English
3D
Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium
Vezető
- Bokor József
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 211
Telefon: +36 1 279 6117, +36 1 279 6159
Fax: +36 1 466 7483
E-mail: bokor.jozsef@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/
Titkárság
- Farkas Gyuláné (Marika)
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: MTA SZTAKI, H-1518 Budapest, P.O.B. 63, Hungary
Szoba: K 210
Telefon: +36 1 279 6117
Fax: +36 1 466 7483
E-mail: farkas.gyulane@sztaki.mta.hu
Részleg adatai
Tevékenység
A Rendszer és Irányításelméleti Kutató Laboratórium (SCL) tevékenységi köre az MTA SZTAKI fő stratégiai kutatási irányaihoz kapcsolódik. SCL a matematikai rendszerelmélet és irányítástechnikai kutatások vezető hazai kutatóhelye. A kutatási területek felölelik a matematikai rendszermodellezés szinte összes elemét, a hagyományos és feltörekvő új technológiák által létrehozott dinamikus rendszerek analízisének és irányításának problémáit, szélesebb körben ideértve a természettudományok által kezelt (pl. biológiai) rendszereket is általában. A kutatások kiterjednek a matematikai rendszerelmélet legkorszerűbb megközelítéseire, a rendszerek identifikációjára, szűrési és irányítási feladatok megoldására, jelfeldolgozásra és képfeldolgozási eljárásokra, különös tekintettel a módszerek robusztus működésére és a biztonságkritikus alkalmazások speciális igényeire.
Legfontosabb kutatási területek
- Matematikai rendszer és irányításelmélet
- Rendszeridentifikáció és modellezés
- Robusztus és nemlineáris és hybrid rendszerek
- Járműirányítási rendszerek
- Intelligens jármű és közlekedési rendszerek
- Jármű- és infrastruktúra kommunikációs rendszerek és technológiák
- Autonóm földi és légijárművek irányítási kérdései
- Hibadetektálás és diagnosztika nagybonyolultságú műszaki rendszerekben
- Hibatűrő rendszerek és architektúrák
- Jelfeldolgozási módszerek
Kiemelkedő eredmények
- A nemlineáris rendszerek irányításelméletéhez kapcsolódva LPV (Linear Parameter Varying) és qLPV (quasi Linear Parameter Varying) modelleket alkalmazó robusztus irányítástervezés során felmerülő kérdésekben értek el nemzetközi fontosságú új eredményeket az indefinit geometriák és a Möbius transzformációk irányításelméleti vizsgálatokban betöltött szerepével összefüggésben. Megadták az időtartományi robusztus tervezés egy alapfeladatának teljes megoldáshalmazát, és kidolgozták a kapcsolódó lineáris algebrai eszközöket.
- A jelfeldolgozás és rendszeridentifikáció területén, a racionális ortogonális bázisokon alapuló identifikációs módszerek alapján egy új, hiperbolikus wavelet konstrukciókon alapuló nemparametrikus rendszeridentifikációs módszert dolgoztak ki, melynek lényege, hogy az eredeti - frekvenciatartománybeli adatokból kiinduló - eljárást egy diszkrét időtartománybeli mérésekből kiinduló módszerrel egészítették ki.
- Optikai felületek újszerű modellezése területén a hagyományosan művelt Zernike és Csebisev rendszer alapú felületreprezentáció mellett általános, a rendszerelméletből eredő módszerek kutatására került a hangsúly, amelyek a várakozások szerint lehetővé teszik a mérési pontok mért tartományon belüli tetszőleges kijelölését. Ez a tulajdonság a fizikailag realizálható mérési eljárásokkal konform felületmodellezési módszerek kidolgozására ad lehetőséget.
- Az intelligens jármű és közlekedési rendszerekkel kapcsolatos kutatások a járműirányító rendszerek tervezésének integrált módszerei, a korszerű hálózati kommunikációs eljárások és kooperatív rendszerek, valamint a járműfedélzeti szabályozó rendszerek hibatűrő kialakításai és a vezetéstámogató rendszerek területén hoztak eredményeket. A kooperatív járműirányítás célja a biztonság növelésén túlmenően az üzemanyagfogyasztás és a károsanyag kibocsátás csökkentése volt. Mivel a vezető beavatkozásának módja a jármű dinamikai tulajdonságait nagymértékben befolyásolni képes, kísérletek történtek a jármű vezetője viselkedési modelljének beépítésére az irányítási algoritmusba.
