Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Vanek Bálint, Ph.D., kutatólabor vezető-helyettes
Vanek Bálint
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 218
Telefon: +36 1 279 6113
E-mail: vanekEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Honlap: http://uav.sztaki.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Bemutatkozás

A kutatási területem a repülőgépek biztonságának növelése mind utasszállító repülőgépek, mind pilóta nélküli légijárművek (UAV) esetén. A kutatásaim között kiemelt szerepet kap a hibadiagnosztikán és hibadetektáláson alapuló átkonfiguráló irányítás, főleg a lineáris változó paraméterű (LPV) modellezési formalizmust felhasználva. Szintén foglalkozom a UAV-k közös légtérbe való integrációjával, melyhez egy "látni és elkerülni" rendszer kutatásával jelenleg is foglalkozom.

Beosztások

  • Tudományos főmunkatárs, Repülésirányítási és Navigációs Kutatócsoport vezetője, 2009- (MTA SZTAKI)
  • Tudományos kutató 2008-2009 (Honeywell Aerospace Advanced Technology)

Végzettség

  • PhD, University of Minnesota (2008).
  • Msc, Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem (2003).

Kutatási területek

Tagságok, megbízatások

  • IEEE CSS tag
  • IFAC TC 7.5 (Intelligens Autonóm Járművek) bizottsági tag
  • Szerkesztő bizottsági tag: American Control Conference, 2014 (Portland)
  • Szervező bizottság vezetője: 9th Workshop on Advanced Control and Diagnosis, 2011 (Budapest)

Oktatási tevékenység

Válogatott projektek

  • ADDSAFE (EU FP7) (2009-2012)
    • Repülőgép szárnyfelületeit mozgató aktuátorok hibadiagnosztikája. Az eredményeket az Airbus repülőgép gyár hardveres tesztek során tesztelte
  • ACTUATION 2015 (EU FP7) (2010-2014)
    • Moduláris, elektromechanikus aktuátorok kifejlesztése a jövő repülőgépei számára. A SZTAKI feladata a model alapú szabályozási és hibadiagnosztikai módszerek kidolgozása az 52 tagú konzorciumban, ahol minden jelentős repülőgép beszállító képviselteti magát.
  • RECONFIGURE (EU FP7) (2013-2015)
    • Rekonfigurálható szabályozási algoritmusok kidolgozása és ipari elterjedésének elősegitése az Airbus repülőgépgyár kihívásait figyelembe véve.
  • Sense and Avoid (ONR Global) (2011-2014)
    • Kamera alapú ütközés előrejelző rendszer kidolgozása kis méretű pilóta nélküli légijárművek számára.

Publikációs adatbázisok

Hobbi

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2019.

A new approach to flutter in flight
Szerzők: Vanek, Bálint
Megjelenés: 2019.
Megjelent: EU Research (Kötetszám: 2018/2, Füzetszám: Winter, Oldalszám: 46-47)
Structured Robust Synthesis with Parameter-Dependent D-Scales
Szerzők: Patartics, Bálint; Seiler, P; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2019.
Megjelent: (Oldalszám: 1-6)
Comparison of fault detection and isolation methods for a small unmanned aircraft
Szerzők: Venkataraman, R; Bauer, Péter; Seiler, P; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2019.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 84, Oldalszám: 365-376)

2018.

Research directions of unmanned aerial vehicles
Szerzők: Bokor, József; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 411-421)
Tensor Product Type Polytopic LPV Modeling of Aeroelastic Aircraft
Szerzők: Takarics, Béla; Szöllősi, Alexandra; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1-10)
Pilóta nélküli repülőgép pozíciójának és orientációjának meghatározása low-cost GNSS, inerciális és mágneses szenzorok tightly coupled integrációjával
Szerzők: Farkas, Márton; Vanek, Bálint; Rózsa, Szabolcs
Megjelenés: 2018.
Megjelent: REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL) (Kötetszám: 30, Füzetszám: 1, Oldalszám: 139-150)
Monocular Vision-based Aircraft Ground Obstacle Classification
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1827-1832)
Flexibilis szárnyú repülőgép aktív flatter szabályozása
Szerzők: Patartics, Bálint; Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2018.
Megjelent: REPÜLÉSTUDOMÁNYI KÖZLEMÉNYEK (1997-TŐL) (Kötetszám: 30, Füzetszám: 1, Oldalszám: 99-110)
Flight Control Oriented Bottom-up Nonlinear Modeling of Aeroelastic Vehicles
Szerzők: Takarics, Béla; Vanek, Bálint; Kotikalpudi, A; Seiler, P
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 1-10)
Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevon
Szerzők: Bauer, Péter; Venkataraman, R; Vanek, Bálint; Seiler, P J; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-8)

2017.

