Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Fényes Dániel, M.Sc., tudományos segédmunkatárs, kutató
Fényes Dániel
Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 6173
E-mail: fenyes.danielEZT_TOROLJE_KI@EZT_TOROLJE_KIsztaki.hu
Részleg: Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Fényes Dániel a Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetemen szerzett 2016-ban járműmérnöki B.Sc. majd 2018-ban járműmérnöki M.Sc. oklevelet. Jeleneleg az MTA SZTAKI Rendszer és Irányításelméleti Kutató Laboratóriumának doktorandusz hallgatója. Kutatási területe a változtatható geometriájú futóművek irányítása, illetve alkalmazása, továbbá a nagy adathalmazok (BigData) elemezésen alapuló járműirányítási rendszerek kidolgozása.

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ]

2019.

A predictive control for autonomous vehicles using big data analysis
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2019.
Megjelent: 9th IFAC International Symposium on Advances in Automotive Control, AAC, 2019 (Oldalszám: 191-196)
Lateral control design for autonomous vehicles using a big data-based approach
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2019.
Megjelent: 26th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, IAVSD 2019 (Oldalszám: 1-7)
Enhancement of autonomous vehicle control via the contributions of big data analysis
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2019.
Megjelent: (Oldalszám: 319-324)

2018.

Side-slip angle estimation of autonomous road vehicles based on big data analysis
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Asszonyi, M; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 849-854)
A Novel Big-data-based Estimation Method of Side-slip Angles for Autonomous Road Vehicles
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Madani, K; Gusikhin, O
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 420-426)
Data-Driven Reachability Analysis for the Reconfiguration of Vehicle Control Systems
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: 10th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes, SAFEPROCESS 2018 (Oldalszám: 1-6)
Control design of variable-geometry suspension systems using a reconfiguration strategy
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 81-86)
Analysis of autonomous vehicle dynamics based on the big data approach
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Megjelent: (Oldalszám: 219-224)

2016.

Trajectory tracking based on independently controlled variable-geometry suspension for in-wheel electric vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 1570-1575)
Independent wheel steering control design based on variable-geometry suspension
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Megjelent: IFAC-PAPERSONLINE (Kötetszám: 49, Füzetszám: 11, Oldalszám: 426-431)
Handling of zero-crossing problems in the design of variable-geometry suspension control
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 237-242)
Control-oriented modelling of the variable-geometry Suspension for independent steering purposes
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2016.
Megjelent: (Oldalszám: 303-309)
Control of a variable-geometry suspension as independent wheel steering
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Megjelent: 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'16 (Oldalszám: 1-6)

Új keresés