Ugrás a tartalomhoz

EU Kiválósági KözpontISO 9001

ERCIMW3C MemberFraunhofer Projektközpont

Rendszer és Irányításelméleti Kutatólaboratórium

Publikációk

[Időrendben] [Kategóriákba sorolva ] [Szerzőnként]

2019.

Sensitivity and Performance Evaluation of Multiple-Model State Estimation Algorithms for Autonomous Vehicle Functions
Szerzők: Törő, Olivér; Bécsi, Tamás; Aradi, Szilárd; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2019.
Reachability Analysis of Subconservative Discrete Chemical Reaction Networks
Szerzők: Szlobodnyik, G; Szederkényi, Gábor; Johnston, M D
Megjelenés: 2019.
A new approach to flutter in flight
Szerzők: Vanek, Bálint
Megjelenés: 2019.
Comparison of fault detection and isolation methods for a small unmanned aircraft
Szerzők: Venkataraman, R; Bauer, Péter; Seiler, P; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2019.
Computational Methods for Identification and Modelling of Complex Biological Systems
Szerzők: Villaverde, A F; Cosentino, C; Gábor, A; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2019.
Reachability Analysis of Low-Order Discrete State Reaction Networks Obeying Conservation Laws
Szerzők: Szlobodnyik, G; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2019.
Heterogeneous string stability of unidirectionally interconnected MIMO LTI systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2019.
The H∞ performance group
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2019.
Enhancement of autonomous vehicle control via the contributions of big data analysis
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2019.
Motion Planning for Highly Automated Road Vehicles with a Hybrid Approach Using Nonlinear Optimization and Artificial Neural Networks
Szerzők: Hegedüs, Ferenc; Bécsi, Tamás; Aradi, Szilárd; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2019.
Determining the dwell time constraint for switched H-infinity filters
Szerzők: Horváth, Zsolt; Edelmayer, András
Megjelenés: 2019.
Real Flight Application of a Monocular Image-Based Aircraft Collision Decision Method
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Zsedrovits, Tamás
Megjelenés: 2019.

2018.

Flexibilis szárnyú repülőgép aktív flatter szabályozása
Szerzők: Patartics, Bálint; Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2018.
Design and Verification of Autonomous Steering Control Based on Driver Modeling
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Sántha, G
Megjelenés: 2018.
Improved algorithm for computing the domain of attraction of rational nonlinear systems
Szerzők: Polcz, P; Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2018.
Reduced linear fractional representation of nonlinear systems for stability analysis
Szerzők: Polcz, P; Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2018.
Questions regarding vehicle safety and the mathematical analysis of safety in large scale networks using positive dynamic systems and probability theory methods
Szerzők: Péter, T; Lakatos, István; Szauter, Ferenc; Szabó, Krisztián
Megjelenés: 2018.
Design of the optimal motions of autonomous vehicles in intersections through neural networks
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Szőcs, D; Mihály, András
Megjelenés: 2018.
Optimal Control of Overtaking Maneuver for Intelligent Vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Hegedűs, T
Megjelenés: 2018.
Video-based Respiration Monitoring of Newborn Babies: a Feasibility Study
Szerzők: Morse, G; Csetverikov, Dmitrij; Egyed, D
Megjelenés: 2018.
Real-time Look-ahead Cruise Control Simulator
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Distributed control of interconnected Chemical Reaction Networks with delay
Szerzők: Márton, Lőrinc; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2018.
MPC-based coordinated control design for look-ahead vehicles and traffic flow
Szerzők: Németh, Balázs; Bede, Zs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Anti-lock braking control design for electric vehicles using LPV methods
Szerzők: Németh, Balázs; Fazekas, M; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Colored Petri net model of electrical networks for diagnostic purposes
Szerzők: Pózna, AI; Fodor, A; Gerzson, M; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2018.
Extensions of ACC Technology Toward Ad Hoc Platooning with Guaranteed String Stability and Improved Tracking Performance
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2018.
Flight Control Oriented Bottom-up Nonlinear Modeling of Aeroelastic Vehicles
Szerzők: Takarics, Béla; Vanek, Bálint; Kotikalpudi, A; Seiler, P
Megjelenés: 2018.
Tensor Product Type Polytopic LPV Modeling of Aeroelastic Aircraft
A Pilot Comparative Study of Different Deep Features for Palmprint Identification in Low-Quality Images
Szerzők: Tarawneh, A S; Csetverikov, Dmitrij; Hassanat, A B
Megjelenés: 2018.
IMM Bernoulli Gaussian Particle Filter
Szerzők: Törő, Olivér; Bécsi, Tamás; Aradi, Szilárd; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
A computational approach to the structural analysis of uncertain kinetic systems
Szerzők: Ács, B; Szlobodnyik, G; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2018.
Annihilator design for linear parameter varying systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Realization of homogeneous multi-agent networks
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Hara, S
Megjelenés: 2018.
Control design of an electro-pneumatic gearbox actuator
Szerzők: Szabo, A; Becsi, T; Gáspár, Péter; Aradi, Sz
Megjelenés: 2018.
Cloud Aided Implementation of Energy Optimal Look-ahead Speed Control
Control oriented modeling of an electro-pneumatic gearbox actuator
Szerzők: Szabo, A; Becsi, T; Gáspár, Péter; Aradi, Sz
Megjelenés: 2018.
Transformations for linear parameter varying systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Detection filter design for homogeneous multi-agent networks
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Hara, S
Megjelenés: 2018.
Reconfiguration control of in-wheel electric vehicle based on battery state of charge
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
A Novel IoT Platform for the Era of Connected Cars
Research directions of unmanned aerial vehicles
Szerzők: Bokor, József; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2018.
State and loop equivalence for linear parameter varying systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2018.
Influence of Time-Delay Mismatch for Robustness and Stability
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László; Bars, R
Megjelenés: 2018.
A hybrid model predictive control for traffic flow stabilization and pollution reduction of freeways
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2018.
New Method for the Estimation of Relative Motion between Central Cameras
Szerzők: Eichhardt, Iván; Csetverikov, Dmitrij
Megjelenés: 2018.
An introduction to the examination of security issues in cyber-physical systems
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2018.
A repülési biztonság növelése levegőhöz képesti sebesség más szenzorokra támaszkodó becslésével
Szerzők: Baár, Tamás; Bauer, Péter
Megjelenés: 2018.
Three dimensional intruder closest point of approach estimation based-on monocular image parameters in aircraft sense and avoid
Development and performance evaluation of an infinite horizon LQ optimal tracker
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Monocular Vision-based Aircraft Ground Obstacle Classification
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Fault Detection and Basic In-Flight Reconfiguration of a Small UAV Equipped with Elevon
Szerzők: Bauer, Péter; Venkataraman, R; Vanek, Bálint; Seiler, P J; Bokor, József
Megjelenés: 2018.
Camera-based In-time Detection of Intruder Aircraft
Pilóta nélküli repülőgép pozíciójának és orientációjának meghatározása low-cost GNSS, inerciális és mágneses szenzorok tightly coupled integrációjával
Szerzők: Farkas, Márton; Vanek, Bálint; Rózsa, Szabolcs
Megjelenés: 2018.
Detecting Change in the Urban Road Environment Along a Route Based on Traffic Sign and Crossroad Data
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Balázs, Gábor; Gerencsér, László; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Kováčiková, T; [et, al.]
Megjelenés: 2018.
An Algorithm for the Calculation of the Dwell Time Constraint for Switched
Szerzők: Horváth, Zs; Edelmayer, András
Megjelenés: 2018.
Asymptotic Analysis of the LMS Algorithm with Momentum
Szerzők: Gerencsér, László; Csáji, Balázs Csanád; Sabanis, S
Megjelenés: 2018.
Delays in Model Reduction of Chemical Reaction Networks
Szerzők: Lipták, György; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2018.
Semistability of complex balanced kinetic systems with arbitrary time delays
Szerzők: Lipták, György; Hangos, Katalin; Pituk, M; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2018.
Approximation of delayed chemical reaction networks
A Novel Big-data-based Estimation Method of Side-slip Angles for Autonomous Road Vehicles
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Madani, K; Gusikhin, O
Megjelenés: 2018.
Data-Driven Reachability Analysis for the Reconfiguration of Vehicle Control Systems
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
ANN-based Classification of Urban Road Environments from Traffic Sign and Crossroad Data
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Balázs, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Side-slip angle estimation of autonomous road vehicles based on big data analysis
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Asszonyi, M; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Analysis of autonomous vehicle dynamics based on the big data approach
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Control design of variable-geometry suspension systems using a reconfiguration strategy
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2018.
Uncertainty, Stability and Robustness of Time-Delay Systems
Szerzők: Bars, R; Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2018.

2017.

Analysis and robust control design of a steering system for autonomous vehicles
Control design of an electro-hydraulic actuator for variable-geometry suspension systems
Nonlinear analysis and control of a variable-geometry suspension system
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
The relationship between the traffic flow and the look-ahead cruise control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Robust control design for the integration of steering and torque vectoring using a variable-geometry suspension system
Reconfigurable Control Design of Steering and Torque Vectoring Based on Reachability Set Analysis
Modelling and analysis of mixed traffic flow with look-ahead controlled vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Bede, Zsuzsanna; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Control design of traffic flow using look-ahead vehicles to increase energy efficiency
Szerzők: Németh, Balázs; Bede, Zsuzsanna; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Multiple Fault-Tolerant In-Wheel Vehicle Control Based on High-level Control Reconfiguration
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2017.
Tuning of Look-ahead Cruise Control in HIL Vehicle Simulator
Szerzők: Mihály, András; Baranyi, Márk; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Robust Fault-Tolerant Control of In-Wheel Driven Bus with Cornering Energy Minimization
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2017.
Design of adaptive vehicle suspension using cloud-based road data
Context-dependent spatially periodic activity in the human entorhinal cortex
Szerzők: Nádasdy, Zoltán; Nguyen, TP; Török, Ágoston; Shen, JY; Briggs, DE
Megjelenés: 2017.
Parameter varying flutter suppression control for the BAH jet transport wing
Combined Mathematical Modeling of Different Transport Networks, Considerations and Complex Analysis
Szerzők: Péter, Tamás; Szabó, Krisztián
Megjelenés: 2017.
Towards a cognitive warning system for safer hybrid traffic
Szerzők: Török, Ágoston; Varga, K; Pergandi, JM; Mallet, P; Honbolygo, F
Megjelenés: 2017.
Temporal dynamics of object location processing in allocentric reference frame
Szerzők: Török, Ágoston; Kóbor, Andrea; Persa, György; Galambos, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Csépe, Valéria; Honbolygó, Ferenc
Megjelenés: 2017.
Automatic Cartoon Colorization Based on Convolutional Neural Network
Szerzők: Varga, Domonkos István; Szabó, Csaba Attila; Szirányi, Tamás
Megjelenés: 2017.
Reliability assessment of actuator architectures for unmanned aircraft
Szerzők: Venkataraman, R; Seiler, P; Lukátsi, Márk; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
Multi objective H∞ active anti-roll bar control for heavy vehicles
Szerzők: Vu, V-T; Sename, O; Dugard, L; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Enhancing roll stability of heavy vehicle by LQR active anti-roll bar control using electronic servovalve hydraulic actuators
Szerzők: Vu, T V; Sename, O; Dugard, L; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
String Stability Preserving Adaptive Spacing Policy for Handling Saturation in Heterogeneous Vehicle Platoons
Szerzők: Tóth, János; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2017.
Vibration Analysis of a Suspension System Subject to High Level of Measurement Noise
Szerzők: Szauter, Ferenc; Istenes, Gy; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2017.
An Adaptive Spacing Policy Guaranteeing String Stability in Multi-Brand Ad Hoc Platoons
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2017.
Model identification and parameter estimation of lithium ion batteries for diagnostic purposes
Szerzők: Pózna, Anna Ibolya; Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2017.
Hyperbolic geometrical approach to model reduction
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2017.
Feedback stabilization: from geometry to control
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Vámos, Tibor
Megjelenés: 2017.
Internal stability and loop-transformations: an overview on LFTs, Möbius transforms and chain scattering
Szerzők: Szabó, Zoltán; Seiler, P; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
4D Trajectory Design for Vision Only Sense and Avoid Flight Test
Szerzők: Melczer, Márk Tamás; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
LPV model reduction methods for aeroelastic structures
Cost-optimal model predictive scheduling of home appliances
Szerzők: Bálint, Roland; Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2017.
Optimal scheduling of a household refrigerator using adaptive model predictive technique
Szerzők: Bálint, Roland; Hangos, Katalin; Magyar, Attila
Megjelenés: 2017.
Network traffic flow optimization under performance constraints
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Charalambous, T; Farhadi, H; Kulcsár, Balázs; Wymeersch, H
Megjelenés: 2017.
Traffic flow optimization with QoS constrained network admission control
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Farhadi, H; Kulcsár, B; Charalambous, T; Wymeersch, H
Megjelenés: 2017.
Felületi normális becslése egyetlen pontmegfeleltetés alapján
Szerzők: Eichhardt, Iván; Baráth, Dániel
Megjelenés: 2017.
Variable speed limit design based on mode dependent Cell Transmission Model
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Kulcsár, Balázs
Megjelenés: 2017.
Projective Geometry and Feedback Stabilization
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2017.
Simulation-based analysis of mixed traffic flow using VISSIM environment
Szerzők: Bede, Zsuzsanna; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2017.
Real Flight Demonstration of Monocular Image-Based Aircraft Sense and Avoid
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Daróczy, Bálint Zoltán; Melczer, Márk Tamás; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2017.
Monocular image-based intruder direction estimation at closest point of approach
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal; Bokor, József
Megjelenés: 2017.
Evaluation of multiple model adaptive estimation of aircraft airspeed in close to real conditions
Modeling and Simulation Based Analysis of Multi-Class Traffic with Look-Ahead Controlled Vehicles
Szerzők: Bede, Zs; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Optimizing Traffic Control for a Minimization of Fuel Consumptions and Emission Values
Szerzők: Bede, Zsuzsanna; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Tandon, Mahesh Chandra; Ghosh, Purnendu
Megjelenés: 2017.
Image-guided ToF depth upsampling: a survey
Szerzők: Eichhardt, Iván; Csetverikov, Dmitrij; Jankó, Zsolt
Megjelenés: 2017.
Computer Vision Meets Geometric Modeling: Multi-view Reconstruction of Surface Points and Normals using Affine Correspondences
Szerzők: Eichhardt, Iván; Hajder, Levente
Megjelenés: 2017.
On the correspondence of hyperbolic geometry and system analysis
Adaptive Input Design for LTI Systems
Szerzők: Gerencsér, László; Hjalmarsson, H; Huang, L
Megjelenés: 2017.
A parametric LTI interpolation with guaranteed stability and bounds
Robust Control of Single-Mast Stacker Cranes
Szerzők: Hajdú, S; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
On the Robustness of Classical PID Regulators
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2017.
Optimal control design of a variable-geometry suspension with electro-hydraulic actuator
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2017.
Terrain and speed-limit optimized cruise control for heavy road vehicles
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Németh, Balázs; Mihály, András; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Balázs, Boglárka
Megjelenés: 2017.
Inferring the actual urban road environment from traffic sign data using a minimum description length approach
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Balázs, Gábor; Gerencsér, László; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Kamera-kalibráció felületi normálisok felhasználásával
Szerzők: Eichhardt, Iván; Hajder, Levente
Megjelenés: 2017.
Locating roadworks sites via detecting change in lateral positions of traffic signs measured relative to the ego -car
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Balázs, Gábor; Gerencsér, László; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2017.
Identifying the Urban Road Environment Type From Traffic Sign Data Using an Artificial Neural Network
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Balázs, Gábor; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Češkovič, M; Bréda, R; Bucko, S; Schrӧtter, M
Megjelenés: 2017.
Detecting change in road environment via analysis of marked point processes associated with traffic signs
Vision Only Collision Detection with Omnidirectional Multi-Camera System
Szerzők: Bauer, Péter; Hiba, Antal
Megjelenés: 2017.

2016.

