Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Bauer Péter, Ph.D., tudományos főmunkatárs, kutató
Bauer Péter
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 428
Telefon: +36 1 279 6000/7200
E-mail: bauer.peterEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu, bauer.peterEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KImail.bme.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Bemutatkozás

Bauer Péter 2005-ben szerzett repülőgépész mérnöki diplomát a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki Karán. PhD fokozatát gépészeti tudományok tudományágban ugyanott szerezte 2013-ban. Fő kutatási területe a referenciajel követő szabályozások fejlesztése és alkalmazása repülőgépekre (pilóta nélküli repülőgépekre). PhD disszertációját is ebből a témakörből készítette. Ehhez kapcsolódóan foglalkozik repülőgépek matematikai modellezésével és szimulációjával, szenzor kalibrációval, nemlineáris állapotbecsléssel és repülési kísérletek tervezésével. Utóbbi időben a látni és elkerülni rendszerek fejlesztése és flexibilis repülőgépek dinamikájának modellezése is bekerült kutatott területei közé. Kutatásait a repülős témákhoz kapcsolódó belső projekt és EU FP7 projektek keretén belül végzi, valamint érintett a University of Minnesota-val folytatott több éves sikeres együttműködésben. Még egyetemi munkakörében foglalkozott hibrid napelemes járművek szabályozásával és autópálya forgalom a járművezetői viselkedést is figyelembe vevő modellezésével .

Beosztások

- tudományos főmunkatárs MTA SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutató Laboratórium 2016-

  • tudományos munkatárs MTA SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutató Laboratórium 2013-2016
  • tudományos segédmunkatárs MTA SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutató Laboratórium 2011-2013
  • fiatal kutató MTA SZTAKI Rendszer- és Irányításelméleti Kutató Laboratórium 2008-2011
  • doktorandusz BME Közlekedésmérnöki Kar, Közlekedésautomatikai Tanszék 2005-2008

Végzettség

  • PhD gépészeti tudományok, 2013.
  • MSc okleveles gépészmérnök, 2005.

Kutatási területek

  • Általános referenciajel követő szabályozások fejlesztése
  • Repülőgépek útvonal- és pályagörbe-követő repülésének tervezése, szabályozása
  • Repülőgépek navigációjához kapcsolódó algoritmusok fejlesztése (orientáció, sebesség, pozíció, szélzavarás becslése)
  • Inerciális szenzorok kalibrációja
  • Repülési kísérletek tervezése
  • Repülőgépek matematikai modellezése és szimulációja
  • Kamera alapú ütközés elkerülő szabályozások

Tagságok, megbízatások

FLEXOP H2020 projekt minőségbiztosítási manager 2015-
Sense and Avoid (látni és elkerülni) projektvezető 2015-

Oktatási tevékenység

  • Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem, Közlekedésmérnöki és Járműmérnöki Kar, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
    • Irányítástechnika II (BSc, 2 óra EA, 1 óra GYAK vagy LAB / hét, ebből gyakorlat, vagy labor tartása)
    • Automatikus fedélzeti irányítórendszerek a légiközlekedésben (választható tárgy, 2óra EA / hét, 6-8 óra tartása)

Válogatott projektek

RECONFIGURE 2015 (EU FP7) 2015-2016
FLEXOP (EU H2020) 2015-

Publikációs adatbázisok

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2019.

Real Flight Application of a Monocular Image-Based Aircraft Collision Decision Method
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Zsedrovits, Tamás
Megjelenés: 2019.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING (Kötetszám: 2019, Oldalszám: 1-16)
Comparison of fault detection and isolation methods for a small unmanned aircraft
Szerzők: Venkataraman, R; Bauer, Péter; Seiler, P; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2019.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 84, Oldalszám: 365-376)

2018.

Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Bokor, József; Zarándy, Ákos
Megjelenés: 2018.
Megjelent: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (Kötetszám: x, Füzetszám: x, Oldalszám: 1-16)
A repülési biztonság növelése levegőhöz képesti sebesség más szenzorokra támaszkodó becslésével
Szerzők: Baár, Tamás; Bauer, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL) (Kötetszám: 30, Füzetszám: 1, Oldalszám: 161-183)
Navigation data extraction from monocular camera images during final approach
Szerzők: Hiba, Antal; Szabo, A; Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 340-345)
Monocular Vision-based Aircraft Ground Obstacle Classification
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1827-1832)
Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL (Kötetszám: 39, Oldalszám: 8-20)
Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevon
Szerzők: Bauer, Péter; Venkataraman, R; Vanek, Bálint; Seiler, P J; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-8)
Camera-based In-time Detection of Intruder Aircraft
Szerzők: Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Hiba, Antal; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 82-85)

2017.