Real Flight Demonstration of Monocular Image-Based Aircraft Sense and Avoid
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Daróczy, Bálint Zoltán; Melczer, Márk Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
Megjelent: ERCIM NEWS (Füzetszám: 110, Oldalszám: 42-43)
Reliability assessment of actuator architectures for unmanned aircraft
Szerzők: Venkataraman, R; Seiler, P; Lukátsi, Márk; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
Megjelent: JOURNAL OF AIRCRAFT (Kötetszám: 54, Füzetszám: 3, Oldalszám: 955-966)
Parameter varying flutter suppression control for the BAH jet transport wing
Szerzők: Patartics, Bálint; Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Takarics, Béla; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 8163-8168)
LPV model reduction methods for aeroelastic structures
Szerzők: Lipták, György; Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Takarics, Béla; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 6344-6349)
Evaluation of multiple model adaptive estimation of aircraft airspeed in close to real conditions
Szerzők: Baár, Tamás; Bauer, Péter; Szabó, Zoltán; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 271-276)
Multi GNSS attitude estimation of UAVs during landing
Szerzők: Farkas, Márton; Rózsa, Szabolcs; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017. 08. 03.
Megjelent: IAG-IASPEI 2017

2016.

Remote Aircraft Detection against Sky Background
Szerzők: Hiba, Antal; Zarándy, Ákos; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Bauer, Péter; Vanek, Bálint
Szerkesztő: Tetzlaff, R
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 125-126)
Smoothed Multiple Model Adaptive Estimation
Szerzők: Baár, Tamás; Béke, Bence; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: European control conference 2016
Smoothed Multiple Model Adaptive Estimation
Szerzők: Baár, Tamás; Beke, B; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1135-1140)
Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms in Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aircraft Attitude Estimation
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Hiba, Antal; Németh, Máté; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (Kötetszám: 84, Füzetszám: 1-4, Oldalszám: 759-777)
Onboard visual sense and avoid system for small aircraft
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Hiba, Antal; Gőzse, István; Németh, Máté; Nagy, Zoltán; Vanek, Bálint; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE (Kötetszám: 31, Füzetszám: 9, Oldalszám: 18-27)
Model order reduction of LPV systems based on parameter varying modal decomposition
Szerzők: Gőzse, István; Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Szabó, Zoltán; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 7459-7464)
Monocular image-based time to collision and closest point of approach estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Vanek, Bálint; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1168-1173)
Application of input and state multiple model adaptive estimator for aircraft airspeed approximation
Szerzők: Bauer, Péter; Baár, Tamás; Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 17, Oldalszám: 76-81)

2015.

Reliability accessment of actuator architectures for unmanned aircraft
Szerzők: Vanek, Bálint
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 75-82)
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE (Kötetszám: 25, Füzetszám: 1, Oldalszám: 117-131)
Reliability Assessment of Actuator Architectures for Unmanned Aircraft
Szerzők: Venkataraman, Raghu; Lukátsi, Márk; Vanek, Bálint; Seiler, Peter
Megjelenés: 2015.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 48, Füzetszám: 21, Oldalszám: 398-403)
Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms for UAS Sense and Avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Németh, Máté; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems, RED UAS 2015 (Oldalszám: 1-10)
Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Futaki, Anna; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 630-637)
A Novel Algorithm for Distant Aircraft Detection
Szerzők: Zarándy, Ákos; Zsedrovits, Tamás; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Németh, Máté; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 774-783)
Distant aircraft detection in sense-and-avoid on kilo-processor architectures
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Hiba, Antal; Németh, Máté; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 1-4)

2014.

