Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Majdik András László, Ph.D., tudományos munkatárs, kutató
Majdik András László
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 406
Telefon: +36 1 279 6174
E-mail: majdik.andrasEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Honlap: http://goo.gl/muOYfb
Részleg: Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium

Jelenleg tudományos munkatársként dolgozom a dr. Szirányi Tamás által vezetett Elosztott Események Elemzése Kutatólaboratóriumban, Számítástechnikai és Automatizálási Kutatóintézet, Magyar Tudományos Akadémia.

Előzőleg, posztdoktorális kutató voltam a dr. Davide Scaramuzza által vezetett Robotics and Perception Group, Zürichi Egyetem, Svájc. PhD címet 2011-ben szereztem a Kolozsvári Műszaki Egyetemen. Dolgozatom témája a mobilis robotok szimultán helymeghatározása és térképezése (angl.: Simultaneous Localisation and Mapping) volt, tudományos vezetők: Prof. Gheorghe Lazea, Robotics Research Group, Kolozsvári Műszaki Egyetem, Románia és Prof. José A. Castellanos, Robotics, Perception and Real Time Group, Zaragozai Egyetem, Spanyolország.

Önkéntesség: rendszeresen bírálók dolgozatokat a következő konferenciáknak, folyóiratoknak: IROS, ICRA, AQTR, TrO, JFR.

Videó demonstrációk:

The Zurich urban micro aerial vehicle dataset:
https://youtu.be/0x40V-Jx4ME

MAV Urban Localization from Google Street View Data:
https://youtu.be/CDdUKESUeLc

Adaptive appearance based loop-closing in heterogeneous environments:
https://youtu.be/y_YbKKMDuCo

Új keresés