Vision Only Collision Detection with Omnidirectional Multi-Camera System
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 15215-15220)
Real Flight Demonstration of Monocular Image-Based Aircraft Sense and Avoid
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Daróczy, Bálint Zoltán; Melczer, Márk Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
Megjelent: ERCIM NEWS (Füzetszám: 110, Oldalszám: 42-43)
Monocular image-based intruder direction estimation at closest point of approach
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 1108-1117)
Evaluation of multiple model adaptive estimation of aircraft airspeed in close to real conditions
Szerzők: Baár, Tamás; Bauer, Péter; Szabó, Zoltán; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 271-276)
4D Trajectory Design for Vision Only Sense and Avoid Flight Test
Szerzők: Melczer, Márk Tamás; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 15203-15208)

2016.

Remote Aircraft Detection against Sky Background
Szerzők: Hiba, Antal; Zarándy, Ákos; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Bauer, Péter; Vanek, Bálint
Szerkesztő: Tetzlaff, R
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 125-126)
Smoothed Multiple Model Adaptive Estimation
Szerzők: Baár, Tamás; Béke, Bence; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: European control conference 2016
Smoothed Multiple Model Adaptive Estimation
Szerzők: Baár, Tamás; Beke, B; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1135-1140)
Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms in Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aircraft Attitude Estimation
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Hiba, Antal; Németh, Máté; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (Kötetszám: 84, Füzetszám: 1-4, Oldalszám: 759-777)
Onboard visual sense and avoid system for small aircraft
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Hiba, Antal; Gőzse, István; Németh, Máté; Nagy, Zoltán; Vanek, Bálint; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (Kötetszám: 31, Füzetszám: 9, Oldalszám: 18-27)
Fast horizon detection for airborne visual systems
Szerzők: Hiba, Antal; Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 886-891)
Monocular image-based time to collision and closest point of approach estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Vanek, Bálint; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1168-1173)
Application of input and state multiple model adaptive estimator for aircraft airspeed approximation
Szerzők: Bauer, Péter; Baár, Tamás; Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 17, Oldalszám: 76-81)

2015.

Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms for UAS Sense and Avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Németh, Máté; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, RED UAS 2015 (Oldalszám: 1-10)
Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Futaki, Anna; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 630-637)

2014.

A Simple Landing Gear Simulation Model for Unmanned Aerial Vehicles
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2014.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 42, Füzetszám: 1, Oldalszám: 11-18)
Towards real-time visual and IMU data fusion
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: x-xx)
Vision only sense and avoid: A probabilistic approach
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1204-1209)
Safety critical platform for mini UAS insertion into the common airspace
Szerzők: Vanek, Bálint; Bauer, Péter; Gőzse, István; Lukátsi, Márk; Réti, István; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1-14)
Performance Comparison of SISO and MIMO Low Level Controllers in a Special Trajectory Tracking Application
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1293-1298)
Error analysis of algorithms for camera rotation calculation in GPS/IMU/camera fusion for UAV sense and avoid systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 864-875)
Error analysis of attitude estimation with focal-plane processors for guidance for mobile robots
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Niemier, Michael; Porod, Wolfgang
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1-2)
Aircraft Trajectory Tracking with Large Sideslip Angles for Sense and Avoid Intruder State Estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zsedrovits, Tamás; Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1287-1292)

2013.

Repülőgépen alkalmazható szélbecslő algoritmusok vizsgálata
Szerzők: Baár, Tamás; Bauer, Péter
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Repüléstudományi Konferencia 2013
Optimal tracking solutions applied to unmanned aerial vehicles
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2013.
Optimal Waypoint Guidance, Trajectory Design and Tracking
Szerzők: Bauer, Péter; Dorobantu, Andrei
Szerkesztő: Daniel, Abramovitch; Lucy, Y
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of American Control Conference (ACC 2013) (Oldalszám: 814-819)

2012.

Tuning and improvements in a waypoint and trajectory tracking algorithm
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (Oldalszám: 1-19)
Irányítástechnika gyakorlatok
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Aradi, Szilárd; Bauer, Péter; Csikós, Alfréd András; Gőzse, István; Luspay, Tamás; Mihály, A; Németh, Balázs; Polgár, J; Soumelidis, Alexandros; Szászi, I; Tettamanti, Tamás
Megjelenés: 2012.

