Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Horváth Gergely, M.Sc., tudományos segédmunkatárs, kutató
Horváth Gergely
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 517
Telefon: +36 1 279 6181
E-mail: horvath.gergelyEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Részleg: Mérnöki és Üzleti Intelligencia Kutatólaboratórium

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2018.

Multi-Modal Interfaces for Human–Robot Communication in Collaborative Assembly
Szerzők: Horváth, Gergely; Kardos, Csaba; Kemény, Zsolt; Kovács, András; Pataki, Balázs; Váncza, József
Megjelenés: 2018.
Megjelent: ERCIM NEWS (Füzetszám: 114, Oldalszám: 15-16)
Assisted assembly process by gesture controlled robots
Szerzők: Cserteg, Tamás; Erdős, Ferenc Gábor; Horváth, Gergely
Megjelenés: 2018.
Megjelent: PROCEDIA CIRP (Kötetszám: 72, Oldalszám: 51-56)

2017.

Point cloud based robot cell calibration
Szerzők: Horváth, Gergely; Erdős, Ferenc Gábor
Megjelenés: 2017.
Megjelent: CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY (Kötetszám: 66, Füzetszám: 1, Oldalszám: 145-148)
Gesture Control of Cyber Physical Systems
Szerzők: Horváth, Gergely; Erdős, Ferenc Gábor
Megjelenés: 2017.
Megjelent: PROCEDIA CIRP (Kötetszám: 63, Oldalszám: 184-188)
Engineering Support Systems for Industrial Machines and Plants
Szerzők: Nonaka, Y; Nakano, T; Ohya, K; Enomoto, A; Erdős, Ferenc Gábor; Horváth, Gergely; Váncza, József
Szerkesztő: Redding, L; Roy, R; Shaw, A
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 199-220)

2016.

Pontfelhő alapú hossztengely keresés OpenGL GLSL nyelven
Szerzők: Horváth, Gergely; Erdős, Ferenc Gábor
Megjelenés: 2016.
Megjelent: OGET 2016 (Oldalszám: 202-205)

2015.

Recognition of complex engineering objects from large-scale point clouds
Szerzők: Erdős, Ferenc Gábor; Nakano, Takahiro; Horváth, Gergely; Nonaka, Youichi; Váncza, József
Megjelenés: 2015.
Megjelent: CIRP ANNALS-MANUFACTURING TECHNOLOGY (Kötetszám: 64, Füzetszám: 1, Oldalszám: 165-168)

Új keresés