ádám; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 529-534)
Modeling and Simulation Based Analysis of Multi-Class Traffic with Look-Ahead Controlled Vehicles
Szerzők: Bede, Zs; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Megjelent: TRANSPORTATION RESEARCH PROCEDIA (Kötetszám: 27, Oldalszám: 593-599)
Multiple Fault-Tolerant In-Wheel Vehicle Control Based on High-level Control Reconfiguration
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 8606-8611)
Modelling and analysis of mixed traffic flow with look-ahead controlled vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Bede, Zsuzsanna; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 15639-15644)
Analysis and robust control design of a steering system for autonomous vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter; Mihály, András
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 535-540)

2016.

Nonlinear analysis of vehicle control actuations based on controlled invariant sets
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Kötetszám: 26, Füzetszám: 1, Oldalszám: 31-43)
Nonlinear analysis of actuator interventions using robust controlled invariant sets
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Szerkesztő: Rosemberger, M; Plöchl, M; Six, K; Edelmann, J
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 375-381)
LPV-based integrated vehicle control design considering the nonlinear characteristics of the tire
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 6893-6898)
Optimal control and construction design of variable-geometry suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Rosemberger, M; Plöchl, M; Six, K; Edelmann, J
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 617-622)
Trajectory tracking based on independently controlled variable-geometry suspension for in-wheel electric vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1570-1575)
The impact of traffic flow on the look-ahead cruise control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 5988-5993)
The impact of suspension control on the controllability of the lateral vehicle dynamics
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József; Sename, O; Dugard, L
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1576-1581)
Integrated control design for driver assistance systems based on LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2016.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: 89, Füzetszám: 12, Oldalszám: 2420-2433)
Independent wheel steering control design based on variable-geometry suspension
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 11, Oldalszám: 426-431)
Control of a variable-geometry suspension as independent wheel steering
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Megjelent: 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'16 (Oldalszám: 1-6)
Analysis of look-ahead control on traffic flow
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Mihály, András; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 3, Oldalszám: 261-266)
Control-oriented modelling of the variable-geometry Suspension for independent steering purposes
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 303-309)
Handling of zero-crossing problems in the design of variable-geometry suspension control
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 237-242)
In-wheel vehicle control implementation with energy and safety considerations
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2016.
Megjelent: International Symposium on Stability, Vibration, and Control of Machines and Structures (SVCS 2016) (Oldalszám: 1-11)
Implementation of a robust cruise control using look-ahead method
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Basset, M; Orjuela, R
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 11, Oldalszám: 505-510)
Analysis of Interactions Between Look-Ahead Control and Traffic Speed
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Mihály, András
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 2459-2464)

2015.

Optimal control and construction design of variable-geometry suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Megjelent: 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (Oldalszám: 1-7)
Nonlinear analysis of actuator interventions using robust controlled invariant sets
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2015.
Megjelent: 24th International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (Oldalszám: 1-7)
Robust H∞ Design of an Automotive Cruise Control System
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Orjuela, Rodolfo; Basset, Michel
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, E-COSM 2015 (Oldalszám: 1-6)
Robust H∞ Design of an Automotive Cruise Control System
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Orjuela, Rodolfo; Basset, Michel
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 15, Oldalszám: 341-346)
Set-based actuator reconfiguration analysis for the integrated control of lateral vehicle dynamics
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 368-373)
Robust look-ahead cruise control design based on the H-inf method
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Megjelent: 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Preprints (ROCOND'15) (Oldalszám: 19-24)
Look-ahead cruise control design in Vissim simulation environment
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Bede, Zsuzsanna; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Esztergár-Kiss, Domokos; Válóczi, Dénes; Tóth, János; Varga, István
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 52-57)
LPV-based Variable-Geometry Suspension Control Considering Nonlinear Tyre Characteristics*
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 26, Oldalszám: 61-66)
Design of look-ahead cruise control using road and traffic conditions
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 3447-3452)
Design of Anti - Roll Bar Systems Based on Hierarchical Control
Szerzők: Varga, Balázs; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Megjelent: STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (Kötetszám: xx, Füzetszám: x, Oldalszám: 1-10)
Design of low conflict cruise control for safety critical vehicle interactions
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 1186-1191)
Hierarchical design of an electro-hydraulic actuator based on robust LPV methods
Szerzők: Németh, Balázs; Varga, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: xx, Füzetszám: x, Oldalszám: 1-12)
LPV-based Control Design of an Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Orjuela, Rodolfo; Basset, Michel
Megjelenés: 2015.
Megjelent: 8th IFAC Symposium on Robust Control Design, Preprints (ROCOND'15) (Oldalszám: 62-67)
Improvement of the LPV-based vehicle control design considering the polynomial invariant set analysis
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 1513-1518)
Analysis of the urban network gating problem: an SOS programming approach
Szerzők: Németh, Balázs; Csikós, Alfréd; Gáspár, Péter; Varga, István
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 2657-2662)

2014.

