English
3D
Számítógépes Optikai Érzékelés és Feldolgozás Kutatólaboratórium
Vezető
- Zarándy Ákos
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 330
Telefon: +36 1 279 6131
Fax: +36 1 279 6196
E-mail: zarandy.akos@sztaki.hu
Részleg adatai
Tevékenység
A Laboratórium érzékelő tömbökkel, valamint az érzékelt jelek - rendszerint saját fejlesztésű - sokmagos processzor tömbön történő hatékony kiértékelésével foglalkozik. A kutatási területek között megjelenik a napjaink számítástechnikájának egyik legégetőbb problémája, nevezetesen, hogy hogyan lehet egy adat-intenzív feladatosztályban hatékonyan működő sokmagos processzorarchitektúrát tervezni. A laboratóriumban folyó kutatások a következő tudományterületek együttes művelését igénylik: képfeldolgozás, sok ezer processzoros rendszerek tervezése és programozása, szilícium alapú érzékelők tervezése, optika, holográfia, illetve párhuzamos számítási architektúrák alkalmazása.
Legfontosabb kutatási területeink
- Sok ezer processzoros rendszerek tervezése, programozása
- Légi járművek ütközés elkerülése, vizuális navigáció
- Színes digitális holografikus mikroszkópok tervezése, alkalmazása
- Mikrobiológia élőlények automatikus monitorozása
- Szilícium alapú THz-es érzékelő tömbök tervezése
- THz-es képalkotó építése és alkalmazása
- Nagy sebességű számítások FPGA architektúrákon
Kiemelkedő eredményeink
A Fővárosi Vízművekkel több éves együttműködés eredményeképp az algák detektálására, osztályozására, számolására alkalmas, digitális holografikus mikroszkópián alapuló (DHM). automatikus vízminőség ellenőrző berendezést fejlesztettük ki.
Vízművek számára fejlesztett, a víz tisztítása során elszaporodó férgek számát mérő berendezés ipari alkalmazásáig jutottunk el (Knot. Kft.).
Gépjárművekhez és pilóta nélküli robotrepülőgépekhez UAV, fedélzeti, automatikus vizuális ütközés előrejelző, illetve elkerülő rendszert fejlesztettünk ki.
Kiemelkedően magas érzékenységű szilícium alapú THz-es érzékelő tömböt és az ezen alapuló képalkotó rendszereket fejlesztettünk ki.
Igen nagy sebességű számítások implementálása sikerült FPGA architektúrákon. Ezek kiválóan alkalmasak parciális differenciál egyenletek közel elő idejű szimulációjára (Kiloproc).
Termékeink/szolgáltatásaink
- Automatikus biológiai vízminőség ellenőrző berendezések.
- Térfogati, holografikus mikroszkópok.
- Automatikus, fedélzeti, vizuális ütközés előrejelző és elkerülő rendszer.
- THz-es érzékelő tömbök tervezése és képalkotó rendszereik.
- Nagy sebességű számítások FPGA alkalmazásával.
- IBM CELL Blade klaszter regisztrálás után kutatási célokra igénybe vehető (kapcsolat).
Kétoldalas nyomtatható kiadvány az osztályról
Munkatársak
- Csetverikov Dmitrij
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 315
Telefon: +36 1 279 6161
Fax: +36 1 466 7503
E-mail: csetverikov.dmitrij@sztaki.hu
- Gergelyi Domonkos
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 327
Telefon: +36 1 279 6249
E-mail: gergelyi.domonkos@sztaki.hu
- Jani Mátyásné Pencz Borbála
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 319
Telefon: +36 1 279 7350
E-mail: pencz.borbala@sztaki.hu
- Orzó László Róbert
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 329
Telefon: +36 1 279 6000 / 7182
Fax: +36 1 209 5264
E-mail: orzo.laszlo@sztaki.hu
- Szabó István
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 327
Telefon: +36 1 279 6249
E-mail: szabo.istvan@sztaki.hu
- Sántha Levente Márk
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 323
Telefon: +36 1 279 7155
E-mail: santha.levente@sztaki.hu
Kiemelt publikációk
2016.
2015.
2014.
- A real-time multi-camera vision system for UAV collision warning and navigation
- Szerzők: Zarándy, Ákos; Németh, Máté; Nagy, Zoltán; Kiss, András; Sántha, Levente; Zsedrovits, Tamás
Megjelenés: 2014.
- Special multicolor illumination and numerical tilt correction in volumetric digital holographic microscopy
- Szerzők: Kiss, Márton Zsolt; Nagy, Benedek; Lakatos, Péter; Göröcs, Zoltán Sándor; Tőkés, Szabolcs; Wittner, Balázs; Orzó, László
Megjelenés: 2014.
2013.
- Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-Avoid
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013.
- A hierarchical vision processing architecture oriented to 3D integration of smart camera chips
- Szerzők: Carmona-Galán, Ricardo; Zarándy, Ákos; Rekeczky, Csaba; Földesy, Péter; Pérez, A; Matas, C; Berni, J; Cembrano, G; Verdú, B; Kárász, Zoltán; Cambre, M; Sánchez, V; Roska, Tamás; Vázquez, A
Megjelenés: 2013.
- Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-avoid
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013. 01.
2012.
- Apparatus for producing a three-dimensional colour image
- Szerzők: Tőkés, Szabolcs; Orzó, László; Göröcs, Zoltán; Kiss, Márton; Szatmári, István
Megjelenés: 2012.
