Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Mihály András, M.Sc., tudományos segédmunkatárs, kutató
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 6173
E-mail: mihaly.andrasEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2018.

Reconfiguration control of in-wheel electric vehicle based on battery state of charge
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 243-248)
Real-time Look-ahead Cruise Control Simulator
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 46, Füzetszám: 1, Oldalszám: 11-16)
Design of the optimal motions of autonomous vehicles in intersections through neural networks
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Szőcs, D; Mihály, András
Megjelenés: 2018.
Megjelent: IFAC PAPERSONLINE (Kötetszám: 51, Füzetszám: 9, Oldalszám: 19-24)
Cloud Aided Implementation of Energy Optimal Look-ahead Speed Control
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Kisari, Ádám; Bakos, Ádám; Németh, Balázs; Mihály, András
Megjelenés: 2018.
Megjelent: IFAC PAPERSONLINE (Kötetszám: 51, Füzetszám: 9, Oldalszám: 361-366)

2017.

Terrain and speed-limit optimized cruise control for heavy road vehicles
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Németh, Balázs; Mihály, András; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Balázs, Boglárka
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 105-112)
Tuning of Look-ahead Cruise Control in HIL Vehicle Simulator
Szerzők: Mihály, András; Baranyi, Márk; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Megjelent: PERIODICA POLYTECHNICA-TRANSPORTATION ENGINEERING (Kötetszám: 45, Füzetszám: 3, Oldalszám: 157-161)
Robust Fault-Tolerant Control of In-Wheel Driven Bus with Cornering Energy Minimization
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2017.
Megjelent: STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING (Kötetszám: 63, Füzetszám: 1, Oldalszám: 35-44)
Multiple Fault-Tolerant In-Wheel Vehicle Control Based on High-level Control Reconfiguration
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2017.
Megjelent: IFAC PAPERS ONLINE (Kötetszám: 50, Füzetszám: 1, Oldalszám: 8606-8611)
Design of adaptive vehicle suspension using cloud-based road data
Szerzők: Mihály, András; Kisari, Ádám; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 529-534)
Analysis and robust control design of a steering system for autonomous vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter; Mihály, András
Megjelenés: 2017.
Megjelent: (Oldalszám: 535-540)

2016.

Simulator based driver categorization and linear model identification
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 3, Oldalszám: 255-260)
Robust and fault-tolerant control of in-wheel vehicles with cornering resistance minimization
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 2590-2595)
In-wheel vehicle control implementation with energy and safety considerations
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2016.
Megjelent: International Symposium on Stability, Vibration, and Control of Machines and Structures (SVCS 2016) (Oldalszám: 1-11)
Analysis of look-ahead control on traffic flow
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Mihály, András; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 3, Oldalszám: 261-266)
Analysis of Interactions Between Look-Ahead Control and Traffic Speed
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Mihály, András
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 2459-2464)

2015.

Robust reconfigurable control for in-wheel electric vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Mihály, András; Szabó, Zoltán; Fülep, Timea; Szauter, Ferenc
Megjelenés: 2015.
Megjelent: (Oldalszám: 36-41)

Új keresés