Integrated vehicle control of in-wheel electric vehicle
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 42, Füzetszám: 1, Oldalszám: 19-15)
Hierarchical design of electro-hydraulic actuator control for vehicle dynamic purposes
Szerzők: Varga, Balázs; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 999-1004)
Design of look-ahead control for road vehicles using traffic information
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 201-206)
Model-Based Sensiti vity Analysis of the Look-ahead Cruise Control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 103-108)
Robust Control Design of an Electro-Hydraulic Actuator
Szerzők: Németh, Balázs; Varga, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Megjelent: IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics (AIM) (Oldalszám: 245-250)
Set-based analysis of the variable-geometry suspension system
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Megjelent: Preprints of the 19th IFAC World Congress (Oldalszám: 11201-11206)
Robust suspension fault detection
Szerzők: Varrier, Sébastien; Németh, Balázs; Koenig, Damien; Martinez, John J.; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 65-72)
Design of fault-tolerant control for trajectory tracking
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 521-538)
Design of adaptive cruise control for road vehicles using topographic and traffic information
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 4184-4189)
Optimised speed profile design of a vehicle platoon considering road inclinations
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014. 05. 22.
Megjelent: IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS (Kötetszám: 8, Füzetszám: 3, Oldalszám: 200-208)
Nonlinear Automotive Actuator Analysis Based on Sum of Squares Programming
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Péni, Tamás
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Megjelent: (Oldalszám: 1741-1746)
Analysis and Control of Nonlinear Actuator Dynamics Based on the Sum of Squares Programming Method
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Megjelent: IEEE/ASME International conference on advanced intelligent mechatronics (AIM) (Oldalszám: 233-238)
Analysis of Braking Dynamics using Parameter-Dependent Polynomial Control Lyapunov Functions
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 2536-2541)
Design of a Variable-Geometry Suspension System to Enhance Road Stability
Szerzők: Németh, Balázs; Varga, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 55-60)
Application of LPV methods for integrated vehicle control systems
Szerzők: Németh, Balázs
Megjelenés: 2014.
Look-Ahead Control of Road Vehicles for Safety and Economy Purposes
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Megjelent: (Oldalszám: 714-719)

2013.

Integrated control design based on driver-in-the-loop vehicle dynamics
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (Oldalszám: 3517-3522)
Járműdinamikai szabályozók működési tartományainak elemzése halmazvizsgálati módszerekkel
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Keviczky, László
Megjelenés: 2013.
Megjelent: A JÖVŐ JÁRMŰVE : JÁRMŰIPARI INNOVÁCIÓ (Kötetszám: 5, Füzetszám: 3-4, Oldalszám: 34-37)
Multicriteria cruise control design considering geographic and traffic conditions
Szerzők: Németh, Balázs; Csikós, Alfréd András; Varga, István; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Megjelent: ACTA POLYTECHNICA HUNGARICA (Kötetszám: 10, Füzetszám: 6, Oldalszám: 119-134)
Variable-Geometry Suspension Design in Driver Assistance Systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 2013 European Control Conference (ECC) (Oldalszám: 1481-1486)
Enhancement of Driver Speed Based on Multi-Criteria Optimization
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 41, Füzetszám: 1, Oldalszám: 71-76)
Design of vehicle cruise control using road inclinations
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE AUTONOMOUS SYSTEMS (Kötetszám: 11, Füzetszám: 4, Oldalszám: 313-333)
Control Design of Anti-Roll Bar Actuator Based on Constrained LQ Method
Szerzők: Varga, Balázs; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Anikó, Szakál
Megjelenés: 2013.
Megjelent: CINTI 2013 : Proceeding of the 14th IEEE International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (Oldalszám: 31-36)
Control Design of Variable-Geometry Suspension Considering the Construction System
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY (Kötetszám: 62, Füzetszám: 8, Oldalszám: 4104-4109)
Design of optimal cruise control considering road and traffic information
Szerzők: Németh, Balázs; Csikós, Alfréd András; Gáspár, Péter; Varga, István
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 5th IFAC Symposium on System Structure and Control, SSSC 2013 (Oldalszám: 798-803)
Analysis of Vehicle Actuators Based on Reachable Sets
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 2013 European Control Conference (ECC) (Oldalszám: 3137-3142)

2012.

