Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Nagy Balázs, tudományos segédmunkatárs, kutató
Nagy  Balázs
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 305
Telefon: +36 1 279 6210
E-mail: nagy.balazsEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.mta.hu
Részleg: Gépi Érzékelés Kutatólaboratórium

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2019.

Valós idejű pontfelhőillesztés és járműlokalizáció nagy felbontású 3D térképen
Szerzők: Zováthi, Ö; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2019.
Megjelent: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája (Oldalszám: 1-16)
3D CNN alapú MLS pontfelhőszegmentáció
Szerzők: Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2019.
Megjelent: KÉPAF 2019: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. országos konferenciája (Oldalszám: 1-16)
Valós idejű pontfelhőillesztés és járműlokalizáció nagy felbontású 3D térképen
Szerzők: H. Zováthi, Örkény; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2019. 01. 29.
Megjelent: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 12. konferenciája

2017.

Utcai objektumok gyors osztályozása LIDAR pontfelhősorozatokon
Szerzők: Börcs, Attila; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2017.
Megjelent: KÉPAF 2017: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 11. országos konferenciája (Oldalszám: 1-13)
Multimodális pontfelhőregisztráció Hough tér alapú előillesztéssel
Szerzők: Nagy, Balázs; Gálai, Bence; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2017.
Megjelent: KÉPAF 2017: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 11. országos konferenciája (Oldalszám: 1-12)
Instant Object Detection in Lidar Point Clouds
Szerzők: Börcs, Attila; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS (Kötetszám: 14, Füzetszám: 7, Oldalszám: 992-996)
3D CNN Based Phantom Object Removing from Mobile Laser Scanning Data
Szerzők: Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2017. 05. 14.
Megjelent: International Joint Conference on Neural Networks

2016.

Dynamic 3D Environment Perception and Reconstruction Using a Mobile Rotating Multi-beam Lidar Scanner
Szerzők: Börcs, Attila; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Szerkesztő: Busoniu, L; Tamas, Levente
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Füzetszám: 42, Oldalszám: 153-180)
Crossmodal Point Cloud Registration in the Hough Space for Mobile Laser Scanning Data
Szerzők: Gálai, Bence; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 3363-3368)
Lidar-based Gait Analysis and Activity Recognition in a 4D Surveillance System
Szerzők: Benedek, Csaba; Gálai, Bence; Nagy, Balázs; Jankó, Zsolt
Megjelenés: 2016. 06. 14.
Megjelent: IEEE Trans. Circuits and Systems for Video Technology

2015.

Valós idejű járműdetekció LIDAR pontfelhő sorozatokon
Szerzők: Börcs, Attila; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2015.
Megjelent: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 10. országos konferenciája (Oldalszám: 199-214)
Mozgó személyek követése és 4D vizualizációja Lidar-alapú járáselemzéssel
Szerzők: Nagy, Balázs; Benedek, Csaba; Jankó, Zsolt
Megjelenés: 2015.
Megjelent: Képfeldolgozók és Alakfelismerők Társaságának 10. országos konferenciája (Oldalszám: 317-332)
Lidar-based Gait Analysis in People Tracking and 4D Visualization
Szerzők: Benedek, Csaba; Nagy, Balázs; Gálai, Bence; Jankó, Zsolt
Megjelenés: 2015. 08. 31.
Megjelent: European Signal Processing Conference (EUSIPCO) (Oldalszám: 1143-1147)

2014.

A Model-based Approach for Fast Vehicle Detection in Continuously Streamed Urban LIDAR Point Clouds
Szerzők: Börcs, Attila; Nagy, Balázs; Baticz, Milán; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2014.
Megjelent: Workshop on Scene Understanding for Autonomous Systems at ACCV
A Model-Based Approach for Fast Vehicle Detection in Continuously Streamed Urban LIDAR Point Clouds
Szerzők: Börcs, Attila; Nagy, Balázs; Baticz, M; Benedek, Csaba
Szerkesztő: Jawahar, C.V.; Shiguang, Shan
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Füzetszám: 9008, Oldalszám: 413-425)
Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds
Szerzők: Börcs, Attila; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Szerkesztő: Lourdes, Agapito; Bronstein, M M; Carsten, Rother
Megjelenés: 2014.
Megjelent: (Füzetszám: 8926, Oldalszám: 628-639)
Fast 3-D Urban Object Detection on Streaming Point Clouds
Szerzők: Börcs, Attila; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Megjelenés: 2014.
Megjelent: Workshop on Computer Vision for Road Scene Understanding and Autonomous Driving

2013.

On board 3D Object Perception in Dynamic Urban Scenes
Szerzők: Börcs, Attila; Nagy, Balázs; Benedek, Csaba
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Megjelent: IEEE 4th International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 2013, December 2-5, 2013 (Oldalszám: 515-520)

2011.

City sentinel - VAST 2011 mini challenge 1 award: "Outstanding integration of computational and visual methods"
Szerzők: Bánfi, N; Dudás, László; Fekete, Zsolt; Göbölös-Szabó, Júlia; Lukács, András; Nagy, Á; Szabó, Adrienn; Szabó, Z; Szücs, G
Megjelenés: 2011.
Megjelent: VAST 2011. IEEE conference on visual analytics science and technology (Oldalszám: 305-306)

Új keresés