Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Eichhardt Iván, M.Sc., tudományos segédmunkatárs, kutató
Eichhardt Iván
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 312
Telefon: +36 1 279 6000 / 7167
E-mail: eichhardt.ivanEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Részleg: Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium

Eichhardt Iván doktorandusz, a  Járműdinamika és Irányítás Kutatócsoport tagja. Tanulmányait az Eötvös Loránd Tudományegyetem Informatika Doktori iskolájának keretében végzi. Legfőbb kutatási területe a számítógépes látás és képfeldolgozás, beleértve a structure-from-motion és különböző rekonstrukciós technikákat, illetve szenzoradatok feldolgozását és fúzióját.

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2019.

Optimal Multi-View Surface Normal Estimation using Affine Correspondences
Szerzők: Baráth, Dániel; Eichhardt, Iván; Hajder, Levente
Megjelenés: 2019.
Megjelent: IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING (Kötetszám: 28, Füzetszám: 7, Oldalszám: 3301-3310)
Gyors kameramozgás-becslés affin megfeleltetésekkel
Szerzők: Eichhardt, Iván; Csetverikov, Dmitrij
Megjelenés: 2019.
Megjelent: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája (Oldalszám: 1-16)

2018.

Structure from Motion via Affine Correspodences
Szerzők: Eichhardt, Iván; Hajder, Levente
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 155-163)
A differential geometry approach to camera-independent image correspondence
Szerzők: Molnár, József; Eichhardt, Iván
Megjelenés: 2018.
Megjelent: COMPUTER VISION AND IMAGE UNDERSTANDING (Kötetszám: 169, Oldalszám: 90-107)
New Method for the Estimation of Relative Motion between Central Cameras
Szerzők: Eichhardt, Iván; Csetverikov, Dmitrij
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 174-181)
Method And System For Generating A Three-Dimensional Model
Affine Correspondences Between Central Cameras for Rapid Relative Pose Estimation
Szerzők: Eichhardt, Iván; Csetverikov, Dmitrij
Megjelenés: 2018.
Megjelent: LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (Kötetszám: 11210, Oldalszám: 488-503)
Affine Correspondences between Central Cameras for Rapid Relative Pose Estimation
Szerzők: Eichhardt, Iván; Csetverikov, Dmitrij
Megjelenés: 2018.
Megjelent: ECCV 2018 (Oldalszám: 1-16)
Accurate Calibration of Multi-LiDAR-Multi-Camera Systems
Szerzők: Pusztai, Zoltán; Eichhardt, Iván; Hajder, Levente
Megjelenés: 2018.
Megjelent: SENSORS (Kötetszám: 18, Füzetszám: 7, Oldalszám: 1-22)

2017.

Kamera-kalibráció felületi normálisok felhasználásával
Szerzők: Eichhardt, Iván; Hajder, Levente
Megjelenés: 2017.
Megjelent: KÉPAF 2017: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 11. országos konferenciája (Oldalszám: 1-16)
Image-guided ToF depth upsampling: a survey
Szerzők: Eichhardt, Iván; Csetverikov, Dmitrij; Jankó, Zsolt
Megjelenés: 2017.
Megjelent: MACHINE VISION AND APPLICATIONS (Kötetszám: 28, Füzetszám: 3, Oldalszám: 267-282)
Felületi normális becslése egyetlen pontmegfeleltetés alapján
Szerzők: Eichhardt, Iván; Baráth, Dániel
Megjelenés: 2017.
Megjelent: KÉPAF 2017: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 11. országos konferenciája (Oldalszám: 1-16)
Computer Vision Meets Geometric Modeling: Multi-view Reconstruction of Surface Points and Normals using Affine Correspondences
Szerzők: Eichhardt, Iván; Hajder, Levente
Megjelenés: 2017.
Megjelent: ICCV 2017: International Conference on Computer Vision (Oldalszám: 2427-2435)

2016.

Novel methods for image-guided ToF depth upsampling
Szerzők: Eichhardt, Iván; Csetverikov, D; Jankó, Zsolt
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1-6)
A Novel Technique for Point-wise Surface Normal Estimation
Szerzők: Baráth, Dániel; Eichhardt, Iván
Szerkesztő: Magnenat-Thalmann, N
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 688-695)
Improvement of Camera Calibration using Surface Normals
Szerzők: Eichhardt, Iván; Hajder, Levente
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 3734-3739)

2015.

A Brief Survey of Image-Based Depth Upsampling
Szerzők: Csetverikov, Dmitrij; Eichhardt, Iván; Jankó, Zsolt
Megjelenés: 2015.
Megjelent: KÉPAF 2015 (Oldalszám: 279-294)

2014.

Viewpoint-free Video Synthesis with an Integrated 4D System
Szerzők: Benedek, Csaba; Jankó, Zsolt; Börcs, Attila; Eichhardt, Iván; Csetverikov, Dmitrij; Szirányi, Tamás
Megjelenés: 2014. 02.
Megjelent: Seventh Hungarian Conference on Computer Graphics and Geometry (Oldalszám: 1-7)

2013.

Mixed Reality using a Lidar and a 4D Studio
Szerzők: Benedek, Csaba; Jankó, Zsolt; Józsa, Oszkár; Eichhardt, Iván; Börcs, Attila; Csetverikov, Dmitrij; Szirányi, Tamás
Megjelenés: 2013. 12. 02.
Megjelent: IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (Oldalszám: 1-1)

Új keresés