Mechanical analysis and control design of a variable-geometry McPherson suspension
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF VEHICLE SYSTEMS MODELLING AND TESTING (Kötetszám: 7, Füzetszám: 2, Oldalszám: 173-193)
Irányítástechnika gyakorlatok
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Aradi, Szilárd; Bauer, Péter; Csikós, Alfréd András; Gőzse, István; Luspay, Tamás; Mihály, A; Németh, Balázs; Polgár, J; Soumelidis, Alexandros; Szászi, I; Tettamanti, Tamás
Megjelenés: 2012.
Fault-tolerant control design for trajectory tracking in driver assistance systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József; Dugard, L; Sename, O
Szerkesztő: Zaragoza, A; Manuel, C; Molina, A
Megjelenés: 2012.
Megjelent: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (Füzetszám: 8, Oldalszám: 186-191)
Model-based H2/H1 control design of integrated vehicle tracking systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 40, Füzetszám: 2, Oldalszám: 87-94)
Model-based robust control design of integrated trajectory tracking system
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József; Dugard, L; Sename, O
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the 12th Mini Conference on Vehicle System Dynamics, Identification and Anomalies (Oldalszám: 485-492)
Velocity selection by a human driver compared to look-ahead control
Szerzők: Mihály, A; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 40, Füzetszám: 2, Oldalszám: 45-51)
Tehergépjármű sebességprofiljának megválasztása többkritériumú optimalizálással
Szerzők: Németh, Balázs; Mihály, A; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Megjelent: KÖZLEKEDÉSTUDOMÁNYI SZEMLE (Kötetszám: 62, Füzetszám: 3, Oldalszám: 49-54)
Road inclinations and emissions in platoon control via multi-criteria optimization
Szerzők: Németh, Balázs; Csikós, Alfréd András; Varga, István; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED2012) (Oldalszám: 1524-1529)
Design of supervisory integrated control based on driver models in a simulation environment
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) (Oldalszám: 124-129)
Design of platoon velocity based on multi-criteria optimization
Szerzők: Németh, Balázs; Csikós, Alfréd András; Varga, István; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012) (Oldalszám: 517-522)
Design of Variable-Geometry Suspension for Driver Assistance Systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 20th Mediterranean Conference on Control & Automation (MED2012) (Oldalszám: 1105-1110)
Control design based on the integration of steering and suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 2012 IEEE International Conference on Control Applications (CCA) (Oldalszám: 382-387)
Challenges and possibilities in variable geometry suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 40, Füzetszám: 2, Oldalszám: 81-86)
Design of a Supervisory Integrated Control for Driver Assistance Systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2012) (Oldalszám: 5022-5027)
Design of an LPV-based integrated control for driver assistance systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012) (Oldalszám: 505-510)
Design of integrated vehicle control using driver models
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Preprints of the 7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012) (Oldalszám: 511-516)
Design of an integrated control for driver assistance systems based on LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 2916-2921)
Analysis of Driver Behavior Related to Look-Ahead Control
Szerzők: Mihály, A; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Stoilov, Todor
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 13th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (Oldalszám: 268-273)

2011.

LPV-based control design of vehicle platoon considering road inclinations
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (Oldalszám: 3837-3842)
Járműszimulátor egység fejlesztése a BME kutatóegyetemi pályázat keretében
Szerzők: Gáspár, Péter; Szalay, Zsolt; Kánya, Zoltán; Németh, Balázs
Szerkesztő: Péter, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Innováció és fenntartható felszíni közlekedés (Oldalszám: 297-301)
Model-based H2/Hinf control design of integraed vehicle tracking systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Periodica Polytechnica Transportation Engineering
Model-based H2/Hinf control design of integraed vehicle tracking systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Periodica Polytechnica Transportation Engineering
Uncertainty modeling and control design of variable-geometry suspension
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 12th IEEE International Symposium on Computational Inteligence and Informatics (CINTI2011) (Oldalszám: 207-212)
Road inclinations in the design of LPV-based adaptive cruise control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (Oldalszám: 2202-2207)
Járműoszlop biztonsága és gazdaságossága kooperatív irányítással
Szerzők: Gáspár, Péter; Mihály, András; Németh, Balázs
Szerkesztő: Péter, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Innováció és fenntartható felszíni közlekedés (Oldalszám: 251-254)
Integration of control design and variable geometry suspension construction for vehicle stability enhancement
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011) (Oldalszám: 7452-7457)
Design of trajectory tracking controllers for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: IAVSD 2011. 22nd international symposium on dynamics of vehicles on roads and tracks (Oldalszám: 1-6)
Design of actuator interventions in the trajectory tracking for road vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Sename, O
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference. (CDC-ECC 2011) (Oldalszám: 7434-7439)
Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Institute, of
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Proceedings IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (Oldalszám: 265-270)
Enhancement of safety and economy of the vehicle platoon with the consideration of delays and disturbances
Szerzők: Mihály, A; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 12th IEEE International Symposium on Computational Inteligence and Informatics (CINTI2011) (Oldalszám: 167-172)
Improving road stability based on an actuator selection procedure
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Enhancement of vehicle stability based on variable geometry suspension and robust LPV control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Institute, of
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Proceedings IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (Oldalszám: 253-258)
Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement
Szerzők: Mihály, A; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (Oldalszám: I-VII)

2010.

Oszlopban haladó járművek irányítása a környezeti tényezők figyelembevételével
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Megjelent: A Jövő Járműve (Füzetszám: 3-4., Oldalszám: 75-77)
Control design for road-friendly suspension systems using an opimal weighting of LQ theorem
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 38, Füzetszám: 2, Oldalszám: 61-66)
Control design for road-friendly suspension systems using an opimal weighting of LQ theorem
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 38, Füzetszám: 2, Oldalszám: 61-66)
Road conditions in the design of vehicle speed control using the LPV method
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Megjelent: MED 2010. 18th Mediterranean conference on control and automation. Marrakech, 2010. (Oldalszám: 1253-1258)

Új keresés