Analysis of look-ahead control on traffic flow
Analysis of Interactions Between Look-Ahead Control and Traffic Speed
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Mihály, András
Megjelenés: 2016.
Model Reduction for Linear Parameter Varying Systems Using Scaled Diagonal Dominance
Szerzők: Pfifer, H; Péni, Tamás
Megjelenés: 2016.
Computation of lower bounds for the induced L2 norm of LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Seiler, P
Megjelenés: 2016.
Diagnosis of Technological Systems Based on the Structural Decomposition of their Coloured Petri Net Model
Szerzők: Pózna, Anna Ibolya; Gerzson, M; Leitold, A; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2016.
Colored Petri Net Based Diagnosis of Process Systems
Szerzők: Pózna, Anna Ibolya; Gerzson, M; Leitold, A; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Hernández-Cabrera, J J; Évora-Gómez, J
Megjelenés: 2016.
LPV-based integrated vehicle control design considering the nonlinear characteristics of the tire
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
The impact of traffic flow on the look-ahead cruise control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Control of a variable-geometry suspension as independent wheel steering
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Component-wise incremental LTL model checking
Szerzők: Molnár, Vince; Vörös, András; Darvas, Dániel; Bartha, Tamás; Majzik, István
Megjelenés: 2016.
Independent wheel steering control design based on variable-geometry suspension
Szerzők: Németh, Balázs; Fényes, Dániel; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Trajectory tracking based on independently controlled variable-geometry suspension for in-wheel electric vehicles
Optimal control and construction design of variable-geometry suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Rosemberger, M; Plöchl, M; Six, K; Edelmann, J
Megjelenés: 2016.
Nonlinear analysis of vehicle control actuations based on controlled invariant sets
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Adaptation of Spacing Policy of Autonomous Vehicles Based on an Unknown Input and State Observer for a Virtual Predecessor Vehicle
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2016.
Jordan algebra and control theory
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
H∞ active anti-roll bar control to prevent rollover of heavy vehicles: a robustness analysis
Szerzők: Vu, V-T; Sename, O; Dugard, L; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Active anti-roll bar control using electronic servo valve hydraulic damper on single unit heavy vehicle
Szerzők: Vu, V T; Sename, O; Dugard, L; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
PetriDotNet 1.5: Extensible Petri net editor and analyser for education and research
Szerzők: Vörös, András; Darvas, Dániel; Molnár, Vince; Klenik, Attila; Hajdu, Ákos; Bartha, Tamás; Majzik, István
Szerkesztő: Kordon, Fabrice; Moldt, Daniel
Megjelenés: 2016.
Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms in Multi-Sensor Fusion for Unmanned Aircraft Attitude Estimation
Computing all possible graph structures describing linearly conjugate realizations of kinetic systems
Szerzők: Ács, Bernadett; Szederkényi, Gábor; Tuza, Zsolt; Tuza, Z A
Megjelenés: 2016.
Onboard visual sense and avoid system for small aircraft
A jövő intelligens járművei és az infokommunikáció hatása
Szerzők: Varga, István; Tettamanti, Tamás
Megjelenés: 2016.
A diagnostic method based on clustering qualitative event sequences
Szerzők: Tóth, A; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2016.
Spectral analysis of suspension system of a commercial city bus
Szerzők: Szauter, Ferenc; Istenes, G; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Anikó, Szakál
Megjelenés: 2016.
Analysis of input delay systems using integral quadratic constraint
Szerzők: Szabó-Varga, Gabriella; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Gusikhin, O; Peaucelle, D; Madani, K
Megjelenés: 2016.
AR and ARMA Spectral Analysis of Suspension System of a Commercial City Bus
Szerzők: Szauter, Ferenc; Istenes, Gy; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2016.
Robust Grid Point-Based Control Design for LPV Systems via Unified TP Transformation
Szerzők: Takarics, Béla; Yam, Y
Szerkesztő: Kwong, S; Yeung, D
Megjelenés: 2016.
Nonlinear Soft Tissue Mechanics Based on Polytopic Tensor Product Modeling
Szerzők: Takács, Árpád; Haidegger, Tamás; Galambos, Péter; Kuti, József; Rudas, Imre
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2016.
In-wheel vehicle control implementation with energy and safety considerations
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2016.
Simulator based driver categorization and linear model identification
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Mathematical Modeling of Automotive Supply Chain Networks
Szerzők: Dömötörfi, Ákos; Péter, Tamás; Szabó, Krisztián
Megjelenés: 2016.
Improving Saturation-based Bounded Model Checking
Szerzők: Darvas, Dániel; Vörös, András; Bartha, Tamás
Megjelenés: 2016.
Novel methods for image-guided ToF depth upsampling
Szerzők: Eichhardt, Iván; Csetverikov, D; Jankó, Zsolt
Megjelenés: 2016.
Control-oriented modelling of the variable-geometry Suspension for independent steering purposes
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2016.
Linear conjugacy in biochemical reaction networks with rational reaction rates
Szerzők: Gábor, Attila; Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2016.
Handling of zero-crossing problems in the design of variable-geometry suspension control
Szerzők: Fényes, Dániel; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2016.
Evolving controller design for decoupled multivariable plants
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2016.
Feedback stabilization: a group theoretic approach
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2016.
A Novel Technique for Point-wise Surface Normal Estimation
Szerzők: Baráth, Dániel; Eichhardt, Iván
Szerkesztő: Magnenat-Thalmann, N
Megjelenés: 2016.
Introducing new paradigms in basic control education using the YOULA parameterisation
Szerzők: Bars, Ruth; Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2016.
Application of input and state multiple model adaptive estimator for aircraft airspeed approximation
Monocular image-based time to collision and closest point of approach estimation
Smoothed Multiple Model Adaptive Estimation
Szerzők: Baár, Tamás; Béke, Bence; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Smoothed Multiple Model Adaptive Estimation
Szerzők: Baár, Tamás; Beke, B; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Megjelenés: 2016.
Integrated control design for driver assistance systems based on LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2016.
Nonlinear analysis of actuator interventions using robust controlled invariant sets
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Szerkesztő: Rosemberger, M; Plöchl, M; Six, K; Edelmann, J
Megjelenés: 2016.
On some philosophical paradigms of modeling and control
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2016.
Evolving iterative methods for simultaneous identification and control
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2016.
LQ Control of Lotka-Volterra Systems Based on their Locally Linearized Dynamics
Szerzők: Lipták, György; Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2016.
Stabilizing kinetic feedback design using semidefinite programming
Szerzők: Lipták, György; Rudán, János; Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2016.
Robust and fault-tolerant control of in-wheel vehicles with cornering resistance minimization
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Set-theoretic analysis of the isolated ramp metering problem
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, B; Péni, Tamás
Megjelenés: 2016.
Remote Aircraft Detection against Sky Background
Szerzők: Hiba, Antal; Zarándy, Ákos; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Bauer, Péter; Vanek, Bálint
Szerkesztő: Tetzlaff, R
Megjelenés: 2016.
Reducing the Mast Vibration of Single-Mast Stacker Cranes by Gain-Scheduled Control
Szerzők: Hajdu, Sándor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
The impact of suspension control on the controllability of the lateral vehicle dynamics
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József; Sename, O; Dugard, L
Megjelenés: 2016.
Implementation of a robust cruise control using look-ahead method
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Basset, M; Orjuela, R
Megjelenés: 2016.
Optical Indoor Positioning System Based on TFT Technology
Szerzők: Gőzse, István
Megjelenés: 2016.
Model order reduction of LPV systems based on parameter varying modal decomposition
Multi-body modelling of single-mast stacker cranes
Szerzők: Hajdu, Sándor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2016.
Uniqueness of feasible equilibria for mass action law (MAL) kinetic
Szerzők: Alonso, Antonio A.; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2016.

2015.

Analysis of Large Scale Parameter-Varying Systems by Using Scaled Diagonal Dominance
Szerzők: Péni, Tamás; Pfifer, H
Megjelenés: 2015.
An improved method for estimating the domain of attraction of nonlinear systems containing rational functions
Szerzők: Polcz, Péter; Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás
Megjelenés: 2015.
Hierarchical design of an electro-hydraulic actuator based on robust LPV methods
Szerzők: Németh, Balázs; Varga, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Computation of a lower bound for the induced L2 norm of LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Seiler, Peter
Megjelenés: 2015.
Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Identifying system poles by applying hyperbolic geometry in the unit disc
Szerzők: Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
L2-gain analysis of systems with state and input delays
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Varga, Gabriella
Megjelenés: 2015.
Leader and Predecessor Following Robust Controller Synthesis for String Stable Heterogeneous Vehicle Platoons
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2015.
Robust H∞ Design of an Automotive Cruise Control System
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Orjuela, Rodolfo; Basset, Michel
Megjelenés: 2015.
Robust H∞ Design of an Automotive Cruise Control System
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Orjuela, Rodolfo; Basset, Michel
Megjelenés: 2015.
Design of low conflict cruise control for safety critical vehicle interactions
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Analysis of the urban network gating problem: an SOS programming approach
Saturation-based incremental LTL model checking with inductive proofs
Szerzők: Molnár, Vince; Darvas, Dániel; Vörös, András; Bartha, Tamás
Megjelenés: 2015.
LPV-based Variable-Geometry Suspension Control Considering Nonlinear Tyre Characteristics*
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Optimal control and construction design of variable-geometry suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
LPV-based Control Design of an Adaptive Cruise Control System for Road Vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Orjuela, Rodolfo; Basset, Michel
Megjelenés: 2015.
Improvement of the LPV-based vehicle control design considering the polynomial invariant set analysis
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Robust look-ahead cruise control design based on the H-inf method
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Identification of flexible wing aircraft models using hyperbolic metrics
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Seiler, P; Gupta, A; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Analysis oriented S-procedure
Szerzők: Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Computation of worst-case spacing errors of vehicle platoons based on a skew-μ method
Szerzők: Varga, Gabriella; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2015.
Design of Anti - Roll Bar Systems Based on Hierarchical Control
Szerzők: Varga, Balázs; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Reliability accessment of actuator architectures for unmanned aircraft
Szerzők: Vanek, Bálint
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Reliability Assessment of Actuator Architectures for Unmanned Aircraft
Szerzők: Venkataraman, Raghu; Lukátsi, Márk; Vanek, Bálint; Seiler, Peter
Megjelenés: 2015.
A Novel Algorithm for Distant Aircraft Detection
Szerzők: Zarándy, Ákos; Zsedrovits, Tamás; Jani Mátyásné Pencz, Borbála; Németh, Máté; Vanek, Bálint
Megjelenés: 2015.
Computing Linearly Conjugate Weakly Reversible Kinetic Structures Using Optimization and Graph Theory
Szerzők: Ács, Bernadett; Szederkényi, Gábor; Tuza, Zoltán András; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2015.
Distant aircraft detection in sense-and-avoid on kilo-processor architectures
Performance Analysis of Camera Rotation Estimation Algorithms for UAS Sense and Avoid
Robust internal model controller for fractional-order systems
Szerzők: Vajta, M; Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Performance Improvement from LS to ML Estimation
Szerzők: Vajk, István; Hetthéssy, Jenő; Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Non-Euclidean Geometries in Modeling and Control
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Controller blending - a geometric approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Sensor parametrisation and blending: a group theoretic approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Balas, Gary; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Sensor parametrization and the sensor group
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Blending for H∞ performance: a group theoretic approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2015.
Computing Core Reactions of Uncertain Polynomial Kinetic Systems
Szerzők: Tuza, Zoltán András; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2015.
Analysis-based Parameter Estimation of an in vitro Transcription-Translation System
Szerzők: Tuza, Zoltán András; Siegal-Gaskins, Dan; Kim, Jongmin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2015.
Null-space computation for qLPV systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2015.
Fault tolerant adaptive estimation of nonlinear processes: a case study of batch distillation (Estimación no lineal adaptativa con tolerancia a fallos: aplicación a la destilación por lotes)
Szerzők: Miranda, Moira; Edelmayer, András
Megjelenés: 2015.
Look-ahead cruise control design in Vissim simulation environment
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Bede, Zsuzsanna; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Esztergár-Kiss, Domokos; Válóczi, Dénes; Tóth, János; Varga, István
Megjelenés: 2015.
Modeling of the dispersion of motorway traffic emission for control purposes
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2015.
Nonlinear gating control for urban road traffic network using the network fundamental diagram
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2015.
Using Train Interconnection for Intra-train Communication via CAN
Szerzők: Bécsi, Tamás; Aradi, Szilárd; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Sign-perturbed sums: A new system identification approach for constructing exact non-asymptotic confidence regions in linear regression models
Szerzők: Csáji, Balázs Csanád; Campi, Marco; Weyer, Erik
Megjelenés: 2015.
Computerized Recognition of Traffic Signs Setting Out Lane Arrangements
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Further development on the LPV fault tolerant control for vehicle dynamics
Szerzők: Fergani, S; Sename, O; Dugard, L; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Influence of using different segmentation methods on the fractal properties of the identified retinal vascular networks in healthy retinas and in retinas with vein occlusion
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Hajdu, András; Lázár, I; Kovács, Gy; Csákány, B
Megjelenés: 2015.
Lane information traffic signs - important sources of information mostly ignored by advanced driver assistance systems
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Draganova, K; Kmec, F
Megjelenés: 2015.
Security Issues and Vulnerabilities in Connected Car Systems
Szerzők: Bécsi, Tamás; Aradi, Szilárd; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Esztergár-Kiss, Domokos; Válóczi, Dénes; Tóth, János; Varga, István
Megjelenés: 2015.
Educational Frameworks for Vehicle Mechatronics
Szerzők: Bécsi, Tamás; Aradi, Szilárd; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Repülőgép sebességszenzor hiba javítása sebességbecslő algoritmusokkal
Szerzők: Baár, Tamás; Béke, Bence
Megjelenés: 2015.
Monocular image parameter-based aircraft sense and avoid
Introducing new control paradigms in basic control education YOULA parametrization
Szerzők: Bars, Ruth; Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Feedback stabilization, a geometric view
Szerzők: Bokor, József; Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Sensor blending - a geometric view
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Sensitivity measures for different YOULA regulators
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Sensitivity Measures and Modeling Errors for YOULA Parameterization Based Regulators
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2015.
Observer based PID regulator for a class of factorable nonlinear plants
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2015.
Reaction network realizations of rational biochemical systems and their structural properties
Szerzők: Gábor, Attila; Hangos, Katalin; Banga, J. R.; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2015.
Robust reconfigurable control for in-wheel electric vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
How the sensitivity measures can be computed for different Youla regulators
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Generalization of the Observer Principle for YOULA-Parametrized Regulators
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Selvaraj, Henry; Zydek, Dawid; Chmaj, Grzegorz
Megjelenés: 2015.
"Controllare" necesse est
Szerzők: Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Reducing the modeling error by observer based PID regulators for a class of factorable nonlinear plants
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
Computing zero deficiency realizations of kinetic systems
Reconfgurable Fault-Tolerant Control of In-Wheel Electric Vehicles with Steering System Failure*
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.
Driver categorization based on vehicle motion and trajectory data
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2015.
Hamiltonian Feedback Design for Mass Action Law Chemical Reaction Networks
Szerzők: Lipták, György; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2015.
Robust model-based detection of faults in the air path of diesel engines
Szerzők: Horváth, Zsolt; Edelmayer, András
Megjelenés: 2015.
Entropy-inspired Lyapunov Functions and Linear First Integrals for Positive Polynomial Systems
Szerzők: Hangos, Katalin; Magyar, Attila; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2015.
Nonlinear analysis of actuator interventions using robust controlled invariant sets
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2015.
Design of look-ahead cruise control using road and traffic conditions
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2015.
Robust reconfigurable control for in-wheel electric vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Mihály, András; Szabó, Zoltán; Fülep, Timea; Szauter, Ferenc
Megjelenés: 2015.
Set-based actuator reconfiguration analysis for the integrated control of lateral vehicle dynamics
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2015.
Realizing system poles identification on the unit disc based on the Fourier trasform of Laguerre–coefficients
Szerzők: Gőzse, István; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2015.
MIMO decoupling control design for Lotka-Volterra Systems
Szerzők: Hangos, Katalin; Keviczky, László
Szerkesztő: Bányász, Csilla
Megjelenés: 2015.
New Search Strategies for the Petri Net CEGAR Approach
Szerzők: Hajdu, Ákos; Vörös, András; Bartha, Tamás
Szerkesztő: Devillers, Raymond; Valmari, Antti
Megjelenés: 2015.
Estimation of running resistance of electric trains based on on-board telematics system
Szerzők: Aradi, Szilárd; Bécsi, Tamás; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2015.

2014.

