Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Majdik András László, Ph.D., tudományos munkatárs, kutató
Majdik András László
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 406
Telefon: +36 1 279 6174
E-mail: majdik.andrasEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Honlap: http://goo.gl/muOYfb
Részleg: Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium

Jelenleg tudományos munkatársként dolgozom a dr. Szirányi Tamás által vezetett Elosztott Események Elemzése Kutatólaboratóriumban, Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet, Magyar Tudományos Akadémia.

Előzőleg, posztdoktorális kutató voltam a dr. Davide Scaramuzza által vezetett Robotics and Perception Group, Zürichi Egyetem, Svájc. PhD címet 2011-ben szereztem a Kolozsvári Műszaki Egyetemen. Dolgozatom témája a mobilis robotok szimultán helymeghatározása és térképezése (angl.: Simultaneous Localisation and Mapping) volt, tudományos vezetők: Prof. Gheorghe Lazea, Robotics Research Group, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Románia és Prof. José A. Castellanos, Robotics, Perception and Real Time Group, Zaragozai Egyetem, Spanyolország.

Önkéntesség: rendszeresen bírálók dolgozatokat a következő konferenciáknak, folyóiratoknak: IROS, ICRA, AQTR, TrO, JFR.

Videó demonstrációk:

The Zurich urban micro aerial vehicle dataset:
https://youtu.be/0x40V-Jx4ME

MAV Urban Localization from Google Street View Data:
https://youtu.be/CDdUKESUeLc

Adaptive appearance based loop-closing in heterogeneous environments:
https://youtu.be/y_YbKKMDuCo

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2019.

The MTA SZTAKI micro aerial vehicle and motion capture arena
Szerzők: Rozenberszki, Dávid; Majdik, András
Megjelenés: 2019.
Megjelent: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája (Oldalszám: 1-4)
A Hybrid CNN Approach for Single Image Depth Estimation: A Case Study
Szerzők: Harsányi, Károly; Kiss, Attila; Majdik, András; Szirányi, Tamás
Szerkesztő: Choroś, K; Kopel, M; Kukla, E; Siemiński, A
Megjelenés: 2019.
Megjelent: (Füzetszám: 833, Oldalszám: 372-381)
Hibrid CNN hálózat egyetlen kép alapú mélység becsléséhez: egy esettanulmány
Szerzők: Harsányi, Károly; Kiss, Ákos; Majdik, András; Szirányi, Tamás
Megjelenés: 2019.
Megjelent: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája (Oldalszám: 1-10)
Fusion Markov Random Field Image Segmentation for a Time Series of Remote Sensed Images
Szerzők: Szirányi, Tamás; Kriston, András; Csilling, Tamás; Majdik, András; Tizedes, László
Megjelenés: 2019.
Megjelent: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája (Oldalszám: 1-12)

2018.

Satellite and Aerial Image Processing for Smart Farming and Biodiversity Conservation
Szerzők: Manno-Kovács, Andrea; Majdik, András; Szirányi, Tamás
Megjelenés: 2018.
Megjelent: ERCIM NEWS (Füzetszám: 113, Oldalszám: 33-34)

2017.

The Zurich urban micro aerial vehicle dataset
Szerzők: Majdik, András; Till, C; Scaramuzza, D
Megjelenés: 2017.
Megjelent: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH (Kötetszám: 36, Füzetszám: 3, Oldalszám: 269-273)
Robusztus kezdeti pozíció-gráf előállítása hatékony szimultán helymeghatározási és térképezési rendszerekhez
Szerzők: Harsányi, Károly; Kiss, Attila; Majdik, András; Szirányi, Tamás
Megjelenés: 2017.
Megjelent: KÉPAF 2017: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 11. országos konferenciája (Oldalszám: 1-11)

2015.

Air-ground Matching: Appearance-based GPS-denied Urban Localization of Micro Aerial Vehicles
Szerzők: Majdik, András; Verda, Damiano; Albers-Schoenberg, Yves; Scaramuzza, Davide
Megjelenés: 2015.
Megjelent: Journal of Field Robotics

Új keresés