2011.

UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
Szerzők: Bauer, Péter; Chai, P; Iannelli, L; Pandita, R; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, G; Glielmo, L; Bokor, József
Szerkesztő: Holzapfel, ; Theil, S,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Advances in aerospace guidance, navigation and control (Oldalszám: 175-186)
Tuning and testing of a minimax tracking controller for aircraft dynamics
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Argyrios, Zolotas
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Proceedings of the 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011 (Oldalszám: 259-264)
Multi-mode Extended Kalman Filter for aircraft attitude estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (Oldalszám: 7244-7249)
Infinite horizon LQ optimal output tracking from development to real flight tests
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 12th IEEE International Symposium on Computational Inteligence and Informatics (CINTI2011) (Oldalszám: 277-282)
Comparison of aircraft waypoint guidance and tracking strategies
Szerzők: Bauer, Péter
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (Oldalszám: 1-8)

2010.

Három üzemmódú kibővített Kalman szűrők repülőgép orientációjának becslésére
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2010. 04. 16.
Megjelent: Repüléstudományi konferencia 2010. Szolnok. (Repüléstudományi közlemények. Különszám.) (Oldalszám: 24 p.)
Realising real-time embedded control of a small UAV
Szerzők: Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, I.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 629-635)
Applying CAN network in realizing low-cost small autonomous aerial vehicles
Szerzők: Bauer, Péter; Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 05. 05.
Megjelent: International conference on recent advances in aerospace actuation systems and components. Toulouse, 2010. (Oldalszám: 78-82)
The properties of an infinite horizon LQ optimal tracker with time varying references
Szerzők: Bauer, Péter
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2010. 11. 10.
Megjelent: 11th mini conference on vehicle system dynamics, identification and anomalies. Proceedings. VSDIA 2008. Budapest, 2008. (Oldalszám: 645-652)
Minimax megoldás végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2010. 11. 11.
Megjelent: XVII. Magyar Repüléstudományi Napok konferencia
Development and hardware-in-the-loop testing of an extended Kalman filter for attitude estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 11. 18.
Megjelent: 11th IEEE international symposium on computational intelligence and informatics. Proceedings. Budapest, 2010. (Oldalszám: 57-62)

2009.

Egyesített LQ optimális és szub optimális megoldások, végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2009. 04. 24.
Megjelent: Repüléstudományi konferencia 2009 Szolnok. 50 év hangsebesség felett a magyar légtérben 1959-2009. Szolnok, 2009. (Repüléstudományi Közlemények különszám.) (Oldalszám: 1-16)
Discrete time minimax tracking control with state and disturbance estimation II: time-varying reference and disturbance signals
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 24.
Megjelent: MED 2009. 17th Mediterranean conference on control and automation. Thessaloniki, 2009. (Oldalszám: 486-491)
Discrete time minimax tracking control with disturbance estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2658-2663)

2008.

An exact solution for the infinite horizon LQ optimal output tracking problem
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MSC 2008. 2nd IEEE multi-conference on systems and control. San Antonio, 2008. (Oldalszám: 822-827)
A járművezetői tulajdonságokat figyelembe vevő autópályaforgalom-szimulációs modell kifejlesztése és érzékenységvizsgálata
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Benyó, Zoltán
Megjelenés: 2008.
Megjelent: A Jövő Járműve - Járműipari Innováció (Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 16-19)
On the use of proper weighting in reference tracking optimal control with guaranteed DARE solvability
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: MED 2008. 16th Mediterranean conference on control and automation. Ajaccio, 2008. (Oldalszám: 901-906)
LQ servo control design with Kalman filter for a quadrotor UAV
Szerzők: Bauer, Péter; Ritzinger, György; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Periodica Polytechnica. Transportation Engineering (Kötetszám: 36, Füzetszám: 1-2, Oldalszám: 9-14)
Egy pontos, LQ optimális megoldás végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Repüléstudományi Közlemények. 70 éves a légierő. Repüléstudományi konferencia. Szolnok, 2008. (Kötetszám: különs)
Hibrid napelemes gépjármű napelem egységének energiaoptimális szabályozása
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Gép (Kötetszám: 59, Füzetszám: 2, Oldalszám: 8-14)
Design of robust aircraft flight control system under mixed model uncertainty
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs
Megjelenés: 2008.
Megjelent: in Advances in Mathematical Problems in Engineering Aerospace and Sciences (Oldalszám: 41-51)

Új keresés