Stable H-infinity controller design based on a novel parameterization of the controller set
Szerzők: Péni, Tamás; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Robust Control Design of an Electro-Hydraulic Actuator
Szerzők: Németh, Balázs; Varga, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Design of a Variable-Geometry Suspension System to Enhance Road Stability
Szerzők: Németh, Balázs; Varga, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Dynamic Sensor Allocation Framework for Fault Tolerant Flight Control
Supervisory fault tolerant control of the NASA airstar aircraft
Efficient Computation of Alternative Structures for Large Kinetic Systems Using Linear Programming
Szerzők: Rudan, J; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2014.
Formation control of a large group of UAVs with safe path planning and obstacle avoidance
Szerzők: Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Nonlinear Automotive Actuator Analysis Based on Sum of Squares Programming
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Péni, Tamás
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Analysis of Braking Dynamics using Parameter-Dependent Polynomial Control Lyapunov Functions
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Application of LPV methods for integrated vehicle control systems
Szerzők: Németh, Balázs
Megjelenés: 2014.
Look-Ahead Control of Road Vehicles for Safety and Economy Purposes
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Integrated vehicle control of in-wheel electric vehicle
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Analysis and Control of Nonlinear Actuator Dynamics Based on the Sum of Squares Programming Method
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Model-Based Sensiti vity Analysis of the Look-ahead Cruise Control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2014.
Set-based analysis of the variable-geometry suspension system
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Optimised speed profile design of a vehicle platoon considering road inclinations
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014. 05. 22.
Polynomial time algorithms to determine weakly reversible realizations of chemical reaction networks
Szerzők: Rudán, János; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Péni, Tamás
Megjelenés: 2014.
Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, L
Szerkesztő: Ferrier, J; Bernard, A; Gusikhin, O; Madani, K
Megjelenés: 2014.
Fault tolerant LPV control of the GTM UAV with dynamic control allocation
Vision only sense and avoid: A probabilistic approach
Bridging the gap between theory and practice in LPV fault detection for flight control actuators
Hierarchical design of electro-hydraulic actuator control for vehicle dynamic purposes
Szerzők: Varga, Balázs; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Error analysis of algorithms for camera rotation calculation in GPS/IMU/camera fusion for UAV sense and avoid systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2014.
Error analysis of attitude estimation with focal-plane processors for guidance for mobile robots
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Niemier, Michael; Porod, Wolfgang
Megjelenés: 2014.
Towards real-time visual and IMU data fusion
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Bauer, Péter; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2014.
Safety critical platform for mini UAS insertion into the common airspace
A structural decomposition-based diagnosis method for dynamic process systems using HAZID information
Szerzők: Tóth, A; Starkné Werner, Ágnes; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2014.
Worst-Case Performance Analysis in ℓ1 -norm for an Automated Heavy Vehicle Platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Szerkesztő: Ferrier, J-L; Bernard, A; Gusikhin, O; Madani, K
Megjelenés: 2014.
Experimental verification of robustness in a semi-autonomous heavy vehicle platoon
Smartphone Application for Assessing Various Aspects of Urban Public Transport
Szerzők: Simonyi, Ernő; Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
S-procedure - an infinite dimensional view
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2014.
Robust Control for Urban Road Traffic Networks
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Luspay, T; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2014.
A hyperbolic view on robust control
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Vámos, Tibor
Megjelenés: 2014.
Principles of the active collision mitigation system for vehicles involved in light impact
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Sename, Oliver; Dugard, Luc
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2014.
Reconfigurable Control of an In-Wheel Electric Vehicle based on LPV methods
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2014.
Urban perimeter control for emission reduction and traffic performance improvement
Szerzők: Csikós, Alfréd; Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2014.
Design of an Educational Emulation Framework for Mechatronics Control Unit Development
Szerzők: Bécsi, Tamás; Aradi, Szilárd; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Reducing the Modeling Error in Different Observer Based Regulators
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Arabnia, H R
Megjelenés: 2014.
Motorway Control System for the Reduction of Pollutant Concentrations in Local Rural Areas
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2014.
Driver behaviour, truck motion and dangerous road locations – Unfolding from emergency braking data
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Biró, Zsolt; Kovács, Roland
Megjelenés: 2014.
Multiple-Input–Multiple-Output Linear-Quadratic Control of the Energy Production of a Synchronous Generator in a Nuclear Power Plant
Szerzők: Fodor, Attila; Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2014.
An LPV approach for vehicle steering and suspension coordinated control
Szerzők: Fergani, S; Sename, O; Dugard, L; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2014.
Combination of the Observer Principle with YOULAParameterized Regulators
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2014.
Loop shifting and non-conservative qLPV design
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2014.
System architecture and hierarchical control for in-wheel electric motor vehicles
Experimental Vehicle Development for Testing Autonomous Vehicle Functions
Szerzők: Aradi, Szilárd; Bécsi, Tamás; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Design and analysis of a magnetic off-Axis rotary position sensing device
A Simple Landing Gear Simulation Model for Unmanned Aerial Vehicles
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2014.
Aircraft Trajectory Tracking with Large Sideslip Angles for Sense and Avoid Intruder State Estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zsedrovits, Tamás; Pencz, Borbála; Zarándy, Ákos; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Performance Comparison of SISO and MIMO Low Level Controllers in a Special Trajectory Tracking Application
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2014.
Empirical characteristic function identification of linear stochastic systems with possibly unstable zeros
Szerzők: Gerencsér, László; Mánfay, Máté
Megjelenés: 2014. 06. 24.
Faults and Fault Propagation Modeling in Manufacturing Systems based on Colored Petri Nets
Szerzők: Gerzson, Miklós; Leitold, Adrien; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Brito, A C; Tavares, J M; de Olivera, C B
Megjelenés: 2014.
An Observer-Based PID Regulator
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2014.
Attenuation of the Model Error in Observer-Based State-Feedback Regulators
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2014.
A model structure-driven hierarchical decentralized stabilizing control structure for process networks
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2014.
On-line Qualitative Model-Based Diagnosis of Technological Systems Using Colored petri Nets
Szerzők: Leitold, Adrien; Gerzson, Miklós; Pózna, Anna I.; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Brito, A C; Tavares, J M; de Olivera, C B
Megjelenés: 2014.
Kinetic feedback computation for polynomial systems to achieve weak reversibility and minimal deficiency
Szerzők: Lipták, György; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2014.
Mini Actuators for Safety Critical Unmanned Aerial Vehicles Avionics
On the parametric uncertainty of weakly reversible realizations of kinetic systems
Szerzők: Lipták, György; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2014.
The effect of transformations on the structural dynamical properties of chemical reaction networks
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2014.
Analysis of Qualitative Dynamic Properties of Positive Polynomial Systems Using Transformations
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: Hartung, Ferenc; Pituk, M
Megjelenés: 2014.
Design of adaptive cruise control for road vehicles using topographic and traffic information
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2014.
Integrated robust control for in-wheel-motor
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Fülep, Tímea; Szauter, Ferenc; Mihály, András
Megjelenés: 2014.
Design of look-ahead control for road vehicles using traffic information
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs
Megjelenés: 2014.
Distributed parameter modeling of single-mast stacker crane structures
Szerzők: Hajdu, Sándor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Extensions to the CEGAR Approach on Petri Nets
Szerzők: Hajdu, Ákos; Vörös, András; Bartha, Tamás; Mártonka, Zoltán
Megjelenés: 2014.
From Modeling to Robust Control Design of Single-Mast Stacker Cranes
Szerzők: Hajdu, Sándor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.
Design of Predictive Optimization Method for Energy-Efficient Operation of Trains
Szerzők: Aradi, Szilárd; Bécsi, Tamás; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2014.

2013.

Smart Mini Actuators for Safety Critical Unmanned Aerial Vehicles
Computing dynamically equivalent realizations of biochemical reaction networks with mass conservation
Szerzők: Rudán, János; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Performance analysis of MILP based model predictive control algorithms for dynamic railway scheduling
Szerzők: Rudan, J; Kersbergen, B; van, den; Hangos, Katalin
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Formation control of a large group of UAVs with safe path planning
Szerzők: Regula, Gergely; Lantos, B
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Model invalidation for repeated l1-bounded linear time-varying uncertainty models
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Unfalsified uncertainty modeling for computing tight bounds on peak spacing errors in vehicle platoons
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Daniel, Abramovitch; Lucy, Y
Megjelenés: 2013.
An iterative identification of pole-stucture in dynamic systems based on hyperbolic metrics and Malmquist–Takenaka representation
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Realizing system poles identification on the unit disc based on Laguerre representations and hyperbolic metrics
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Identification of system poles using hyperbolic metrics
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Assawinchaichote, W
Megjelenés: 2013.
Model for the analysis of traffic networks and traffic modelling of Győr
Szerzők: Péter, Tamás; Bokor, József; Stróbl, András
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Supervisory Fault Tolerant Control of the GTM UAV Using LPV Methods
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Design of vehicle cruise control using road inclinations
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Control Design of Variable-Geometry Suspension Considering the Construction System
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Analysis of Vehicle Actuators Based on Reachable Sets
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Multicriteria cruise control design considering geographic and traffic conditions
Variable-Geometry Suspension Design in Driver Assistance Systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Integrated control design based on driver-in-the-loop vehicle dynamics
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Model recovery anti-windup compensator design for magnitude and rate saturated LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Szabó, Zoltán Béla; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Passenger number dependent traffic control in signalized intersections
Szerzők: Polgár, János; Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2013.
Closed-loop performance metrics for fault detection and isolation filter and controller interaction
Szerzők: Pandita, R; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2013.
Cooperative Optimal Route Planning of Accumulator-Bank Servicing Robots
Szerzők: Starkné Werner, Ágnes; Dulai, Tibor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
A control-oriented qLPV modeling framework
Bio-inspired backlash reduction of a low-cost robotic joint using closed-loop-commutated stepper motors
Szerzők: Veres, József; Cserey, György Gábor; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2013.
Control Design of Anti-Roll Bar Actuator Based on Constrained LQ Method
Szerzők: Varga, Balázs; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Anikó, Szakál
Megjelenés: 2013.
A model based diagnosis method for discrete dynamic processes using event sequences
Szerzők: Tóth, A; Hangos, Katalin; Starkné Werner, Ágnes
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Computing all sparse kinetic structures for a Lorenz system using optimization
Szerzők: Tuza, Zoltán; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Alonso, A; Banga, J
Megjelenés: 2013.
Extension of the ITS Station Architecture to Low-Power Pervasive Sensor Networks
Szerzők: Virág, László; Kovács, József; Edelmayer, András
Szerkesztő: Leonard, Barolli; Fatos, Xhafa; Makoto, Takizawa; Tomoya, Enokido; Huang, Hsu
Megjelenés: 2013.
Interacting Advanced ITS Communications with Low-Power Sensor Networks
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Approaching Airplane in Sense-and-Avoid
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2013.
A Five-Camera Vision System for UAV Visual Attitude Calculation and Collision Warning
Szerzők: Zarándy, Ákos; Nagy, Zoltán; Vanek, Bálint; Zsedrovits, T; Kiss, András; Nemeth, M
Szerkesztő: Mei, Chen; Bastian, Leibe; Bernd, Neumann
Megjelenés: 2013.
Bounded saturation-based CTL model checking
Szerzők: Vörös, András; Darvas, Dániel; Bartha, Tamás
Megjelenés: 2013. 03.
Közúti forgalombecslés mobiltelefon-hálózati események alapján városi környezetben
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Multifractal analysis of human peripapillary atrophy
Szerzők: Talu, S; Fazekas, Zoltán; Talu, M; Giovanzana, S
Szerkesztő: Giovanni, Ramponi; Sven, Lončarić; Alberto, Carini; Karen, Egiazarian
Megjelenés: 2013.
Controller scheduling blocks in non-conservative LPV design
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Quadratic separators in the input-output setting
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Multivariate S-procedure
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Continuity of the maximal negative graph spaces
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Elimination lemma and contractive extensions
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Development of a Vehicle Simulator Based on a Real Car for Research and Education Purposes
Szerzők: Szalay, Zsolt; Gáspár, Péter; Kánya, Z; Nagy, D
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Analysis of Human Peripapillary Atrophy Using Computerised Image Analysis
Szerzők: Talu, S; Fazekas, Zoltán; Talu, M; Giovanzana, S
Szerkesztő: Czúni, L
Megjelenés: 2013.
Optimization-based design of kinetic feedbacks for nonnegative polynomial systems
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Lipták, G; Rudán, János; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Anikó, Szakál
Megjelenés: 2013.
Computational Methods for the Analysis of Nonnegative Polynomial Systems
Szerzők: Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2013.
Design of optimal cruise control considering road and traffic information
Szerzők: Németh, Balázs; Csikós, Alfréd András; Gáspár, Péter; Varga, István
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Identification of finite dimensional linear stochastic systems driven by Lévy processes
Szerzők: Mánfay, Máté; Gerencsér, László
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Modelling Cooperative Control Problems in the Cyber Environment: Introduction to Quasi Consensus Networks
Integrated vehicle dynamics control via coordination of active front steering and rear braking
Szerzők: Doumiati, M; Sename, O; Dugard, L; Molina, J; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla
Megjelenés: 2013.
Efficient Saturation-based Bounded Model Checking of Asynchronous Systems
Szerzők: Darvas, Dániel; Vörös, András; Bartha, Tamás
Szerkesztő: Kiss, Ákos
Megjelenés: 2013.
A simple dynamic model for the dispersion of motorway traffic emission
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István; Hangos, Katalin
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Glare in street view images may signify unsafe road locations
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Simonyi, Ernő; Gáspár, Péter
Szerkesztő: R, Breda; M, Ceskovic; K, Draganova; F, Kmec
Megjelenés: 2013.
Experiments with multifractal analysis for fabric wrinkledness assessment
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Talu, S; Szalay, L
Szerkesztő: Anikó, Szakál
Megjelenés: 2013.
On the Verification and Correction of Large-Scale Kinetic Models in Systems Biology
Szerzők: Gábor, A; Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor; Banga, J
Szerkesztő: Ashutosh, Gupta; Thomas, A
Megjelenés: 2013.
Change detection for finite dimensional Gaussian linear systems - a bound for the almost sure false alarm rate
Szerzők: Gerencsér, László; Prosdocimi, C; Vágó, Zs
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Stability of hybrid Lévy systems
Szerzők: Gerencsér, László; Mánfay, Máté
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Freeway shockwave control using ramp metering and variable speed limits
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István; Hangos, Katalin
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
ATP production optimization in biochemical mass action models with protein turnover
Szerzők: Csercsik, Dávid; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: Ydstie, B; Maschke, Bernhard; Dochain, Denis
Megjelenés: 2013.
Agymotoros hajtású jármű architektúrája és irányítástervezése
Szerzők: Bakos, Ádám; Lang, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Experimental verification of vehicle platoon control algorithms
Szerzők: Aradi, Szilárd; Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Hankovszki, Zoltán; Kovács, Roland
Megjelenés: 2013.
A Predictive Optimization Method for Energy-Optimal Speed Profile Generation for Trains
Szerzők: Aradi, Szilárd; Bécsi, Tamás; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Anikó, Szakál
Megjelenés: 2013.
Development of Vehicle On-board Communication System for Harsh Environment
Szerzők: Aradi, Szilárd; Bécsi, Tamás; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Optimal tracking solutions applied to unmanned aerial vehicles
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2013.
Repülőgép útvonalpont elérhetőségének gyors eldöntése szélzavarás esetén
Szerzők: Baár, Tamás
Megjelenés: 2013.
System analysis: a geometric approach
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán Béla
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Bimodal and linear switched systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán Béla
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Repülőgépen alkalmazható szélbecslő algoritmusok vizsgálata
Szerzők: Baár, Tamás; Bauer, Péter
Megjelenés: 2013.
Plug and play design in the electric vehicle systems
Járműdinamikai szabályozók működési tartományainak elemzése halmazvizsgálati módszerekkel
Look-ahead Cruise Control Considering Traffic Information Based on Floating Car Data
Szerzők: MIHÁLY, A; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Review of advanced mobility solutions for multimedia networking in IPv6
Szerzők: Kovács, József; Bokor, L; Kanizsai, Z; Imre, S
Szerkesztő: Dimitris, Kanellopoulos
Megjelenés: 2013.
Computing weakly reversible linearly conjugate chemical reaction networks with minimal deficiency
Szerzők: Johnston, M; Siegel, D; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2013.
Model complexity reduction of chemical reaction networks using mixed-integer quadratic programming
Szerzők: Hannemann-Tamás, Ralf; Gábor, Attila; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2013.
Control Lyapunov function based feedback design for quasi-polynomial systems
Szerzők: Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Tarbouriech, Sophie; Krstic, Miroslav
Megjelenés: 2013.
Stabilizing dynamic feedback design of quasi-polynomial systems using their underlying reduced linear dynamics
Szerzők: Magyar, Attila; Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: Parisini, T; Tempo, R
Megjelenés: 2013.
Probabilistic μ for rank-one and perturbed rank-one matrices
Szerzők: Mánfay, Máté; Balas, G; Bokor, József; Gerencsér, László
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Enhancement of Driver Speed Based on Multi-Criteria Optimization
Szerzők: Mihály, András; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2013.
Look-Ahead Cruise Control Considering Road Geometry and Traffic Flow
Szerzők: Mihály, A; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Anikó, Szakál
Megjelenés: 2013.
Reaction kinetic form for lumped process system models
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor; Alonso, A
Szerkesztő: Ydstie, B; Maschke, Bernhard; Dochain, Denis
Megjelenés: 2013.
The effect of conservation on the dynamics of chemical reaction networks
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: Ydstie, B; Maschke, Bernhard; Dochain, Denis
Megjelenés: 2013.
Observer-based brake control for railways
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Sename, O
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Design of a hierarchical controller for suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Sename, O
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Design of integrated control for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Sename, O
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.
Effect of Domestic Power Plants to the Low Voltage Transformer Areas from the Nonlinear Distortion Point of View
Szerzők: Görbe, Péter; Magyar, Attila; Fodor, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2013.
Realization of an Optical Indoor Positioning System Based on TFT Technology
Szerzők: Gőzse, István; Soumelidis, Alexandros; Vanek, Bálint
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Model Reduction in Bio-chemical Reaction Networks with Michaelis-Menten Kinetics
Szerzők: Hangos, Katalin; Gábor, A; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: S, n
Megjelenés: 2013.
Investigation of the Influence of Lifted Load on Dynamical Behavior of Stacker Cranes through Unstructured Uncertainties
Szerzők: Hajdú, S; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Anikó, Szakál
Megjelenés: 2013.
Extensions to the CEGAR Approach on Petri Nets
Szerzők: Hajdu, Ákos; Vörös, András; Bartha, Tamás; Mártonka, Zoltán
Szerkesztő: Kiss, Ákos
Megjelenés: 2013.
Robust control and linear parameter varying approaches
Szerkesztő: Sename, O; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2013.

2012.