2011.
- VISCUBE: a multi-layer vision chip
- Szerzők: Zarándy, Ákos; Rekeczky, Csaba; Földesy, Péter; Carmona-Galán, Ricardo; Linán-Cembrano, Gustavo; Sós, Gergely; Rodríguez-Vázquez, Angel; Roska, Tamás
Szerkesztő: Zarándy, Ákos
Megjelenés: 2011.
2010.
- Low-power processor array design strategy for solving computationally intensive 2D topographic problems
- Szerzők: Zarándy, Ákos; Rekeczky, Cs.
Szerkesztő: Baatar, C.; Porod, W.; Roska, Tamás
Megjelenés: 2010.
- Cellular multi-core processor carrier chip for nanoantenna integration and experiments
- Szerzők: Zarándy, Ákos; Földesy, Péter; Carmona, R.; Rekeczky, Cs.; Bean, J. A.; Porod, W.
Szerkesztő: Baatar, C.; Porod, W.; Roska, Tamás
Megjelenés: 2010.
- Cellular nanoscale sensory wave computing
- Szerkesztő: Baatar, C.; Porod, W.; Roska, Tamás
Megjelenés: 2010.
2009.
- On the size of computationally complete hybrid networks of evolutionary processors
- Szerzők: Alhazov, Artiom; Csuhaj Varjú, Erzsébet; Martín-Vide, Carlos; Rogozhin, Yurii
Megjelenés: 2009.
2008.
- Editing configurations of P systems
- Szerzők: Csuhaj Varjú, Erzsébet; Di Nola, Antonio; Paun, Gheorghe; Pérez-Jiménez, Mario Jesus; Vaszil, György
Megjelenés: 2008.
- International workshop on omputing with biomolecules. Wien, 2008
- Szerkesztő: Csuhaj Varjú, Erzsébet; Freund, Rudolf; Oswald, Marion; Salomaa, Kai
Megjelenés: 2008.
- Automata for cellular and molecular computing, ACMC'07. Budapest, 2007. Special issue
- Szerkesztő: Csuhaj Varjú, Erzsébet; Vaszil, György
Megjelenés: 2008.
- About universal hybrid networks of evolutionary processors of small size
- Szerzők: Alhazov, Artiom; Csuhaj Varjú, Erzsébet; Martín-Vide, Carlos; Rogozhin, Yurii
Szerkesztő: Martín-Vide, C.; Otto, F.; Fernau, H.
Megjelenés: 2008.
- Computational completeness of hybrid networks of evolutionary processors with seven nodes
- Szerzők: Alhazov, Artiom; Csuhaj Varjú, Erzsébet; Martín-Vide, Carlos; Rogozhin, Yurii
Szerkesztő: Campeanu, C.; Pighizzini, G.
Megjelenés: 2008.
- Some new modes of competence-based derivations in CD grammar systems
- Szerzők: Csuhaj Varjú, Erzsébet; Dassow, Jürgen; Vaszil, György
Szerkesztő: Ito, M.; Toyama, M.
Megjelenés: 2008.
- Automata and formal languages. 12th international conference, AFL 2008. Proceedings. Balatonfüred, 2008
- Szerkesztő: Csuhaj Varjú, Erzsébet; Ésik, Zoltán
Megjelenés: 2008.
2007.
- P systems with string objects and with communication by request
- Szerzők: Csuhaj Varjú, Erzsébet; Vaszil, György
Szerkesztő: Eleftherakis, G.; Kefalas, P.; Paun, Gh.; Rozenberg, G.; Salomaa, A.
Megjelenés: 2007.
- On competence in CD grammar systems with parallel rewriting
- Szerzők: ter Beek, Maurice H.; Csuhaj Varjú, Erzsébet; Vaszil, György; Holzer, Markus
Megjelenés: 2007.
- On small universal antiport P systems
- Szerzők: Csuhaj Varjú, Erzsébet; Margenstern, Maurice; Vaszil, György; Verlan, Sergey
Megjelenés: 2007.
- International workshop automata for cellular and molecular computing. Proceedings. Budapest, 2007
- Szerkesztő: Vaszil, György
Megjelenés: 2007.
- On leftmost derivations in CD grammar systems
- Szerzők: Bordihn, Henning; Vaszil, György
Szerkesztő: Loos, R.; Fazekas, Sz. Zs.; Martin-Vide, C.
Megjelenés: 2007.
- Top-down deterministic parsing of languages generated by CD grammar systems
- Szerzők: Bordihn, Henning; Vaszil, György
Szerkesztő: Csuhaj Varjú, Erzsébet; Ésik, Zoltán
Megjelenés: 2007.
- FCT 2007. Fundamentals of computation theory. 16th international symposium. Proceedings. Budapest, 2007. (Lecture notes in computer science 4639.)
- Szerkesztő: Csuhaj Varjú, Erzsébet; Ésik, Zoltán
Megjelenés: 2007.
2004.
- Receptive field atlas and related CNN models
- Szerzők: Gál, Viktor; Hámori, J.; Roska, Tamás; Bálya, Dávid; Borostyánkői, ZS; Brendel, M.; Lotz, K.; Négyessy, L.; Orzó, László; Petrás, István; Rekeczky, Csaba; Takács, J.; Venetiáner, P.; Vidnyánszky, Z.; Zarándy, Ákos
Megjelenés: 2004.