Safety critical platform for mini UAS insertion into the common airspace
Szerzők: Vanek, Bálint; Bauer, Péter; Gőzse, István; Lukátsi, Márk; Réti, István; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1-14)
Supervisory fault tolerant control of the NASA airstar aircraft
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1204-1209)
Towards real-time visual and IMU data fusion
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: x-xx)
Vision only sense and avoid: A probabilistic approach
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1204-1209)
Mini Actuators for Safety Critical Unmanned Aerial Vehicles Avionics
Szerzők: Lukátsi, Márk; Réti, István; Vanek, Bálint; Bakos, Ádám; Bokor, József; Gőzse, István
Megjelenés: 2014.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA: TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 41, Füzetszám: 1, Oldalszám: 25-31)
Fault tolerant LPV control of the GTM UAV with dynamic control allocation
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1-14)
Bridging the gap between theory and practice in LPV fault detection for flight control actuators
Szerzők: Vanek, Bálint; Edelmayer, András; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: CONTROL ENGINEERING PRACTICE (Kötetszám: 31, Oldalszám: 171-182)
Dynamic Sensor Allocation Framework for Fault Tolerant Flight Control
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 3477-3482)
Error analysis of algorithms for camera rotation calculation in GPS/IMU/camera fusion for UAV sense and avoid systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 864-875)
Error analysis of attitude estimation with focal-plane processors for guidance for mobile robots
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Niemier, Michael; Porod, Wolfgang
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1-2)
Aircraft Trajectory Tracking with Large Sideslip Angles for Sense and Avoid Intruder State Estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zsedrovits, Tamás; Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Oldalszám: 1287-1292)

2013.

Smart Mini Actuators for Safety Critical Unmanned Aerial Vehicles
Szerzők: Réti, István; Lukátsi, Márk; Vanek, Bálint; Gőzse, István; Bakos, Ádám; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: SysTol 2013. 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems October 9-11, 2013, Nice, France (Oldalszám: 474-479)
Supervisory Fault Tolerant Control of the GTM UAV Using LPV Methods
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: SysTol 2013. 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems October 9-11, 2013, Nice, France (Oldalszám: 655-660)
Realization of an Optical Indoor Positioning System Based on TFT Technology
Szerzők: Gőzse, István; Soumelidis, Alexandros; Vanek, Bálint
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: 6th European Conference on Mobile Robots. ECMR 2013 (Oldalszám: 62-67)
Model recovery anti-windup compensator design for magnitude and rate saturated LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Szabó, Zoltán Béla; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Proceedings of the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (Oldalszám: 4479-4484)
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-Avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013.
Megjelent: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (Kötetszám: 69, Füzetszám: 1-4, Oldalszám: 407-415)
A Five-Camera Vision System for UAV Visual Attitude Calculation and Collision Warning
Szerzők: Zarándy, Ákos; Nagy, Zoltán; Vanek, Bálint; Zsedrovits, T; Kiss, András; Nemeth, M
Szerkesztő: Mei, Chen; Bastian, Leibe; Bernd, Neumann
Megjelenés: 2013.
Megjelent: Lecture Notes in Computer Science (Füzetszám: 7963, Oldalszám: 11-20)
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013. 01.
Megjelent: Journal of Intelligent and Robotic Systems (Kötetszám: 69, Füzetszám: 1-4, Oldalszám: 407-415)

2012.

Smart Actuators for Mini Unmanned Aerial Vehicles
Szerzők: Bakos, Ádám; Regula, Gergely; Gőzse, István; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Charles, Maré
Megjelenés: 2012.
Megjelent: Proceedings of the fifth International Conference on Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components (Oldalszám: 196-200)
Volume and power optimized high-performance system for UAV collision avoidance
Szerzők: Nagy, Zoltán; Kiss, András; Zarándy, Ákos; Zsedrovits, Tamás; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: IEEE, Editorial
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 2012 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, ISCAS 2012, Seoul, 20-23 May, 2012 (Oldalszám: 189-192)
Performance comparison of geometric and H ∞ fault detection filter design: A commercial aircraft example
Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: Zaragoza, A; Manuel, C; Molina, A
Megjelenés: 2012.
Megjelent: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (Füzetszám: 8, Oldalszám: 1161-1166)
Performance Characteristics of a Complete Vision Only Sense and Avoid System
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (Oldalszám: 1-15)
Azimuth estimation of distant, approaching airplane in see-and-avoid systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: Corinto, F; Pazienza, Giovanni Egidio
Megjelenés: 2012.
Megjelent: 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications (CNNA), Turin, Italy Aug. 29-31, 2012 (Oldalszám: 1-6)
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Megjelent: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2012) (Oldalszám: 1-7)
Azimuth Estimation of Distant, Approaching Airplane in See-and-avoid Systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012. 08.
Megjelent: Proc. of 13th International Workshop on Cellular Nanoscale Networks and their Applications, CNNA’2012

2011.