Tehergépjármű sebességprofiljának megválasztása többkritériumú optimalizálással
Szerzők: Németh, Balázs; Mihály, A; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Model-based robust control design of integrated trajectory tracking system
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József; Dugard, L; Sename, O
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2012.
Fault-tolerant control design for trajectory tracking in driver assistance systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Bokor, József; Dugard, L; Sename, O
Szerkesztő: Zaragoza, A; Manuel, C; Molina, A
Megjelenés: 2012.
Model-based H2/H1 control design of integrated vehicle tracking systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Model recovery anti-windup control for linear discrete time systems with magnitude and rate saturation
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
3D position and attitude estimation using novel marker detection method
Szerzők: Regula, Gergely; Gőzse, István; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Guaranteed peaks of spacing errors in an experimental vehicle string
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Aradi, Szilárd; Hankovszki, Zoltán; Kovács, R; Palkovics, L
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Structured uncertainty modelling for robust control : iterative design for linear systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2012.
Optimal parameter estimation of Pauli channels
Szerzők: Ruppert, László; D, Virosztek; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2012.
Position estimation using novel calibrated indoor positioning system
Szerzők: Regula, Gergely; Gőzse, István; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Mechanical analysis and control design of a variable-geometry McPherson suspension
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Design of Variable-Geometry Suspension for Driver Assistance Systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Active suspension control design for unmanned ground vehicles
Szerzők: Nagy, Dávid; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Fault tolerant adaptive estimation of nonlinear processes using redundant measurements
Szerzők: Miranda, M; Edelmayer, András
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Control of platoons containing diverse vehicles with the consideration of delays and disturbances
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Velocity selection by a human driver compared to look-ahead control
Szerzők: Mihály, A; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Volume and power optimized high-performance system for UAV collision avoidance
Szerzők: Nagy, Zoltán; Kiss, András; Zarándy, Ákos; Zsedrovits, Tamás; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: IEEE, Editorial
Megjelenés: 2012.
Design of platoon velocity based on multi-criteria optimization
Szerzők: Németh, Balázs; Csikós, Alfréd András; Varga, István; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Control design based on the integration of steering and suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Challenges and possibilities in variable geometry suspension systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Road inclinations and emissions in platoon control via multi-criteria optimization
Szerzők: Németh, Balázs; Csikós, Alfréd András; Varga, István; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Analysis and experimental verification of faulty network modes in an autonomous vehicle string
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Aradi, Szilárd; Hankovszki, Zoltán; Kovács, R; Palkovics, László
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Design and analysis of an automated heavy vehicle platoon
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József; Palkovics, László
Szerkesztő: Louis, Ferrier; Alain, Bernard; Oleg, Gusikhin; Kurosh, Madani
Megjelenés: 2012.
Development of road traffic control by using integrated VISSIM-MATLAB simulation environment
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2012.
A Distributed Dynamic Mobility Architecture with Integral Cross-layered and Context-aware Interface for Reliable Provision of High Bitrate mHealth Services
Szerzők: Takács, András; Bokor, L
Megjelenés: 2012.
Determining biochemical reaction network structures for kinetic polynomial models with uncertain coefficients
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Tuza, Zoltán; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2012.
CRNreals: a toolbox for distinguishability and identifiability analysis of biochemical reaction networks
Szerzők: Szederkényi, Gábor; J, R; A, A
Megjelenés: 2012.
Urban road traffic estimation based on cellular signaling data
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István
Szerkesztő: Ilie Zudor, Angyalka; Kemény, Zsolt; Monostori, László
Megjelenés: 2012.
HAZID information based operational procedure diagnosis method
Szerzők: Tóth, A; Hangos, Katalin; Stark, Á
Megjelenés: 2012.
Estimation of Relative Direction Angle of Distant, Colliding Airplane in Sense-and-avoid and Tracking
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Azimuth estimation of distant, approaching airplane in see-and-avoid systems
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: Corinto, F; Pazienza, Giovanni Egidio
Megjelenés: 2012.
Performance comparison of geometric and H ∞ fault detection filter design: A commercial aircraft example
Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: Zaragoza, A; Manuel, C; Molina, A
Megjelenés: 2012.
Performance Characteristics of a Complete Vision Only Sense and Avoid System
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2012.
Finding Weakly Reversible Realizations of Chemical Reaction Networks Using Optimization
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2012.
Oktatási és kutatási célra egyaránt alkalmas közúti járműszimulátor fejlesztése a Műegyetemen
Szerzők: Szalay, Zsolt; Gáspár, Péter; Kánya, Z; Nagy, D
Megjelenés: 2012.
Modeling and identification in frequency domain with representations on the Blaschke group
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Alexandridis, A
Megjelenés: 2012.
Identifying poles from time-domain data using discrete Laguerre system
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Applying hyperbolic wavelets in frequency domain identification
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Louis, Ferrier; Alain, Bernard; Oleg, Gusikhin; Kurosh, Madani
Megjelenés: 2012.
Eigenvalues of matrices and discrete Laguerre–Fourier coefficients
Szerzők: Schipp, Ferenc; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2012.
Comparison of the corneal surface representations based on Chebyshev polynomials
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2012.
All controllers for an LPV robust control problem
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
qLPV design method for multi-objective vehicle control
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Design of Integrated Vehicle Chassis Control Based on LPV Methods
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Mohammadpour, J; Scherer, Carsten
Megjelenés: 2012.
Möbius transform and efficient LPV synthesis
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Biró, Zsolt Péter; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Analysis of Driver Behavior Related to Look-Ahead Control
Szerzők: Mihály, A; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Stoilov, Todor
Megjelenés: 2012.
A linear programming approach to weak reversibility and linear conjugacy of chemical reaction networks
Szerzők: M, D; D, Siegel; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2012.
Real-time Modeling and Control Objective Analysis of Motorway Emissions
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István
Megjelenés: 2012.
Nonlinear model predictive ramp control for multicriteria traffic optimization
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István
Szerkesztő: Ilie Zudor, Angyalka; Kemény, Zsolt; Monostori, László
Megjelenés: 2012.
Multicriteria ramp metering control considering environmental and traffic aspects
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István
Megjelenés: 2012.
Parametric uniqueness of deficiency zero reaction networks
Szerzők: Csercsik, Dávid; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2012.
Model structure validation of cell signaling pathways using colored petri nets
Szerzők: D, Csercsik; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Kariwala, Vinay; Samavedham, Lakshminarayanan; Braatz, Richard
Megjelenés: 2012.
LPV/Hinf controller for vehicle handling and stability enhancement
Szerzők: Doumiati, M; Martinez, J; Dugard, L; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József; Sename, O
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2012.
MIMO LQ Control of the Energy Production of a Synchronous Generator in a Nuclear Power Plant
Szerzők: Fodor, Attila; Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Varbanov, Petar; Hon, Loong; Klemeš, Jiri Jaromir
Megjelenés: 2012.
Control-oriented modeling of the energy-production of a synchronous generator in a nuclear power plant
Szerzők: Fodor, Attila; Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2012.
The use of the camera shadows in the calibration of a multi-camera cornea topographer arrangement
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Simonyi, Ernő; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Kalos, L; Renner, G
Megjelenés: 2012.
Statistical analysis of data describing the relationship between driver, truck and characteristics of the road
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Biró, Zsolt Péter; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Sładkowski, A
Megjelenés: 2012.
Identifiability analysis and parameter estimation of a single Hodgkin–Huxley type voltage dependent ion channel under voltage step measurement conditions
Szerzők: Csercsik, Dávid; Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2012.
Model-based state-of-charge recalibration of lead-acid batteries in automotive applications
Szerzők: Bárány, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2012.
Convex Optimization-Based Parameter Estimation and Experiment Design for Pauli Channels
Szerzők: Balló, Gábor; Hangos, Katalin; Petz, Dénes
Megjelenés: 2012.
A method for torque-ripple compensation in non-ideal permanent magnet machines
Szerzők: Bakos, Ádám; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Morcego, B
Megjelenés: 2012.
Smart Actuators for Mini Unmanned Aerial Vehicles
Szerzők: Bakos, Ádám; Regula, Gergely; Gőzse, István; Vanek, Bálint; Bokor, József
Szerkesztő: Charles, Maré
Megjelenés: 2012.
A blended hazard identification methodology to support process diagnosis
Szerzők: B, J; E, Németh; Hangos, Katalin; I, T
Megjelenés: 2012.
Verification of an industrial safety function using coloured Petri nets and model checking
Szerzők: Bartha, Tamás; Vörös, András; Jámbor, Attila; Darvas, Dániel
Szerkesztő: Ilie Zudor, Angyalka; Kemény, Zsolt; Monostori, László
Megjelenés: 2012.
Tuning and improvements in a waypoint and trajectory tracking algorithm
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Optimization of the modeling loss contributing to the sensitivity function
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Alexandridis, A
Megjelenés: 2012.
Robust control theory with automotive applications
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla
Megjelenés: 2012.
Irányítástechnika gyakorlatok
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Aradi, Szilárd; Bauer, Péter; Csikós, Alfréd András; Gőzse, István; Luspay, Tamás; Mihály, A; Németh, Balázs; Polgár, J; Soumelidis, Alexandros; Szászi, I; Tettamanti, Tamás
Megjelenés: 2012.
Identification of Lévy Systems in Financial Mathematics
Szerzők: Gerencsér, László; Mánfay, Máté; Gerencsér, Balázs
Megjelenés: 2012.
Real time estimation of stochastic volatility processes
Szerzők: Gerencsér, László; Orlovits, Zsanett
Megjelenés: 2012.
Két-szabadságfokú irányítási rendszerek
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2012.
On an LQ Control Problem Anomaly and a Possible Solution
Szerzők: Keviczky, László; Bokor, József
Szerkesztő: Alexandridis, A
Megjelenés: 2012.
Inducing sustained oscillations in mass action kinetic networks of a certain class
Szerzők: I, Otero; Szederkényi, Gábor; A, A; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Kariwala, Vinay; Samavedham, Lakshminarayanan; Braatz, Richard
Megjelenés: 2012.
Adaptive experiment design for ARMAX systems
Szerzők: Huang, L; Hjalmarsson, H; Gerencsér, László
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Nonlinear model structure identification based on kernel visualization
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Arabnia, H
Megjelenés: 2012.
Travel time estimation in urban road traffic networks based on radio signaling data
Szerzők: Ludvig, Á; Tettamanti, Tamás; Varga, István
Szerkesztő: Ilie Zudor, Angyalka; Kemény, Zsolt; Monostori, László
Megjelenés: 2012.
Dynamical equivalence and linear conjugacy of chemical reaction networks: New results and methods
Szerzők: M, D; D, Siegel; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2012.
Constrained Freeway Traffic Control via Linear Parameter Varying Paradigms
Szerzők: Luspay, Tamás; Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs
Szerkesztő: Mohammadpour, J; Scherer, Carsten
Megjelenés: 2012.
Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás
Megjelenés: 2012.
Control of Linear Parameter Varying Systems with Applications
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás
Megjelenés: 2012.
The underlying linear dynamics of some positive polynomial systems
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2012.
Automatikus kisméretű koaxiális helikopter fedélzeti elektronikájának fejlesztése
Szerzők: Gőzse, István
Megjelenés: 2012.
Design of an integrated control for driver assistance systems based on LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Design of an LPV-based integrated control for driver assistance systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Design of a Supervisory Integrated Control for Driver Assistance Systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2012.
Convex mixed integer quadratic program approach to model reduction in chemical reaction networks
Szerzők: Gábor, Attila; Tamás, R; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2012.
Design of integrated vehicle control using driver models
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: Bendtsen, Jan
Megjelenés: 2012.
Design of supervisory integrated control based on driver models in a simulation environment
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
Reduction of power losses with smart grids fueled with renewable sources and applying EV batteries
Szerzők: Görbe, Péter; Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2012.
Design of a two-level controller for an active suspension system
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
LPV design of fault-tolerant control for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2012.
On the geometry of equilibrium solutions of kinetic systems obeying the mass action law
Szerzők: Alonso, A; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: Kariwala, Vinay; Samavedham, Lakshminarayanan; Braatz, Richard
Megjelenés: 2012.

2011.