- A kooperatív közlekedési rendszerek és járműkommunikációs technológiák kutatás-fejlesztése terén elért eredményeik közül kiemelkedő, hogy az Intelligens Közlekedési Rendszerekkel (ITS) foglalkozó bécsi világkongresszuson a világon elsőként demonstrálták az IPv6 hálózati protokoll végponttól-végpontig történő ITS célú alkalmazhatóságát, valamint a szabványos járműkommunikációs architektúrába illeszkedő kommunikációs megoldások kiterjesztését alacsony energia igényű szenzorhálózatokra. Az itt bemutatott demonstráció hatékonyan és látványosan volt képes igazolni, hogy az úton közlekedő és szabványos kommunikációs technológiával felkészített járművek hogyan képesek a kooperatív kommunikációs technikák adta lehetőségeket a biztonságosabb és hatékonyabb energia felhasználású közlekedés javára kamatoztatni.
- Résztvettek az Európai „Fejlett Hibadetektálás és Diagnosztika a Fenntartható Repülésirányításért” (ADDSAFE) projekt sikerében. A laboratórium által fejlesztett hibadetektálási módszer az Airbus repülőgépgyár valós repülésirányító számítógépein került implementálásra és tesztelésre. A módszer eredményessége nyomán a projekt lezárása után is folytatódik az együttműködés az Airbus és a SZTAKI között. Ennek során Airbus saját forrásaiból finanszírozva további teszteket végez a kifejlesztett módszer alkalmazásának lehetőségeiről a következő generációs repülőgépekben való felhasználás számára.
- Kifejlesztettek egy kisméretű, robotrepülőgépeken alkalmazható, szabályozásra és hibadiagnosztikára képes elektromechanikus aktuátort. Az ACTUATION2015 FP7 projekt keretében az UTC Aerospace céggel közösen polgári repülőgépeken alkalmazott egységekre fejlesztettek korszerű szabályozási algoritmusokat és az ezek alapjául szolgáló matematikai modelleket.
- A robotrepülőgépek terén, egy világon egyedülinek számító kisméretű, redundáns, nagy-megbízhatóságú avionikai rendszert dolgoztak ki. A berendezéssel történő első kísérleti repülések 2013-ra várhatóak. A rendszer a robotrepülőgépek közös légtérben történő integrációját hivatott előmozdítani, hasonlóan az általuk fejlesztett "látni és elkerülni" rendszerrel, mely kamera alapú megoldást nyújt a repülő eszközök biztonságos térbeli szeparációjára. Ez utóbbi témában új, hatékony algoritmusokat adtak erősen strukturált felhős égen távoli, illetve közeli repülőgépek detektálására. Az eredmény jelentőségét mutatja, hogy a jelenleg ismert pilóta nélküli repülőgépek egy kijelölt útvonalat ma már autonóm módon végig tudnak repülni csupán a fedélzeti navigációs berendezéseikre támaszkodva, ugyanakkor nem képesek érzékelni - és így elkerülni sem - a velük közös légtérben tartózkodó másik légi járművet.
- Az USA Haditengerészetének Kutatási Hivatala (ONR) által finanszírozott kutatás során korszerű útvonalbecslő és ütközési valószínűség meghatározó módszerek kutatása folyik, szimulációs és valós méréseken alapuló adatok alapján. A komplett szabályozást, képfeldolgozást, navigációt és döntési folyamatokat is tartalmazó rendszer hardveres tesztjei az ONR és az USA Légierő képviselőinek jelenlétében zajlottak.