Robust model matching for geometric fault detection filters
Szerzők: Seiler, P; Bokor, József; Vanek, Bálint; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 226-231)
Robust fault detection filter design for commercial aircraft
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, P; Bokor, József; Balas, J
Megjelenés: 2011.
Megjelent: EURO GNC 2011. 1st CEAS conference in guidance, navigation and control in aerospace (Oldalszám: 1-6)
Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Garry J.
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Automatic Control in Aerospace - online Journal (Kötetszám: 4, Füzetszám: 1, Oldalszám: x-xx.)
Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example. Online Journal
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, P; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Megjelent: AUTOMATIC CONTROL IN AEROSPACE (Kötetszám: 4, Füzetszám: 1)
Visual detection and implementation aspects of a UAV see and avoid system
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: European Conference on Circuit Theory and Design 2011 (Oldalszám: 1-6)
UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
Szerzők: Bauer, Péter; Chai, P; Iannelli, L; Pandita, R; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, G; Glielmo, L; Bokor, József
Szerkesztő: Holzapfel, ; Theil, S,
Megjelenés: 2011.
Megjelent: Advances in aerospace guidance, navigation and control (Oldalszám: 175-186)
Robust anti-windup compensator design for lateral control of passenger aircraft
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Robust H∞ filter design using frequency gridding
Szerzők: Seiler, P; Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference (Oldalszám: 1801-1806)
Collision avoidance for UAV using visual detection
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 2011 IEEE International Symposium on Circuits and Systems. (ISCAS) (Oldalszám: 2173-2176)
Robust Hinfinity filter design using frequency gridding
Szerzők: Seiler, Peter; Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Garry J
Megjelenés: 2011. 06. 29.
Megjelent: ACC 2011. Proceedings of the American Control Conference. San Francisco, 2011. (Oldalszám: 1801-1806)
Fault detection of electrical flight control system actuators using parameter dependent estimation
Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Geometric LPV fault detection filter design for commercial aircrafts
Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC) (Oldalszám: 6681-6686)
Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs. ACD 2011, Budapest
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Megjelent: 9th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis
Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011.
Megjelent: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference (AIAA GNC)
Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Garry J
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Megjelent: Preprints of the 18th IFAC World Congress. Milano, 2011. (Oldalszám: 7256-7261)

2010.

Robust Model Matching for Geometric Fault Detection Filters: A Commercial Aircraft Example
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Automatic Control in Aerospace
Linear, parameter-varying control of a supercavitating vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Arndt, Roger E. A.
Megjelenés: 2010.
Megjelent: Control Engineering Practice (Kötetszám: 18, Oldalszám: 1003-1012)

2009.

Linear parameter varying control of the supercavitating vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Balas, G. J
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
Megjelent: Proceedings of the Workshop on Systems and Control Theory: in honor of József Bokor on his 60th birthday (Oldalszám: 175-194)
Yaw control via combined braking and steering
Szerzők: Vanek, Bálint; Kulcsár, B.; Falcone, P.; Balas, G.
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 3652-3658)
Linear parameter varying control of the supercavitating vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Arndt, Roger E. A.
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Megjelent: ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. (Oldalszám: 2614-2621)
Future trends in UAS avionics
Szerzők: Vanek, Bálint
Megjelenés: 2009. 11. 12.
Megjelent: CINTI 2009. 10th international symposium of Hungarian researchers on computational intelligence and informatics. Budapest, 2009. (Oldalszám: 791-802)

2008.

Control Methods for High-Speed Supercavitating Vehicles
Szerzők: Vanek, Bálint
Megjelenés: 2008.
Megjelent: University of Minnesota (phd)
Advanced flight control law analysis tools: A Honeywell perspective
Szerzők: Vanek, Bálint; Papageorgiou, George; Seiler, Peter; Ganguli, Subhabrata; Krishnaswamy, Kailash
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Workshop on Clearance of Flight Control Laws
Advanced Autopilot for Fixed Wing RC Aircraft
Szerzők: Polansky, Michal; Papageorgiou, George; Vanek, Bálint; Kanovsky, Petr
Megjelenés: 2008.
Megjelent: Civil Unmanned Aerial Systems 2008 conference

2007.

Longitudinal motion control of a high-speed supercavitation vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gary; Arndt, Roger
Megjelenés: 2007.
Megjelent: Journal of Vibration and Control (Kötetszám: 13, Füzetszám: 2, Oldalszám: 159-184)

2005.

Practical approach to real-time trajectory tracking of UAV formations
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2005. 06. 08.
Megjelent: Proceedings of the 2005 American Control Conference

Új keresés