The emergency steering of a heavy truck by front-wheel braking
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
On the Fourier coefficients with respect to the discrete Laguerre System
Szerzők: Schipp, Ferenc; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2011.
Analysis and supervisory control of a pressurizer using coloured Petri nets
Szerzők: Rudán, János; Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Domain of attraction analysis of a controlled hybrid reactor model.
Szerzők: Rozgonyi, S; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2011.
Robust anti-windup compensator design for lateral control of passenger aircraft
Szerzők: Péni, Tamás; Vanek, Bálint
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
An adaptive method for consistent estimation of real-valued non-minimum phase zeros in stable LTI systems
Szerzők: Rojas, C; Hjalmarsson, H; Gerencsér, László; Martensson, J
Megjelenés: 2011.
On the Fourier coefficients with respect to the discrete Laguerre system
Szerzők: Schipp, Ferenc; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2011.
Decentralised controller stucture design and retrofit of process systems based on graph theory
Szerzők: Schné, Tamás; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2011.
Generic Zernike-based surface representation of measured corneal surface data
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Pap, Margit; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Identifying harmonics in mechanical systems by using hyperbolic wavelet constructs
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Molnár, Sándor; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2011.
Robust Hinfinity filter design using frequency gridding
Szerzők: Seiler, Peter; Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Garry J
Megjelenés: 2011. 06. 29.
Robust H∞ filter design using frequency gridding
Szerzők: Seiler, P; Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Robust model matching for geometric fault detection filters
Szerzők: Seiler, P; Bokor, József; Vanek, Bálint; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Az autóbusz előnyét biztosító logika forgalomfüggő irányítású csomópontban
Szerzők: Polgár, J; Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2011.
Performance metrics for fault detection and isolation filters
Szerzők: Pandita, R; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Improving road stability based on an actuator selection procedure
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Integration of control design and variable geometry suspension construction for vehicle stability enhancement
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Enhancement of vehicle stability based on variable geometry suspension and robust LPV control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Institute, of
Megjelenés: 2011.
Design of vehicle platoon control based on predicted road inclinations
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Institute, of
Megjelenés: 2011.
Considering predicted road conditions in platoon control design
Szerzők: Németh, B; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011.
Model-based LQ control design of integrated vehicle tracking systems
Szerzők: Németh, B; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011.
LPV-based control design of vehicle platoon considering road inclinations
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Model-based H2/Hinf control design of integraed vehicle tracking systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011.
Design of actuator interventions in the trajectory tracking for road vehicles
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter; Sename, O
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Generating cause-implication graphs for process systems via blended hazard identification methods
Szerzők: Németh, E; Seligmann, B; Hockings, K; Oakley, J; Brien, C; Hangos, Katalin; Cameron, I
Szerkesztő: Pistikopoulos, E; Georgiadis, M; Kokossin, A
Megjelenés: 2011.
Uncertainty modeling and control design of variable-geometry suspension
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2011.
Road inclinations in the design of LPV-based adaptive cruise control
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Model-based H2/Hinf control design of integraed vehicle tracking systems
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011.
On hyperbolic wavelets
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Pole reconstruction of systems from Laguerre basis representations
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Szerkesztő: WSEAS,
Megjelenés: 2011.
Geometric LPV fault detection filter design for commercial aircrafts
Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Control of road traffic systems - interaction of infrastructure, control system and vehicle
Szerzők: Varga, István; Tettamanti, Tamás
Szerkesztő: Kovács, Lóránt
Megjelenés: 2011.
Fault detection of electrical flight control system actuators using parameter dependent estimation
Szerzők: Vanek, Bálint; Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Garry J.
Megjelenés: 2011.
Robust fault detection filter design for commercial aircraft
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, P; Bokor, József; Balas, J
Megjelenés: 2011.
Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Garry J
Megjelenés: 2011. 08. 28.
Attitude and Handling Improvements Through Gain-scheduled Suspensions and Brakes Control
Szerzők: Vassal, C; Dugard, L; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József; Sename, O
Megjelenés: 2011.
Cooperative vehicle communication systems and technologies: trends, benefits and future perspectives
Szerzők: Virág, László; Kovács, József; Takács, András
Szerkesztő: Kovács, Lóránt
Megjelenés: 2011.
Collision avoidance for UAV using visual detection
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011.
Visual detection and implementation aspects of a UAV see and avoid system
Szerzők: Zsedrovits, Tamás; Zarándy, Ákos; Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Roska, Tamás
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Applicability of extended genetic algorithms for process mining
Szerzők: Werner-Stark, A.; Dulai, T.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2011.
Parallel saturation based model checking
Szerzők: Vörös, András; Szabo, Tamás; Jámbor, Attila; Darvas, Dániel; Horváth, Ákos; Bartha, Tamás
Szerkesztő: Rodica Potolea, ; Dan Grigoraş,
Megjelenés: 2011.
Bounded saturation based CTL model checking
Szerzők: Vörös, András; Darvas, Dániel; Bartha, Tamás
Szerkesztő: Jaan, Phenjam
Megjelenés: 2011.
Robust model matching for geometric fault detection filters: a commercial aircraft example. Online Journal
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, P; Bokor, József; Balas, G
Megjelenés: 2011.
Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs. ACD 2011, Budapest
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Discrete inversion based FDI for sampled LPV systems
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Development of an integrated LPV/LFT framework: modeling and data-based validation tool
Szerzők: Szabó, Zoltán Béla; Marcos, A; Mostaza, Prieto; Kerr, M; Rödönyi, Gábor; Bokor, József; Bennani, S
Megjelenés: 2011.
Knowledge-based diagnosis of process systems using procedure HAZID information
Szerzők: Starkné Werner, Ágnes; Németh, E; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Andreas, König; Andreas, Dengel; Knut, Hinkelmann; Koichi, Kise; Robert, J; Lakhmi, C
Megjelenés: 2011.
Model-based fault detection and isolation using process mining
Szerzők: Starkné Werner, Ágnes; Németh, E; Gerzson, Miklós; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2011.
Pole structure estimation from Laguerre representations using hyperbolic metrics on the unit disc
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
Discrete event model structure identification using process mining
Szerzők: Starkné Werner, Ágnes; Gerzson, Miklós; Hangos, Katalin
Szerkesztő: M, H
Megjelenés: 2011.
Audi TT közúti jármű szimulátorként történő felhasználása a mérnökképzésben
Szerzők: Szalai, Zsolt; Gáspár, Péter; Kánya, Zoltán; Nagy, Dávid
Megjelenés: 2011.
Inference of complex biological networks: distinguishability issues and optimization-based solutions
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Banga, J; Alonso, A
Megjelenés: 2011.
Uncertainty modeling and robust control in urban traffic
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Péni, Tamás; Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Performance analysis of a vision only sense and avoid system for small UAVs
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Zarándy, Ákos; Bokor, József; Zsedrovits, Tamás; Roska, Tamás
Megjelenés: 2011.
Robusztus városi forgalomirányítás
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2011.
Maximal and minimal realizations of reaction kinetic systems: computation and properties
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Péni, Tamás
Megjelenés: 2011.
Finding complex balanced and detailed balanced realizations of chemical reaction networks
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2011.
Oszlopban haladó járművek többkritériumos optimális irányítása
Szerzők: Németh, B; Csikós, Alfréd András; Gáspár, Péter; Varga, István
Megjelenés: 2011.
Poincaré-egyenlőtlenség kizárásos folyamatokra
Szerzők: Mánfay, Máté
Megjelenés: 2011.
A two-stage information criterion for stochastic systems revisited
Szerzők: Gerencsér, László; Finesso, L
Megjelenés: 2011.
Input-output properties of the Page-Hinkley detector
Szerzők: Gerencsér, László; Prosdocimi, C
Megjelenés: 2011.
Deformation-tolerant colour-array for positioning, measurement and indoor navigation
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Kató, Zoltán; Palágyi, Kálmán
Megjelenés: 2011.
Visualisation and evaluation of truck braking and their surroundings
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, R
Szerkesztő: A, Chiru
Megjelenés: 2011.
Determining truck activity from recorded trajectory data
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, R
Megjelenés: 2011.
Statistical analysis of detected vehicular emergencies in various road environments
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, R
Szerkesztő: Sotak, M; Kmec, F; Breda, R
Megjelenés: 2011.
Final comments by the authors
Szerzők: Gábor, A; Fazekas, C; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2011.
Modeling and identification of a nuclear eactor with temperature effects and xenon posioning
Szerzők: Gábor, Attila; Fazekas, C.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2011. 02. 14.
Design of trajectory tracking controllers for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Németh, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
LPV design of adaptive integrated control for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Járműoszlop biztonsága és gazdaságossága kooperatív irányítással
Szerzők: Gáspár, Péter; Mihály, András; Németh, Balázs
Szerkesztő: Péter, Tamás
Megjelenés: 2011.
Integrated vehicle control based on suspension, brake and steering systems
Szerzők: Gáspár, Péter
Szerkesztő: Kovács, Lóránt
Megjelenés: 2011.
Control-oriented modelling of the primary circuit and its controllers of a PWR nuclear power plant
Szerzők: Gábor, Attila; Sonnevend, Ilona; Bartha, Tamás
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Determining truck activities from route data
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Kató, Zoltán; Palágyi, Kálmán
Megjelenés: 2011.
Gépjárművezetők, kamionok és utak egymásra hatása a járműbiztonsági rendszerek által detektált kritikus helyzetek tükrében
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Biró, Zsolt Péter; Gáspár, Péter; Kovács, Roland
Megjelenés: 2011.
Tuning and testing of a minimax tracking controller for aircraft dynamics
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Argyrios, Zolotas
Megjelenés: 2011.
UAV Lab, open research platform for unmanned aerial vehicles
Szerzők: Bauer, Péter; Chai, P; Iannelli, L; Pandita, R; Regula, Gergely; Vanek, Bálint; Balas, G; Glielmo, L; Bokor, József
Szerkesztő: Holzapfel, ; Theil, S,
Megjelenés: 2011.
Multi-mode Extended Kalman Filter for aircraft attitude estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Infinite horizon LQ optimal output tracking from development to real flight tests
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2011.
Számítógéppel támogatott folyamatmérnökség - hazai és nemzetközi eredmények, a jövő kihívásai
Szerzők: Abonyi, János; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2011.
Experiment design for Pauli channel estimation
Szerzők: Balló, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Trichotomy of drivers, vehicles and roads in view of vehicular emergencies and corrective actions
Szerzők: Biró, Zsolt Péter; Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Kovács, R
Szerkesztő: Sotak, M; Kmec, F; Breda, R
Megjelenés: 2011.
Decoupling autopilot MIMO controller design
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: M, H
Megjelenés: 2011.
Real-time estimation of emissions emerging from motorways based on macroscopic traffic data
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István
Megjelenés: 2011.
Vehicle yaw control via coordinated use of steering/braking systems
Szerzők: Doumiati, M; Martinez, J; Dugard, L; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József; Sename, O
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Control objective analysis of emission optimization based on a complex traffic-emission model
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Varga, István
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Modeling and optimal control of travel times and traffic emission on freeways
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Luspay, Tamás; Varga, István
Szerkesztő: Bittanti, ; Sergio, ; Cenedese, ; Angelo, ; Zampieri, ; Sandro,
Megjelenés: 2011.
Image processing in nonlinear model structure identification
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Gugulovska, T
Megjelenés: 2011.
LPV design of reconfigurable and integrated control for road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Szerkesztő: IEEE,
Megjelenés: 2011.
LPV-based hierarchical design of integrated vehicle control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Linear parameter varying identification of freeway traffic models
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Van, Wingerden; Verhaegen, M; Bokor, József
Megjelenés: 2011.
Consideration of environmental disturbances in the platoon design for safety and economy enhancement
Szerzők: Mihály, A; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Freeway ramp metering: an LPV set theoretical analysis
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Péni, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2011.
Advanced freeway traffic modeling and control
Szerzők: Luspay, Tamás
Megjelenés: 2011.
Induced L2-norm minimization of glucose-insulin system for Type I diabetic patients
Szerzők: Kovács, Levente; Benyó, B; Bokor, József; Benyó, Z
Megjelenés: 2011.
On a new doctoral (PhD) school in multidisciplinary engineering sciences
Szerzők: Kóczy, T. László; Keviczky, László; Földesi, P
Megjelenés: 2011.
Enhancement of safety and economy of the vehicle platoon with the consideration of delays and disturbances
Szerzők: Mihály, A; Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Szakál, Anikó
Megjelenés: 2011.
Eltérő dinamikájú járművek oszlopban való irányítása zavarások és késések figyelembevételével
Szerzők: Mihály, András; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2011.
Performance Verification of Advanced Filtering Alternatives for Robust Fault Tolerant State Estimation in Nonlinear Processes
Szerzők: Miranda, Moira; Edelmayer, András; Molnár, Sándor
Megjelenés: 2011.
Establishment of optimal realization-independent cost functions
Szerzők: Molnár, Sándor; Miranda, M; Molnár, M; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2011.
Federated filtering : classical approaches in new approximations for distributed systems estimation
Szerzők: Miranda, Moira; Edelmayer, András; Molnár, Sándor
Megjelenés: 2011.
Federated filtering : classical approaches in new approximations for distributed systems estimation
Szerzők: Miranda, Moira; Edelmayer, András; Molnár, Sándor
Megjelenés: 2011.
Case study of unscented state estimation for batch distillation processes
Szerzők: Miranda, M; Edelmayer, András; Encinoza, A
Megjelenés: 2011.
Performance evaluation of GNSS aided predictive multihomed NEMO configurations
Szerzők: Kovács, József; Bokor, L; Jeney, G
Megjelenés: 2011.
Youla-parametrized regulator with observer
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2011.
Mass action realizations of reaction kinetic system models on various time scales
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2011.
Járműoszlop irányítási algoritmusainak kísérleti igazolása
Szerzők: Hankovszky, Zoltán; Aradi, Szilárd; Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Kovács, Roland
Megjelenés: 2011.
State estimation methods using indirect measurements
Szerzők: Hangos, Katalin; Ruppert, L
Szerkesztő: R, Rebolledo; M, Ország
Megjelenés: 2011.
Indoor position determination using image display method
Szerzők: Gőzse, István; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: J, Bokor; Z, Szabo
Megjelenés: 2011.
Járműszimulátor egység fejlesztése a BME kutatóegyetemi pályázat keretében
Szerzők: Gáspár, Péter; Szalay, Zsolt; Kánya, Zoltán; Németh, Balázs
Szerkesztő: Péter, Tamás
Megjelenés: 2011.
Low voltage grid optimization with power injection of renewable sources and EV batteries
Szerzők: Görbe, Péter; Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Klemeš, Jiri Jaromir; Hon, Loong; Varbanov, Petar
Megjelenés: 2011.
"Controllare" necesse est - Szabályozni szükséges
Szerzők: Keviczky, László
Szerkesztő: Láng, István; Burucs, Kornélia
Megjelenés: 2011.
Control engineering
Szerzők: Keviczky, László; Bars, R.; Hetthéssy, J.; Barta, A.; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2011.
MIMO controller design for decoupling aircraft lateral dynamics
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2011.
Model error in observer based state feedback and Youla-parametrized regulator
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Argyrios, Zolotas
Megjelenés: 2011.
Combination of the observer principle with Youla-parametrized regulator
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Dumitrache, I; Popoescu, D; Tapus, N
Megjelenés: 2011.
On the solution of an LQ control problem anomaly
Szerzők: Keviczky, László; Bokor, József
Szerkesztő: Vajk, István; Iváncsy, R
Megjelenés: 2011.
Control Engineering
Szerzők: Keviczky, László; Bars, Ruth; Hetthéssy, Jenő; Barta, András; xBányász, Csilla
Megjelenés: 2011.
Modeling and Identification of a Nuclear Reactor with Temperature Effects and Xenon Posioning
Szerzők: A, Gábor; Fazekas, C; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2011.

2010.

Modeling road traffic networks for control
Szerzők: Péter, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 11. 29.
Braking improvements through suspension control
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2010. 11. 10.
Backstepping-based control design with state estimation and path tracking to indoor quadrotor helicopter
Szerzők: Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés: 2010.
Backstepping-based control design with state estimation and path tracking to indoor quadrotor helicopter
Szerzők: Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés: 2010.
Realising real-time embedded control of a small UAV
Szerzők: Regula, Gergely; Soumelidis, Alexandros; Bauer, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, I.
Megjelenés: 2010.
Városi kereszteződés forgalomfüggő irányítása autóbusz-előnybiztosító stratégiával
Szerzők: Polgár, János; Tettamanti, Tamás; Varga, István
Szerkesztő: Péter, Tamás
Megjelenés: 2010. 09. 02.
Vehicle modeling for integrated control design
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Considering predicted road conditions in vehicle control design using Hinfinity method
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
On the qualitative properties of hierarchical systems
Control design for road-friendly suspension systems using an opimal weighting of LQ theorem
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Control design for road-friendly suspension systems using an opimal weighting of LQ theorem
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Road conditions in the design of vehicle speed control using the LPV method
Szerzők: Németh, Balázs; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers for linear systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2010.
Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Városi forgalom állapottér alapú modellezése és irányítási módszerei
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István
Szerkesztő: Péter, Tamás
Megjelenés: 2010. 09. 02.
Forgalomnagyság mérése városok közúthálózatán
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2010.
MPC in urban traffic management
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Péni, Tamás
Szerkesztő: Zheng, Tao
Megjelenés: 2010.
Linear, parameter-varying control of a supercavitating vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Arndt, Roger E. A.
Megjelenés: 2010.
Robust Model Matching for Geometric Fault Detection Filters: A Commercial Aircraft Example
Szerzők: Vanek, Bálint; Seiler, Peter; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2010.
Stochastic input-output realization of bilinear systems
Szerzők: Terdik, György; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, András
Megjelenés: 2010. 07.
A novel control-oriented multi-affine qLPV modeling framework
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Discrete orthogonality of Zernike functions and its application to corneal measurements
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Pap, Margit; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Ao, Sio-long; Gelman, Len
Megjelenés: 2010.
Iterative design of structured uncertainty models and robust controllers based on closed-loop data
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Discrete orthogonality of Zernike functions and its relevance to corneal topography
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Papp, Margit; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Szirmay-Kalos, László; Renner, Gábor
Megjelenés: 2010.
Modelling and identification of a small unmanned aerial vehicle
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Balas, Gary J.
Szerkesztő: Zobory, I.
Megjelenés: 2010.
Inversion based FDI for sampled LPV systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
On the qualitative properties of hierarchical systems
Federated filtering: classical approaches in new approximations for distributed systems estimation
Szerzők: Miranda, Moira; Edelmayer, András; Molnár, Sándor
Megjelenés: 2010.
Szubmikroszkopikus közúti modell fejlesztése
Szerzők: Bécsi, Tamás; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Quiescent voltage determination of lead-acid batteries in automotive applications
Szerzők: Bárány, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2010.
Autópálya forgalom emissziójának modellezése és optimális szabályozása
Szerzők: Csikós, Alfréd András; Luspay, Tamás; Varga, István
Szerkesztő: Péter, Tamás
Megjelenés: 2010.
Autópálya forgalom károsanyag-kibocsátásának modellezése
Cooperative federated filtering approach for enhanced position estimation and sensor fault tolerance in ad-hoc vehicle networks
Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, Moira; Nebehaj, V.
Megjelenés: 2010.
Youla-parametrized MIMO controller design for stable multivariable processes
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2010.
Performance/robustness limit evaluation for Lyapunov-stable nonlinear plants
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2010.
Minimax megoldás végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2010. 11. 11.
Három üzemmódú kibővített Kalman szűrők repülőgép orientációjának becslésére
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2010. 04. 16.
The properties of an infinite horizon LQ optimal tracker with time varying references
Szerzők: Bauer, Péter
Szerkesztő: Zobory, István
Megjelenés: 2010. 11. 10.
Development and hardware-in-the-loop testing of an extended Kalman filter for attitude estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 11. 18.
Applying CAN network in realizing low-cost small autonomous aerial vehicles
Visualisation and safety evaluation of truck route and braking data
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Chiru, Anghel
Megjelenés: 2010. 10. 27.
Experiments towards an on-vehicle omni-directional camera-based road-safety assesment system
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Gáspár, Péter; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Szirmay-Kalos, László; Renner, Gábor
Megjelenés: 2010.
A simple Youla-parametrized MIMO regulator
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2010.
Youla-parametrized controllers for stable multivariable processes
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2010.
Unknown input reconstruction for LPV systems
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Shinar, Josef
Megjelenés: 2010.
Parameter-dependent modeling of freeway traffic flow
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
On acceleration of traffic flow
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Varga, István; Zegeye, S. K.; De Schutter, B.; Verhaegen, M.
Megjelenés: 2010. 09.
MIMO controller design for stable multivariable processes
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Grzech, Adam; Swiatek, Pawel; Drapala, Jaroslaw
Megjelenés: 2010.
Basic course in control theory
Szerzők: Hetthéssy, J.; Barta, A.; Bars, R.; Keviczky, László
Megjelenés: 2010.
Brake control using a prediction method to reduce rollover risk
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010.
Design of integrated control for road vehicles using LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2010. 06. 22.
Design of a reconfigurable global chassis control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Sename, Olivier; Dugard, Luc
Megjelenés: 2010. 05. 31.
Kísérleti légijármű-modellek pozíciójának meghatározása képmegjelenítő módszerrel
Szerzők: Gőzse, István
Megjelenés: 2010. 04. 16.
19th International symposium on mathematical theory of networks and systems. MTNS 2010. Budapest, 2010
Szerkesztő: Edelmayer, András
Megjelenés: 2010. 07. 05.

2009.