- A rendszer- és irányításelméleti eredmények primer felhasználói az energia, jármű és közlekedésipar. Az ipari partnerek (Airbus, Bosch, Knorr-Bremse) bevonásával végzett európai és nemzeti kutatási projektekben (ADDSAFE-FP7, TRUCKDAS-NFÜ) az elméleti eredmények gyakorlati alkalmazhatóságát szem előtt tartva folytattak kutatási tevékenységet. Ipari felhasználásra előkészített eredmények születtek korszerű járműfedélzeti irányítórendszerek hibatűrő kialakításának tervezésére, a járműflották koordinált irányítására, az intelligens vezető nélküli járműirányítási megoldásokra, szenzorfúziós módszerek alkalmazására és az elektronikus fék és kormány alkalmazásának integrált irányítási módszereire.
Termékek/szolgáltatások
Az SCL a kutatási profilba vágó kutatás-fejlesztési és konzultációs szolgáltatásokkal áll megrendelőinek rendelkezésére.
Részletes információ az osztályról:
Munkatársak
- Bartha Tamás
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1518 Budapest, Pf. 63.
Szoba: K 217
Telefon: +36 1 279 6227
Fax: +36 1 466 7483
E-mail: bartha.tamas@sztaki.mta.hu
Honlap: http://sites.google.com/a/sztaki.hu/bartha/
- Bauer Péter
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 427
Telefon: +36 1 279 6163
E-mail: bauer.peter@sztaki.mta.hu, bauer.peter@mail.bme.hu
- Bodor Virág
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1518 Budapest, Pf. 63.
Szoba: K 111
Telefon: +36 1 279 6220
E-mail: bodor.virag@sztaki.mta.hu
- Bányász Csilla
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 212, K 418
Telefon: +36 1 279 6186
Fax: +36 1 466 7483
E-mail: banyasz@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/web/members/banyasz.php
- Edelmayer András
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 213
Telefon: +36 1 279 6278
E-mail: edelmayer@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/
- Farkas Márton
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 525
Telefon: +36 1 279 6000 / 6288
E-mail: farkas.marton@sztaki.mta.hu
- Farkas Zsófia
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 219
Telefon: +36 1 279 6124
E-mail: farkas.zsofia@sztaki.mta.hu
- Fazekas Zoltán
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 427
Telefon: +36 1 279 6163
E-mail: fazekas.zoltan@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/web/members/fazekas.php
- Gerencsér László
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 420
Telefon: +36 1 279 6138
E-mail: gerencser.laszlo@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/~gerencs/
- Gáspár Péter
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17
Szoba: K 220
Telefon: +36 1 279 6171
Fax: +36 1 466 7503
E-mail: gaspar.peter@sztaki.mta.hu
Honlap: https://www.sztaki.hu/gaspar-peter
- Hangos Katalin
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 423
Telefon: +36 1 279 6101
Fax: +36 1 466 7503
E-mail: hangos.katalin@sztaki.mta.hu
Honlap: http://daedalus.scl.sztaki.hu/PCRG/members/hangos/
- Jásdi Miklós Kristóf
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: jasdi@sztaki.mta.hu
Szoba: K 307
E-mail: jasdi.miklos.kristof@sztaki.mta.hu
- Kalocsai Kristóf
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 429
Telefon: +36 1 279 7222
E-mail: kalocsai.kristof@sztaki.mta.hu
- Keviczky László
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 110
Telefon: +36 1 279 6184
E-mail: keviczky@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/web/members/keviczky.php
- Kisari Ádám
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 428
Telefon: +36 1 279 6000 / 7200
E-mail: kisari.adam@sztaki.mta.hu
- Lipták György
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 219
E-mail: liptak.gyorgy@sztaki.mta.hu
- Luspay Tamás Gábor
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 525
Telefon: +36 1 279 6000 / 6288
E-mail: luspay.tamas@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/
- Mihály András
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 6173
E-mail: mihaly.andras@sztaki.mta.hu
- Németh Balázs
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 6173
E-mail: balazs.nemeth@sztaki.mta.hu
- Patartics Bálint
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: patartics.balint@sztaki.mta.hu
Szoba: K 525
Telefon: +36 1 279 6000 / 6288