Human Voice or Prompt Generation? Can they Co-exist in an Application?
Szerzők: Németh, Géza; Zainkó, Csaba; Bartalis, Mátyás; Olaszy, Gábor; Kiss, Géza
Megjelenés: 2009. 09.
Internet Based Teleoperation for Cooperative Navigation and Manipulation
Szerzők: Petrovic, I.; Kolonich, Fetah; Korondi, Péter
Megjelenés: 2009.
Beszélgető gépek?!: A beszédtechnológia jelene és jövője Magyarországon
Szerzők: Németh, Géza; Olaszy, Gábor; Vicsi, Klára; Fegyó, Tibor
Megjelenés: 2009.
Verification of a primary-to-secondary leaking safety procedure in a nuclear power plant using coloured Petri nets
Szerzők: Németh, Erzsébet; Bartha, Tamás; Fazekas, Csaba; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2009.
Extending the spatial relational model PLA to represent trees
Szerzők: Novák, Á. B.; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Machado, J. A. T.; Pátkai, B.; Rudas, I. J.
Megjelenés: 2009.
Understanding synchronicity in perspective of Pauli-Jung ”correspondence” - Hungarians involved. In: Modern Kvantumfizika - matematikai rendszerek és irányításelmélet
Szerzők: Nádai, László; Várlaki, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 03. 27.
Feedback design methods for cooperative and constrained control problems
Szerzők: Péni, Tamás
Megjelenés: 2009.
Included L2 norm improvement by interpolating controllers for discrete-time LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009.
Iterative design of uncertainty models and robust controllers based on experiment data
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Robust LPV controller synthesis with uncertainty modeling
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 24.
Cognitive informatics model for non-overlapped image filtering based on the optical aberrations of the eye
Szerzők: Reskó, Barna; Antal, Ákos; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009.
Model predictive control for the hybrid primary circuit dynamics of a pressurized water nuclear power plant
Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2009.
An alternative formulation of the interpolation based constrained Hinfinity control of discrete-time LPV systems
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Computational relaxed TP model transformation: restricting the computation to subspaces of the dynamic model
Szerzők: Nagy, Szabolcs; Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, Hideki
Megjelenés: 2009.
Convex hull manipulation based control design
Szerzők: Nagy, Szabolcs; Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 10. 12.
Distributed state and unknown input estimation for freeway traffic flow models
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Tettamanti, Tamás; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
On the identification of LPV traffic flow model
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Wingerden, J. W. van; Verhaegen, M.
Megjelenés: 2009. 08. 23.
ICE Extension of RT-Middleware Framework
Szerzők: Krizsán, Zoltán
Megjelenés: 2009. 11. 12.
Congestion forecast strategies
Szerzők: Kovács, Roland; Nádai, László; KovácsTóth, Andrea
Megjelenés: 2009. 11. 12.
Cognitive robotics and telemanipulation
Szerzők: Korondi, Péter; Solvang, Björn; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 10. 12.
Friction compensation based on LMI control design with tensor product transformation - tutorial
Szerzők: Korondi, Péter; Takarics, Béla; Sziebig, Gábor
Megjelenés: 2009. 10. 12.
Robust detection and estimation in dynamic systems and statistical signal processing: intersections, parallel paths and applications
Szerzők: Mangoubi, Rami; Desai, Mukund; Edelmayer, András; Sammak, Paul
Megjelenés: 2009.
Robust detection and estimation in dynamic systems and statistical signal processing: intersections, parallel paths and applications. (Semi-plenary paper.)
Szerzők: Mangoubi, Rami; Desai, Mukund; Edelmayer, András; Sammak, Paul
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Logarithmic upper bound for the upper chromatic number of S(t,t+1,v) systems
Szerzők: Milazzo, L.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2009.
Exact reconstruction of HOSVD based TP models from sampled data
Szerzők: Nagy, Szabolcs
Megjelenés: 2009. 05. 28.
Application of LPV/LFT modeling and data-based validation to a re-entry vehicle
Szerzők: Marcos, A.; Kerr, M.; De Zaiacomo, G.; Penin, L. F.; Szabó, Zoltán; Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 10.
Significant term extraction by higher order SVD
Szerzők: Manna, S.; Petres, Zoltán; Gedeon, Tom
Megjelenés: 2009. 01. 30.
Tensor term indexing: an application of HOSVD for document summarization
Szerzők: Manna, S.; Petres, Zoltán; Gedeon, T.
Megjelenés: 2009. 10. 21.
Gap between theory and practice in fault detection
Szerzők: Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
Wavelets on the disc
Szerzők: Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
Linear parameter varying control of the supercavitating vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Balas, G. J
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
Future trends in UAS avionics
Szerzők: Vanek, Bálint
Megjelenés: 2009. 11. 12.
Városi forgalomirányító rendszer prediktív szabályozással
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2009.
Modell prediktív irányítás alkalmazása közúti forgalomirányítási rendszerekben
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2009.
Human Body Measuring and Modelling
Szerzők: Tamás, Péter; Halász, Mariann
Megjelenés: 2009. 11. 12.
Elosztott közúti forgalomirányító rendszer
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2009.
Linear parameter varying control of the supercavitating vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Balas, Gary J.; Arndt, Roger E. A.
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Yaw control via combined braking and steering
Szerzők: Vanek, Bálint; Kulcsár, B.; Falcone, P.; Balas, G.
Megjelenés: 2009. 08. 23.
New Optical Equipment in 3D Surface Measuring
Szerzők: Wenzel, Klára; Antal, Ákos; Molnár, József; Tóth, Bertalan; Tamás, Péter
Megjelenés: 2009.
Image-based automatic object localisation in ispace environment
Szerzők: Zanaty, Péter; Korondi, Péter; Sziebig, Gábor; Jeni, L. A.
Megjelenés: 2009. 11. 12.
Background control and number archetype in perspective of the Pauli-Jung correspondence
Szerzők: Várlaki, Péter; Nádai, László
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
Modelling Failure and Size Effect of Oriented Polymers by Fiber Boundle Based FIBRERSPACE
Szerzők: Vas, L. M.; Tamás, Péter
Megjelenés: 2009. 05. 26.
Közúti jelzőlámpák vezérlése hálózaton keresztül
Szerzők: Varga, István
Megjelenés: 2009.
New Method for Dynamic Drape Measurement of Fabrics
Szerzők: Tamás, Péter; Göktepe, F.; Halász, M.
Megjelenés: 2009. 05. 26.
Small batch size robot programming with human in the loop
Szerzők: Takarics, Béla; Sziebig, Gábor; Korondi, Péter
Megjelenés: 2009.
Specular surface reconstruction method for multi-camera corneal topographer arrangements
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Bódis-Szomorú, András; Schipp, Ferenc; Csákány, Béla; Németh, János
Szerkesztő: Naik, Ganesh R.
Megjelenés: 2009.
On list critical graphs
Szerzők: Stiebitz, M.; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 2009.
Signal and system representations on hyperbolic groups: beyond rational orthogonal bases
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2009. 11. 26.
Applying hyperbolic wavelet constructions in the identification of signals and systems
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2009. 07. 06.
A New Application of Robotic Devices for Correction of Spinal Disorders
Szerzők: Somló, J.; Tamás, Péter; Halász, M.
Megjelenés: 2009. 10. 16.
Geometric control theory and linear switched systems. (Semi-plenary paper.)
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Controllability and stabilizability of linear switched systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Cognitive supervision system for industrial robots
Szerzők: Sörös, Gábor; Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 05. 21.
A cognitive robot supervision system
Szerzők: Sörös, Gábor; Reskó, Barna; Solvang, Björn; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 01. 30.
Vibro-tactile feedback for VR systems
Szerzők: Sziebig, Gábor; Solvang, Björn; Kiss, Csaba; Korondi, Péter
Megjelenés: 2009. 05. 21.
Networked control approaches for a nuclear power plant pressurizer subsystem
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Péni, Tamás; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 09. 24.
Control-oriented qlpv modeling using TP trasformation
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 08. 23.
An interactive human - robot programming methodology
Szerzők: Korondi, Péter; Solvang, B.; Sziebig, Gábor; Baranyi, Péter Zoltán
Szerkesztő: Haidegger, Géza
Megjelenés: 2009.
Ethologically inspired models for human-robot interaction -state of the art
Szerzők: Korondi, Péter; Miklósi, Ádám; Kovács, Szilveszter; Dóka, Antal
Szerkesztő: Haidegger, Géza
Megjelenés: 2009.
Linear switching systems: attainability and controllability
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Nádai, László
Szerkesztő: Fodor, J.; Kacprzyk, J.
Megjelenés: 2009.
Color-bounded hypergraphs, I: general results
Szerzők: Bujtás, Cs.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2009.
Fault detection and isolation in nonlinear systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Switching systems: controllability and control design
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2009.
Fault detection and isolation in nonlinear systems. (Plenary paper.)
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 30.
Quantum control
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2009. 03. 27.
Color-bounded hypergraphs, II: interval hypergraphs and hypertrees
Szerzők: Bujtás, Cs.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2009.
Coloring intervals with four types of constraints
Szerzők: Bujtás, Cs.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2009.
Automatic classification of regular vs. irregular phonation types
Szerzők: Bőhm, T.; Both, Z.; Németh, Géza
Megjelenés: 2009. 06. 27.
Substitution of haptic gloves using audio interfaces in robot control
Szerzők: Csapó, Ádám Balázs; Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, Hideki
Megjelenés: 2009. 07. 05.
Learning of winning strategies for terminal games with linear-size memory
Szerzők: Böhme, Th.; Göring, F.; Tuza, Zsolt; Unger, H.
Megjelenés: 2009.
A lane detection algorithm based on wide-baseline stereo vision for advanced driver assistance
Szerzők: Bódis-Szomorú, András; Dabóczi, Tamás; Fazekas, Zoltán
Szerkesztő: Csetverikov, Dmitrij; Szirányi, Tamás
Megjelenés: 2009. 01. 28.
Pole placement constraints using LQ controller design
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2009. 01. 20.
Covering a graph with a constrained forest (extended abstract)
Szerzők: Bazgan, C.; Couëtoux, B.; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Dong, Y.; Du, D. -Z.; Ibarra, O.
Megjelenés: 2009. 12. 16.
Discrete time minimax tracking control with state and disturbance estimation II: time-varying reference and disturbance signals
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 24.
Complete description of forbidden subgraphs in the structural domination problem
Szerzők: Bacsó, Gábor
Megjelenés: 2009.
Clique-transversal sets and weak 2-colorings in graphs of small maximum degree
Szerzők: Bacsó, Gábor; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2009.
Optical Measurement of Textile Bending Characteristic
Szerzők: Al-Gaadi, B.; Halász, M.; Tamás, Péter; Graff, J.; Vas, L. M.; Molnár, J.
Megjelenés: 2009. 11. 26.
Proceedings of the workshop on systems and control theory: in honor of József Bokor on his 60th birthday. Budapest, 2008
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009. Fundamental issues in control. Special issue
Szerkesztő: Edelmayer, András; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2009.
Convex hull generation methods for polytopic representations of LPV models
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 01. 30.
Parallel distributed compensation based stabilization of a 3-DOF RC helicopter: a tensor product transformation based approach
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter; Tanaka, Kazuo
Megjelenés: 2009.
Egyesített LQ optimális és szub optimális megoldások, végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2009. 04. 24.
Discrete time minimax tracking control with disturbance estimation
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
Design and implementation of an improved and reliable pressurizer controller at the Paks NPP
Szerzők: Bartha, Tamás; Fazekas, Csaba; Varga, István
Megjelenés: 2009. 06. 30.
3D-based Internet Communication and Control
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter; Reskó, Barna
Megjelenés: 2009. 12. 21.
3D internet for cognitive info-communication
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Solvang, Björn; Hashimoto, Hideki; Korondi, Péter
Megjelenés: 2009. 11. 12.
Automated pairing between physical control parameters and coding parameters in auditory cognitive communication channels
Szerzők: Csapó, Ádám Balázs; Reskó, Barna; Hashimoto, Hideki; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 05. 23.
A generic framework for feature representations in image categorization tasks
Szerzők: Csapó, Ádám Balázs; Reskó, Barna; Lind, Morten; Baranyi, Péter Zoltán; Tikk, Domonkos
Megjelenés: 2009.
LPV-based reconfigurable chassis design
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 08. 23.
The design of a fault-tolerant vehicle control system
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009.
Estimation of a control-oriented vehicle model based on grey-box method and an adaptive observer
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 07. 06.
Actuator fault detection for suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2009. 06. 30.
Will the locations of unusual vehicular and driver behaviour turn into traffic accident hotspots?
Szerzők: Gáspár, Péter; Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros
Szerkesztő: Sotak, M.; Kmec, F.; Breda, R.
Megjelenés: 2009. 09. 22.
Active suspension in integrated vehicle control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Kleban, Janusz
Megjelenés: 2009.
Proceedings of the Workshop on Systems and Control Theory in honor of József Bokor on his 60th birthday
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
Some complexity problems on single input double output controllers
Szerzők: Hangos, Katalin; Tuza, Zsolt; Yeo, A.
Megjelenés: 2009.
A formal generalization of the Youla-parametrization for multivariable plants
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2009. 08. 23.
TP model based sliding control design
Szerzők: Korondi, Péter; Baranyi, Péter Zoltán; Takarics, Béla; Sziebig, Gábor
Megjelenés: 2009. 10. 12.
Hypergraph domination and strong independence
Szerzők: Jose, B. K.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2009.
Safe mobile robot control in the ispace environment
Szerzők: Jeni, L. A.; Korondi, Péter; Istenes, Z.; Hashimoto, Hideki
Megjelenés: 2009. 09. 09.
Adaptive, Safe Mobil Robot Programming in the Intelligent Space
Szerzők: Jeni, L. A.; Istenes, Z.; Tejfel, M.; Korondi, Péter; Hashimoto, Hideki
Megjelenés: 2009. 05. 23.
Notes on vehicle-based visual traffic surveillence for crash-prediction
Model-based control design of integrated vehicle systems
Szerzők: Gáspár, Péter
Szerkesztő: Rudas, I. J.; Fodor, J.; Kacprzyk, J.
Megjelenés: 2009.
Modeling and simulating an Archimedes Wave Swing park in steady state conditions
Szerzők: Czech, B.; Bauer, P.; Polinder, H.; Korondi, Péter
Megjelenés: 2009. 09. 08.
Guest editorial. Fundamental issues in control. Special issue
Szerzők: Edelmayer, András; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2009.
Modeling awareness of surface geometry in auditory cognitive channels
Object categorization using biologically inspired nodemaps and the HITEC categorization system
Szerzők: Csapó, Ádám Balázs; Reskó, Barna; Tikk, Domonkos; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009.
Object categorization based on biologically inspired features using a hierarchical categorization system
Szerzők: Csapó, Ádám Balázs; Reskó, Barna; Sziebig, Gábor; Hashimoto, Hideki; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2009. 09. 09.
Estimating the state of distributed dynamical systems based on limited measurements by means of cooperative filtering with application to ad-hoc vehicle networks
Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, Moira
Megjelenés: 2009. 06. 30.
Surface reconstruction method for multi-view corneal topography
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bódis-Szomorú, András; Schipp, Ferenc; Csákány, Béla; Németh, János
Szerkesztő: Csetverikov, Dmitrij; Szirányi, Tamás
Megjelenés: 2009. 01. 28.
Polytopic model reconstruction of a pneumatic positioning system
Szerzők: Gróf, Patricia Piroska; Petres, Zoltán; Gyeviki, János
Megjelenés: 2009. 05. 28.
Design of an integrated LPV-based vehicle control
Szerzők: Gáspár, Péter
Szerkesztő: Hangos, Katalin; Nádai, László
Megjelenés: 2009.
Different TP model type polytopic decompositions of a pneumatic cylinder
Szerzők: Gróf, Patricia Piroska; Baranyi, Péter Zoltán; Petres, Zoltán; Gyeviki, János
Megjelenés: 2009. 10. 12.
Groupies in random graphs
Szerzők: Fernandez de la Vega, W.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2009.
Utilizing the discrete orthogonality of Zernike functions in corneal measurements
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Ao, S. I.; Gelman, L.; Hukins, D. W. L.; Hunter, A.; Korsunsky, A. M.
Megjelenés: 2009. 07. 01.
ECC 2009. Proceedings of the European control conference 2009. Budapest, 2009
Szerkesztő: Bányász, Csilla; Edelmayer, András
Megjelenés: 2009. 08. 23.

2008.

The design of a chassis system based on multi-objective qLPV control
Szerzők: Poussot-Vassal, Charles; Sename, Olivier; Dugard, Luc; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Fuzzy control system performance enhancement by iterative learning control
Szerzők: Precup, R. -E.; Preitl, S.; Tar, J. K.; Tomescu, M. L.; Takács, M.; Korondi, Péter; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2008.
A new semi-active suspension control strategy through LPV technique
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Attitude and handling improvements trough gain-scheduled suspensions and brakes control
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Analysis and Control of Quasi-Polynomial DAE Systems
Szerzők: Pongrácz, Barna
Megjelenés: 2008.
Nonlinear reference tracking control of a gas turbine with load torque estimation
Szerzők: Pongrácz, Barna; Ailer, Piroska; Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2008.
On the combination of tensor product and fuzzy models
Szerzők: Precup, R. -E.; Preitl, S.; Ursache, I. -B.; Clep, P. A.; Baranyi, Péter Zoltán; Tar, J. K.
Megjelenés: 2008.
Piecewise linear parameter varying mathematical model of a hybrid solar vehicle
Szerzők: Preitl, ; Kulcsár, ; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Constrained H[infinity] control for discrete-time LPV systems using interpolation
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Verhagen, Michel
Megjelenés: 2008.
Effects of ocular optical aberrations on non-overlapped image filtering
Szerzők: Reskó, Barna; Antal, A.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2008.
Constraint H[infinity] control for discrete-time LPV systems by inerpolating among linear feedback gains
Szerzők: Péni, Tamás; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Robustness properties of the hierarchical passivity based formation control
Szerzők: Péni, Tamás
Megjelenés: 2008.
Formation control of road vehicles based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás
Megjelenés: 2008.
Advanced Autopilot for Fixed Wing RC Aircraft
Szerzők: Polansky, Michal; Papageorgiou, George; Vanek, Bálint; Kanovsky, Petr
Megjelenés: 2008.
Quantum state tomography with finite sample size
Szerzők: Petz, Dénes; Hangos, Katalin; Ruppert, László
Szerkesztő: Accardi, L; Freudenberg, W; Ohya, M
Megjelenés: 2008.
R&D process management in academic environment
Szerzők: Nádai, László; Palkovics, László; Fülep, Timea
Megjelenés: 2008.
Kutatás-fejlesztési projektek optimális forrásallokációja
Szerzők: Nádai, László; Pályi, István; Várlaki, Péter
Megjelenés: 2008.
TP model transformation based controller design for the parallel-type double inverted pendulum
TP model based H-infinity control design for the heavy vehicle rollover prevention problem
Centralized tensor product model form
Rollover Prevention of a Heavy Vehicle Via TP Model Based H-infinity Control Design Approach
A közlekedési módválasztási preferenciák kvalitatív elemzése. Szempontok és statisztikai elemzések a BKV Zrt. 2008. évi Paraméterkönyve teljesítmény kalkulációjának megalapozásához
Szerzők: Nádai, László; Szeidl, László; Rövid, A.; Kovács, Roland
Megjelenés: 2008.
Formal verification of safety functions by reinterpretation of functional block based specifications
Szerzők: Németh, Erzsébet; Bartha, Tamás
Szerkesztő: Cofer, D.; Fantechi, A.
Megjelenés: 2008.
The voice transform on the Blaschke group II
Szerzők: Pap, M.; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2008.
H-infinity gain-scheduling based control of the heavy vehicle model, a TP model transformation based control
Developing new curriculum for vehicle mechatronics based on industry demands
Szerzők: Palkovics, László; Vadvári, T.; Nádai, László
Megjelenés: 2008.
Dynamic analysis and control of biochemical reaction networks
Szerzők: Otero-Muras, I.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Alonso, A.
Megjelenés: 2008.
Local dissipative Hamiltonian description of reversible reaction networks
Szerzők: Oteo-Muras, Irene; Szederkényi, Gábor; Alonso, Antonio A.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2008.
Opto-mechanical oriented edge filtering
Lateral operations in the VFA model
Szerzők: Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2008. 01. 21.
Problems and results on colorings of mixed hypergraphs
Szerzők: Tuza, Zsolt; Voloshin, Vitaly
Szerkesztő: Győri, E.; Katona, G. O. H.; Lovász, L.; Sági, G.
Megjelenés: 2008.
Advanced flight control law analysis tools: A Honeywell perspective
Szerzők: Vanek, Bálint; Papageorgiou, George; Seiler, Peter; Ganguli, Subhabrata; Krishnaswamy, Kailash
Megjelenés: 2008.
Hereditary domination in graphs: characterization with forbidden induced subgraphs
Szerzők: Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2008.
Model predictive control in urban traffic network management
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Optimal adaptive control of anholonom vehicles based on fix-point transformation
Szerzők: Tar, J- K.; Bitó, J.; Rudas, I.; Nádai, László
Megjelenés: 2008. 09. 03.
Forgalomirányító rendszerek zárt hurkú szimulációja
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Luspay, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2008.
Korszerű szabályozások a közúti forgalomirányításban
Szerzők: Varga, István; Kulcsár, Balázs; Luspay, Tamás; Tettamanti, Tamás
Megjelenés: 2008.
Implementation of dynamic inversion-based control of a pressurizer at the Paks NPP
Numbers and system representations in perspective of the Pauli/Jung correspondence
Szerzők: Várlaki, Péter; Nádai, László; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Robust LPV-H[infinity] control for active suspensions with performance adaptation in view of global chassis control
Szerzők: Zin, Alexander; Sename, Olivier; Gáspár, Péter; Dougard, Luc; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Number archetypes in system realization theory concerning the fine structure constant
Szerzők: Várlaki, Péter; Nádai, László; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Number archetypes and 'background' control theory concerning the fine structure constant
Szerzők: Várlaki, Péter; Nádai, László; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Background control and number archetype in perspective of the Pauli-Jung correspondence
Szerzők: Várlaki, Péter; Nádai, László
Megjelenés: 2008.
The development of ultrasonic drilling device
Szerzők: Takahasi, Shingo; Korondi, Péter; Reskó, Barna; Kunii, Yasuharu
Megjelenés: 2008.
Analysis of the networked implementation of the primary circuit pressurizer controller at a nuclear power plant
Uncertainty remodeling for robust control of linear time-invariant plants
Wavelet like transform on the Blaschke group
Szerzők: Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Stankovic, R. R.
Megjelenés: 2008.
The design of a brake control to improve road holding
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Towards optimal quantum state estimation of a qubit by using indirect measurements
Szerzők: Ruppert, László; Magyar, Attila; Hangos, Katalin; Petz, Dénes
Megjelenés: 2008.
External cost analysis of modal-split change
Szerzők: Rudas, I.; Nádai, László
Megjelenés: 2008. 09. 03.
Wavelets on the disc
Szerzők: Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2008.
Multilevel control of flexible manufacturing systems
Szerzők: Solvang, B.; Sziebig, Gábor; Korondi, Péter
Megjelenés: 2008.
Generalized piecewise linear feedback stabilizability of controlled linear switched systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2008.
TP model transformation for control-oriented qLPV modeling
Control of an experimental mini quad-rotor UAV
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Regula, Gergely; Lantos, Béla
Megjelenés: 2008.
Development of a multi-camera corneal topographer. Using an embedded computing approach
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Schipp, Ferenc; Edelmayer, András; Németh, János; Csákány, Béla
Megjelenés: 2008.
Vision based robot programming
Szerzők: Solvang, B.; Sziebig, Gábor; Korondi, Péter
Megjelenés: 2008.
Rollover prevention of a heavy vehicle via TP model based H-infinity control design approach
Numerical convex hull manipulation under tensor product transformation based control design
Szerzők: Matszangosz, Ákos; Nagy, Szabolcs; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2008.
Sztereo gépi látórendszer forgalmi sávok automatikus detektálásához és követéséhez
Szerzők: Bódis-Szomorú, András; Virág, Bálint; Wahl, István; Fazekas, Zoltán; Dabóczi, Tamás
Megjelenés: 2008.
A functional systems approach to the development of improved hazard identification for advanced diagnostic systems
Szerzők: Cameron, I. T.; Seligmann, B.; Hangos, Katalin; Németh, Erzsébet; Lakner, R.
Szerkesztő: Braunschweig, B.; Joulia, X.
Megjelenés: 2008.
Calibration and sensitivity analysis of a stereo vision-based driver assistance system
Szerzők: Bódis-Szomorú, András; Dabóczi, Tamás; Fazekas, Zoltán
Szerkesztő: Bhatti, A.
Megjelenés: 2008.
Camera calibration and pose estimation using planar features and sensitivity analysis
Szerzők: Bódis-Szomorú, András
Megjelenés: 2008.
H-infinity, L-infinity optimal Youla regulators for two-degree of freedom control systems
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2008.
Optimization of H-infinity, L-infinity norms of the realizability loss for two-degree of freedom regulators
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2008.
On rainbow connection
Szerzők: Caro, Yair; Lev, Arie; Roditty, Yehuda; Tuza, Zsolt; Yuster, Raphael
Megjelenés: 2008.
Reaction kinetic models of rapid (g-protein dependent) and slow (beta-arrestin dependent) transmission'
Szerzők: Csercsik, Dávid; Hangos, Katalin; Nagy, György
Megjelenés: 2008.
A cooperative filtering approach for enhanced position estimation in ad-hoc vehicle networks
Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, M.; Nebehaj, V.
Megjelenés: 2008.
Modeling and model calibration of complex dynamical systems applied to the primary circuit of a nuclear power plant
Szerzők: Fazekas, Csaba
Megjelenés: 2008.
Parameter estimation of Hodgkin-Huxley model of GnRH neurons
Szerzők: Csercsik, Dávid; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Farkas, Imre
Szerkesztő: Gasperin, M; Pregelj, B
Megjelenés: 2008.
Determining flat outputs of MIMO nolinear systems using directed graphs
A simple reaction kinetic model of rapid (G protein dependent) and slow (b-Arrestin dependent) transmission
Szerzők: Csercsik, Dávid; Hangos, Katalin; Nagy, György M.
Megjelenés: 2008.
Uniform mixed hypergraphs: the possible numbers of colors
Szerzők: Bujtás, Csilla; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2008.
Irányítástechnika járműdinamikai alkalmazásokkal
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Egy pontos, LQ optimális megoldás végtelen horizontú kimenetkövető szabályozás tervezésére
Szerzők: Bauer, Péter
Megjelenés: 2008.
Hibrid napelemes gépjármű napelem egységének energiaoptimális szabályozása
Szerzők: Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Development of safety software for the Paks Nuclear Power Plant
Szerzők: Bartha, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2008.
Upper chromatic number of finite projective planes
Szerzők: Bacsó, Gábor; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2008.
New challenges in the theory of hypergraph coloring
Szerzők: Bacsó, Gábor; Bujtás, Csilla; Tuza, Zsolt; Voloshin, Vitaly
Szerkesztő: Arumugam, S.; Balakrishnan, R.
Megjelenés: 2008.
New near-factorizations of finite groups
Szerzők: Bacsó, Gábor; Héthelyi, László; Sziklai, Péter
Megjelenés: 2008.
Design of robust aircraft flight control system under mixed model uncertainty
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs
Megjelenés: 2008.
A járművezetői tulajdonságokat figyelembe vevő autópályaforgalom-szimulációs modell kifejlesztése és érzékenységvizsgálata
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Benyó, Zoltán
Megjelenés: 2008.
Combinatorial 5/6-approximation of Max Cut in graphs of maximum degree 3
Szerzők: Bazgan, Cristina; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2008.
Approximation of satisfactory bisection problems
Szerzők: Bazgan, Cristina; Tuza, Zsolt; Vanderpooten, Daniel
Megjelenés: 2008.
LQ servo control design with Kalman filter for a quadrotor UAV
Szerzők: Bauer, Péter; Ritzinger, György; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
An exact solution for the infinite horizon LQ optimal output tracking problem
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
On the use of proper weighting in reference tracking optimal control with guaranteed DARE solvability
Szerzők: Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Identification of the primary circuit dynamics in a pressurized water nuclear power plant
Szerzők: Fazekas, Csaba; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2008.
Parameter estimation of a simple primary circuit model of a VVER plant
Szerzők: Fazekas, Csaba; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2008.
Optimization of Youla-parametrized controllers
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2008.
A new iterative procedure to obtain H-infinity, L-infinity optimal regulators
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2008.
Optimization of Youla parametrized two-degree of freedom controllers in H-infinity, L-infinity norm spaces
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2008.
On an unknown property of the LQ control problem
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2008.
"Controllare" necesse est - szabályozni szükséges
Szerzők: Keviczky, László
Megjelenés: 2008.
Model based regulator optimization in H-infinity, L-infinity norm spaces
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2008.
Sliding sector design for nonlinear systems
Szerzők: Korondi, Péter; Hashimoto, Hideki; Sziebig, Gabor
Megjelenés: 2008.
An interactive human - robot programming methodology
Szerzők: Korondi, Péter; Solvang, B.; Sziebig, G.; Baranyi, Péter Zoltán
Szerkesztő: Haidegger, Géza
Megjelenés: 2008.
Nonlinear control of a parallel type double inverted pendulum system via TP decomposition and LMI control design
Szerzők: Matszangosz, Ákos; Baranyi, Péter Zoltán; Nagy, Szabolcs
Megjelenés: 2008.
An examination of the relationship between the convex hull and the feasibility of LMI based control design
Szerzők: Matszangosz, Ákos; Baranyi, Péter Zoltán; Nagy, Szabolcs
Megjelenés: 2008.
Globally stabilizing feedback control of process systems in generalized Lotka-Volterra form
Szerzők: Magyar, Attila; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2008.
Trajectory tracking control of a 6-degree-of-freedom robot arm using nonlinear optimization
Szerzők: Lombai, Ferenc; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2008.
Model-based nonlinear optimal blood glucose control of type I diabetes patients
Szerzők: Kovács, Levente; Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Benyó, Zoltán
Megjelenés: 2008. 08. 20.
Measurement-based fuzzy interpolation of room impulse responses
Szerzők: Huszty, C.; Németh, B.; Baranyi, Péter Zoltán; Augusztinovicz, F.
Megjelenés: 2008.
Measurement-based fuzzy interpolation of room impulse responses
Szerzők: Huszty, C.; Németh, B.; Baranyi, Péter Zoltán; Augusztinovicz, F.
Megjelenés: 2008.
Design of reconfigurable and fault-tolerant suspension systems based on LPV methods
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
The design of a reconfigurable suspension control system based on an FDI filter
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Design of an integrated LPV-based vehicle control
Szerzők: Gáspár, Péter
Megjelenés: 2008.
Tensor product model transformation based control of a pneumatic cylinder
Szerzők: Gróf, Patrícia; Gyeviki, János; Véha, Attila; Petres, Zoltán; Korondi, Péter
Megjelenés: 2008.
Specular surface reconstruction for multi-camera corneal topographer arrangements
A fault-tolerant vehicle control design
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
An integrated vehicle control with actuator reconfiguration
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
A procedure ontology for advanced diagnosis of process systems
Szerzők: Hangos, Katalin; Németh, Erzsébet; Lakner, Rozália
Szerkesztő: Lovrek, I; Howlett, RJ; Jain, LC
Megjelenés: 2008.
Automatikus utasszámláló rendszer nem légrugózású villamosokra
Szerzők: Horváth, Gábor Zsolt; Kovács, Roland; Nádai, László
Megjelenés: 2008.
The design of a two-level controller for suspension systems
Two-level controller design for an active suspension system
Átkonfigurálható és hibatűrő felfüggesztési rendszer tervezése
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2008.
Semi-online scheduling on two uniform processors
Szerzők: Angelelli, Enrico; Speranza, Maria Grazia; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2008.

2007.