E-mail: patartics.balint@sztaki.mta.hu
- Péni Tamás
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Bp. Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 7258
E-mail: peni.tamas@sztaki.mta.hu, pt@scl.sztaki.hu
- Rödönyi Gábor
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 222
Telefon: +36 1 279 6173
E-mail: rodonyi.gabor@sztaki.mta.hu
- Simonyi Ernő Károly
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 428
Telefon: +36 1 279 6000/7200, +36 1 279 6163
E-mail: simonyi.erno@sztaki.mta.hu
- Soumelidis Alexandros
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 214
Telefon: +36 1 279 6226
Fax: +36 1 466 7483
E-mail: alexandros.soumelidis@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/munkatars/008002921, http://www.sztaki.hu/people/008002921
- Szabó Krisztián
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 428
Telefon: +36 1 279 6000/7200
E-mail: szabo.krisztian@sztaki.mta.hu
- Szabó Zoltán
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 216
Telefon: +36 1 279 6000 / 7204
E-mail: szabo.zoltan@sztaki.mta.hu
- Szederkényi Gábor
- Cím: H-1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Levelezési cím: H-1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 423
Telefon: +36 1 279 6101
Fax: +36 1 466 7503
E-mail: szederkenyi.gabor@sztaki.mta.hu
Honlap: http://daedalus.scl.sztaki.hu/PCRG/members/szeder/index.html
- Takarics Béla
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 525
Telefon: +36 1 279 6000 / 6288
E-mail: takarics.bela@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/
- Teubl Dániel
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 429
Telefon: +36 1 279 6000/7193
E-mail: teubl.daniel@sztaki.mta.hu
- Török Ferenc
- Cím: 1037 Budapest Jablonka út 87.
Levelezési cím: 1037 Budapest Jablonka út 87.
E-mail: torok.ferenc@sztaki.mta.hu
- Török Ágoston Zsolt
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 312
E-mail: torok.agoston@sztaki.mta.hu
Honlap: http://agostontorok.github.io/
- Uzseka Dániel
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 429
Telefon: +3612797222
E-mail: uzseka.daniel@sztaki.mta.hu
- Vanek Bálint
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 218
Telefon: +36 1 279 6113
E-mail: vanek@sztaki.mta.hu
Honlap: http://uav.sztaki.hu
- Varga István
- Cím: 1111 Budapest, Kende u. 13-17.
Szoba: K 217
Telefon: +36 1 279 6227
E-mail: varga.istvan@sztaki.mta.hu
Honlap: http://www.sztaki.hu/scl/web/members/varga.php
Diákok
Kiemelt publikációk
2018.
- A hybrid model predictive control for traffic flow stabilization and pollution reduction of freeways
2017.
- Parameter varying flutter suppression control for the BAH jet transport wing
- Szerzők: Patartics, Bálint; Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Takarics, Béla; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
- Identifying the Urban Road Environment Type From Traffic Sign Data Using an Artificial Neural Network
- Szerzők: Fazekas, Zoltán; Balázs, Gábor; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Češkovič, M; Bréda, R; Bucko, S; Schrӧtter, M
Megjelenés: 2017.
- Real Flight Demonstration of Monocular Image-Based Aircraft Sense and Avoid
- Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Daróczy, Bálint Zoltán; Melczer, Márk Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
2016.
- Component-wise incremental LTL model checking
- Szerzők: Molnár, Vince; Vörös, András; Darvas, Dániel; Bartha, Tamás; Majzik, István
Megjelenés: 2016.
- PetriDotNet 1.5: Extensible Petri net editor and analyser for education and research
- Szerzők: Vörös, András; Darvas, Dániel; Molnár, Vince; Klenik, Attila; Hajdu, Ákos; Bartha, Tamás; Majzik, István
Szerkesztő: Kordon, Fabrice; Moldt, Daniel
Megjelenés: 2016.
- Application of input and state multiple model adaptive estimator for aircraft airspeed approximation
2015.
2014.
2013.
- Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-Avoid
- Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013.
- Integrated vehicle dynamics control via coordination of active front steering and rear braking
- Szerzők: Doumiati, M; Sename, O; Dugard, L; Molina, J; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla
Megjelenés: 2013.