Modeling and simulation of the primary circuit of the Paks nuclear power plant for control and diagnosis
Szerzők: Németh, Erzsébet; Fazekas, Csaba; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Zupancic, B.; Karba, R.; Blazic, S.
Megjelenés: 2007.
Prediction-based diagnosis and loss prevention using qualitative multi-scale models
Szerzők: Németh, Erzsébet; Lakner, R.; Hangos, Katalin; Cameron, I. T.
Megjelenés: 2007.
Intelligens közúti kereszteződés
Future transportation: intelligent vehicles in intelligent environment
Szerzők: Nádai, László; Kovács, Roland
Megjelenés: 2007.
Polytopic decomposition of the linear parameter-varying model of the parallel-type double inverted pendulum
Szerzők: Nagy, Szabolcs; Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Szeidl, László; Michelberger, Pál
Megjelenés: 2007.
TP tool - a MATLAB toolbox for TP model transformation
Computational relaxed TP model transformation by restriction of the computation to subspaces of the dynamic model
Szerzők: Nagy, Szabolcs; Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, Hideki
Megjelenés: 2007.
Approximation and complexity trade-off by TP model transformation in controller design: a case study of the TORA system
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2007.
Trajectory tracking by TP model transformation: case study of a benchmark problem
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter; Hashimoto, Hideki
Megjelenés: 2007.
A simple control solution for traction motor used in hybrid vehicles
Szerzők: Preitl, Zsuzsa; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Control solutions for hybrid solar vehicle fuel consumption minimization
Szerzők: Preitl, Zsuzsa; Bauer, Péter; Kulcsár, Balázs; Rizzo, G.; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Cascade control solution for traction motor for hybrid electric vehicles
Szerzők: Preitl, Zsuzsa; Bauer, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
A LPV based semi-active suspension control strategy
Szerzők: Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Different polytopic decomposition of the model of heavy vehicles by TP model transformation
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Gáspár, Péter; Várlaki, Péter; Michelberger, Pál
Megjelenés: 2007.
Point estimation of states of finite quantum systems
Szerzők: Petz, D.; Hangos, Katalin; Magyar, Attila
Megjelenés: 2007.
A class of Steiner systems S(2,4,v) with arcs of extremal size
Szerzők: Milazzo, L.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2007.
Control of mass action law based reaction networks
Szerzők: Magyar, Attila; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Mikles, J.; Fikar, M.; Kvasnica, M.
Megjelenés: 2007.
Re-evaluation of the Smith predictor based regulators
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Rabbath, C. A.
Megjelenés: 2007.
Robust stability and performance of time-delay control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2007.
Properties of H2 optimality for two-degree of freedom control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Rabbath, C. A.
Megjelenés: 2007.
On the H2, L2 and H-infinity, L-infinity optimality of some two-degree of freedom control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2007.
Model error properties of observer-based state-feedback controller
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2007.
On the H2, L2 and H-infinity L-infinity optimality of some two-degree of freedom control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Grzech, Adam
Megjelenés: 2007.
A qLPV model of freeway traffic flow
Szerzők: Luspay, Tamás; Kulcsár, Balázs; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
A vezeték nélküli hálózattal összekapcsolt járművek irányítása intelligens közúti kereszteződésben
State estimation and state feedback control in quasi-polinomial and quantum mechanical systems. PhD dissertations
Szerzők: Magyar, Attila
Megjelenés: 2007.
Dynamics of quantum mechanical systems under weak measurement
Szerzők: Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2007.
Modeling freeway traffic flow: an LPV approach
Szerzők: Luspay, Tamás; Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Szerkesztő: Zupancic, B.; Karba, R.; Blazic, S.
Megjelenés: 2007.
Freeway applications based on the macroscopic model of traffic flow
Szerzők: Luspay, Tamás; Varga, István; Kulcsár, Balázs
Megjelenés: 2007.
Korszerű forgalomirányító rendszerek leírása állapottérben
Szerzők: Luspay, Tamás; Varga, István
Megjelenés: 2007.
Autópályák forgalmának modellezése és irányítása állapottérben
Szerzők: Luspay, Tamás; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Robust model predictive control for a class of linear parameter varying systems
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Model predictive control of the hybrid primary circuit dynamics in a pressurized water nuclear power plant
Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Ismeretlen terhelésű szakaszok adaptív szabályozása
Szerzők: Tar, József; Nádai, László; Kovács, Roland
Megjelenés: 2007.
Autópálya forgalomszabályozás felhajtókorlátozás és változtatható sebességkorlátozás összehangolásával és fejlesztési lehetőségei
Szerzők: Tettamanti, Tamás; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Numerical reconstruction of the HOSVD based canonical form of polytopic dynamic models
Szerzők: Szeidl, László; Baranyi, Péter Zoltán; Petres, Zoltán; Várlaki, Péter
Megjelenés: 2007.
Lower bound on the profile of degree pairs in cross-intersecting set systems
Szerzők: Szaniszló, Zs.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2007.
Stabilization of linear switched controlled systems
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, Garry
Megjelenés: 2007.
Discussion on: combining slip and deceleration control for brake-by-wire control systems: a sliding-mode approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Approximation properties of TP model forms and its consequences to TPDC design framework
Szerzők: Tikk, Domonkos; Baranyi, Péter Zoltán; Patton, R. J.
Megjelenés: 2007.
Extremal jumps of the Hall number
Szerzők: Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2007.
A new approach in urban traffic control systems
Szerzők: Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Quantitative fault estimation for a class of nonlinear systems
Szerzők: Vijayaraghavan, K.; Rajamani, R.; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Közúti folyamatok paramétereinek modell alapú becslése és forgalomfüggő irányítása
Szerzők: Varga, István
Megjelenés: 2007.
Longitudinal motion control of a high-speed supercavitation vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gery J.; Arndt, Roger E. A.
Megjelenés: 2007.
Steps towards a large-scale I&C modernization at the Paks
Szerzők: Túri, Tamás; Katics, Béla; Végh, János; Holló, Előd; Varga, István
Megjelenés: 2007. 11. 15.
Longitudinal motion control of a high-speed supercavitation vehicle
Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gary; Arndt, Roger
Megjelenés: 2007.
A jövő közlekedése. Intelligens járművekkel a fenntartható fejlődésért
Szerzők: Stukovszky, Zsolt; Nádai, László
Megjelenés: 2007.
Design of an embedded microcomputer based mini quadrotor UAV
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Gáspár, Péter; Bauer, Péter; Lantos, Béla; Prohászka, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Estimating the region of stability for a hybrid model
Szerzők: Rozgonyi, Sz.; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Mikles, J.; Fikar, M.; Kvasnica, M.
Megjelenés: 2007.
Adaptive estimation schemes for 2-level quantum systems
Szerzők: Ruppert, László
Megjelenés: 2007.
Edge detection model based on involuntary eye movements of the eye-retina system
Szerzők: Reskó, Barna; Róka, András; Csapó, Ádám; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2007.
3D image sensor based on opto-mechanical filtering
Szerzők: Reskó, Barna; Herbay, D.; Korondi, Peter; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2007.
Nagy méretű közúti közlekedési hálózatok nemlineáris modelljének kapcsolati hipermátrixa
Szerzők: Péter, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Opto-mechanical filtering applied for orientation and length selective contour detection
Szerzők: Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, Péter; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2007.
Edge detection model based on involuntary tremors and drifts of the eye
Szerzők: Róka, András; Csapó, Ádám; Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2007.
Edge detection model based on involuntary eye movements of the eye-retina system
Uncertainty modeling and robust control of LTI systems based on integral quadratic constraints
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Lantos, Béla; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Embedded computing solutions used in a multicamera corneal topographer
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Lichtenberger, Zsolt; Bódis-Szomorú, András; Shipp, Ferenc
Szerkesztő: Vásárhelyi, József
Megjelenés: 2007.
Vehicle stability enhancement by a robust cascade control of the brake system
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Robusztus szabályozó tervezése járműirányítási feladatok megoldására
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
A dynamic model of a heavy truck
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2007.
Modelling for vehicle stability enhancement
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
Investigating H2 optimality of two-degree of freedom control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2007.
Future of the Smith predictor based regulators comparing to Youla parametrization
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2007.
Color-bounded hyper-graphs, III: Model comparison
Szerzők: Bujtás, Cs.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2007.
Orderings of uniquely colorable hypergraphs
Szerzők: Bujtás, Cs.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2007.
Game list colouring of graphs
Szerzők: Boroviecki, M.; Sidorowicz, E.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2007.
Controllability of LTI switching systems using nonnegative inputs
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2007.
On controllability and stabilizability of some bimodal LTI systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, Garry J.
Megjelenés: 2007.
Hybrid systems: a control theoretic perspective
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Nádai, László; Rudas, Imre J.
Megjelenés: 2007.
Closed-loop identification properties in a generic two-degree of freedom control system
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2007.
Diophantine-equation based design of TDOF control systems
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2007.
VFA-driven hierarchical temporal memory input for object categorization
Szerzők: Csapó, Ádám; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2007.
Nonlinear lumping of cascade activation reactions
Szerzők: Csercsik, Dávid; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2007.
The P3 formalism: a basics for improved diagnosis in complex systems
Szerzők: Cameron, I. T.; Seligmann, B.; Hangos, Katalin; Lakner, R.; Németh, Erzsébet
Megjelenés: 2007.
High-accuracy calibration of lane detection systems using stereovision
Szerzők: Bódis-Szomorú, András; Dabóczi, Tamás; Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Evaluation of performance/robustness limits for Lyapunov-stable nonlinear plants
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Arabnia, H. R.
Megjelenés: 2007.
A far-range off-line camera calibration method for stereo lane detection systems
Szerzők: Bódis-Szomorú, András; Dabóczi, Tamás; Fazekas, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Historical background and coincidences of Kalman system realization theory
Szerzők: Bokor, József; Nádai, László; Várlaki, Péter
Megjelenés: 2007.
Controllability of quantum bits - from the von Neumann architecture to quantum computing
Szerzők: Bokor, József; Nádai, László; Rudas, Imre J.
Megjelenés: 2007.
Integrált irányítási alkalmazások járműrendszerekben
Szerzők: Bartha, Tamás; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
A global maximum power point tracking solution for mismatched photovoltaic arrays
Szerzők: Bauer, P.; Spagnuolo, G.; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Complexity relaxation of the tensor product model transformation for higher dimensional problems
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Petres, Zoltán; Korondi, Péter; Yam, Yeung; Hashimoto, Hideki
Megjelenés: 2007.
Comparison of some methods of quantum state estimation
Szerzők: Baier, T. H.; Petz, Dénes; Hangos, Katalin; Magyar, Attila
Szerkesztő: Accardi, L.; Freudenberg, W.; Schürmann, M.
Megjelenés: 2007.
Perfectly orderable graphs and unique colorability
Szerzők: Bacsó, Gábor
Megjelenés: 2007.
Characterization of graphs dominated by induced paths
Szerzők: Bacsó, Gábor; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 2007.
Improved model of a series hybrid solar vehicle
Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Modelling of a series hybrid electric vehicle
Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsa; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Robust adaptive control: the qLPV paradigm
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Új tendenciák az intelligens pálya-jármű rendszerek fejlesztésében
Szerzők: Bokor, József
Szerkesztő: Pakucs, János
Megjelenés: 2007.
Geometric theory and control of linear parameter varying systems
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Efficient algorithms for decomposing graphs under degree constraints
Szerzők: Bazgan, C.; Tuza, Zsolt; Vanderpooten, D.
Megjelenés: 2007.
Second International Workshop on Hybrid and Solar Vehicles
Szerzők: Bauer, Péter; Preitl, Zsuzsanna; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
An adaptive maximum power point tracking algorithm, for mismatched photovoltaic arrays
Szerzők: Bauer, Péter; Spagnuolo, G.; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Using graph-theoretic methods to find flat outputs
Szerzők: Csercsik, Dávid; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2007.
Cascade stabilization and reference tracking of a simple nonlinear limb model
Szerzők: Csercsik, Dávid; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Bruzzone, L.
Megjelenés: 2007.
A grey-box identification of an LPV vehicle model for observer-based side slip angle estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
A grey-box identification of an LPV vehicle model with side slip angle estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Tracking control by integrated steering and braking systems using and observer-based estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Parameter identification of a suspension system and road disturbance estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Model-based control design methods and their applications in road vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter
Megjelenés: 2007.
Brake control using an estimation of the wheel-rail friction coefficient
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2007.
Global chassis control using braking and suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dougard, L.
Megjelenés: 2007.
Towards global chassis control by integrating the brake and suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József; Poussot-Vassal, C.; Sename, O.; Dugard, L.
Megjelenés: 2007.
Comparison of the Smith predictor based and Youla parametrized regulators
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2007.
Evaluation of H2 optimality for some two-degree of freedom control system
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2007.
Üzemanyagcellák alkalmazása járművekben
Szerzők: Juhász, Árpád; Nádai, László
Megjelenés: 2007.
On-line arbitrarily vertex decomposable trees
Szerzők: Hornák, M.; Tuza, Zsolt; Wozniak, M.
Megjelenés: 2007.
Combined LPV and nonlinear control of an active suspension system
Szerzők: Gáspár, Péter; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2007.
Process control based on physically inherent passivity
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: Bao, J.; Lee, P. L.
Megjelenés: 2007.
Biztonságkritikus járműrendszerek kvalitatív megbízhatósági elemzése
Szerzők: Fülep, Tímea; Nádai, László
Megjelenés: 2007.
Applicability of qualitative reliability analysis for redundant systems
Szerzők: Fülep, Timea; Michelberger, Pál; Nádai, László
Megjelenés: 2007.
Federated filtering for fault tolerant estimation and sensor redundancy management in coupled dynamics distributed systems
Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, Moira
Megjelenés: 2007.
Fault tolerant estimation with sensor redundancy management in distributed dynamical systems by means of nonlinear federated filtering
Szerzők: Edelmayer, András; Miranda, Moira; Nádai, László
Megjelenés: 2007.
Inversion-based residual generation for robust detection and isolation of faults by means of estimation of the inverse dynamics in linear dynamical systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán; Molnár, Sándor
Szerkesztő: Biswas, G.; Koutsoukos, X.; Abdelwahed, S.
Megjelenés: 2007.
Inversion-based approaches to robust fault detection and isolation with applications in linear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Fault detection in dynamical systems: from state-estimation to direct input reconstruction methods
Szerzők: Edelmayer, András
Megjelenés: 2007.
Exact fault and disturbance decoupling by means of direct input reconstruction and estimation of the inverse dynamics
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2007.
Idővezérelt jármű fedélzeti hálózati protokollok
Szerzők: Edelmayer, András; Virág, László
Megjelenés: 2007.
Simulator for multi-scale musculoskeletal models with reflex circuits
Szerzők: Fazekas, Csaba; Csercsik, Dávid; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Zupancic, B.; Karba, R.; Blazic, S.
Megjelenés: 2007.
A simple dynamic model of the primary circuit in VVER plants for controller design purposes
Corneal surface changes represented in an orthogonal basis derived from the original corneal surface
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Schipp, Ferenc; Németh, János
Szerkesztő: Fazekas, Attila; Hajdu, András
Megjelenés: 2007.
Model identification of the primary circuit at the Paks nuclear power plant
Szerzők: Fazekas, Csaba; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Bruzzole, L.
Megjelenés: 2007.
A non-invasive parameter estimation method based on a planar multi-scale arm model
Szerzők: Fazekas, Csaba; Kozmann, Gy.; Magos, T.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2007.
Multiscale modeling and time-scale analysis of a auman limb
Szerzők: Fazekas, Csaba; Kozmann, Gy.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2007.
Parameter estimation of a simple hierarchial arm model
Szerzők: Fazekas, Csaba; Kozmann, Gy.; Magos, T.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2007.
Semi on-line scheduling on three processors with known sum of the tasks
Szerzők: Angelelli, E.; Speranza, M. G.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2007.

2006.

Járműcsoportok elosztott irányítása kommunikációs hálózatokon keresztül
Szerzők: Péni, Tamás; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2006.
Robust model predictive control of a nuclear power plant pressurizer subsystem
Robust model predictive control for controlling fast vehicle dynamics
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Formation stabilization based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Predictive control for fuel consumption of hybrid solar vehicles
Szerzők: Preitl, Zs; Bauer, P.; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Strategic Development of Intelligent
Szerzők: Pál, Michelberger; Nádai, László
Megjelenés: 2006.
Robust model predictive control of a nuclear power plant pressurizer subsystem
Szerzők: Péni, Tamás; Varga, István; Szederkényi, Gábor; Bokor, József
Szerkesztő: Hamza, MH
Megjelenés: 2006.
Járműforgalmi rendszerek modellezése és irányításának kutatása
Szerzők: Péter, T.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Visual cortex inspired intelligent contour detection
Cognitive informatics based DIND for corner and crossing detection in intelligent space
Szerzők: Reskó, Barna; Róka, András; Csapó, Ádám Balázs; Hashimoto, H.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Cognitive vision inspired feature understanding in intelligent space
Szerzők: Reskó, Barna; Petres, Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2006.
A model for visual feature extraction based on the mammalian visual cortex
Foveated visual feature array - model of the visual cortex
Szerzők: Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2006.
Cognitive vision inspired contour and vertex detection
An algorithm for determining a class of invariants in quasi-polynomial systems
Szerzők: Pongrácz, Barna; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
State estimation of N-level quantum systems
Szerzők: Petz, Dénes; Hangos, Katalin; Magyar, Attila; Ruppert, László
Megjelenés: 2006.
Dynamic analysis and control of chemical and biochemical reaction networks
Szerzők: Otero-Muras, I.; Szederkényi, Gábor; Alonso, AA; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Dynamic analysis and control of biochemical reaction networks
Szerzők: Otero-Muras, I.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Alonso, AA
Szerkesztő: Troch, I; Breitenecker, F
Megjelenés: 2006.
Dízelmotorok turbókésedelmének vizsgálata dinamikus motormodellekkel
Szerzők: Németh, H.; Ailer, P.; Hangos, Katalin; Stukovszky, Zs
Megjelenés: 2006.
Diagnostic goal-driven reduction of multiscale process models
Szerzők: Németh, Erzsébet; Lakner, Rozália; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Gorban, AN; Kazantzis, NK; Kevrekidis, IG; Öttinger, HC; Theodoropoulos, C
Megjelenés: 2006.
Formal verification of function block based specifications of safety-critical software
Szerzők: Németh, Erzsébet; Bartha, Tamás
Szerkesztő: Monostori, László; Ilie-Zudor, Angyalka Elisabeth
Megjelenés: 2006.
Diagnosztikai feladatok megvalósítása ágens-alapú technikával
Szerzők: Németh, Erzsébet; Lakner, R.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Intelligent electronic systems in commercial vehicles for enhanced traffic safety
Szerzők: Palkovics, László; A, FIRES
Megjelenés: 2006.
Nonlinear control design for a mechatronic protection valve
Szerzők: Palkovics, László; Németh, Huba; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Cognitive contour detection for negative filtering
Szerzők: Petres, Zoltán; Reskó, Barna; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2006.
State tomography for two qubits using reduced densities
Szerzők: Petz, D.; Hangos, Katalin; Szántó, A.; Szöllősi, F.
Megjelenés: 2006.
Decrease of the computational load of TP model transformation
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2006. 07. 03.
Trade-off properties of tensor product model transformation: a case study of the TORA system
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Az intelligens tér koncepció
Szerzők: Petres, Zoltán
Megjelenés: 2006.
Polytopic Decomposition of Linear Parameter-Varying Models by Tensor-Product Model Transformation
Szerzők: Petres, Zoltán
Megjelenés: 2006. 11. 06.
Visual feature array based cognitive polygon recognition using the UFEX text categorizer
Szerzők: Reskó, Barna; Tikk, D.; Hashimoto, H.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
A flottaüzemeltetés fejlődési irányai
Szerzők: Roland, Kovács; Nádai, László
Megjelenés: 2006. 09. 05.
Theoretical aspects of high-speed supercavitation vehicle control
Szerzők: Vanek, B.; Bokor, József; Balas, G.
Megjelenés: 2006.
High-speed supercavitation vehicle control
Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2006.
High-speed supercavitation vehicle control
Szerzők: Vanek, B.; Bokor, József; Balas, G.
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Steiner systems and large non-Hamiltonian hypergraphs
Szerzők: Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2006.
Quasi-polynomial and Lotka-Volterra representation in nonlinear systems and control theory
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
BSc education in the Engiineering Informatics Course at the Széchenyi University
Szerzők: SzirayJ, ; Keviczky, László; T, Kóczy L
Megjelenés: 2006.
Theoretical aspects of high-speed supercavitation vehicle control
Szerzők: Vanek, Bálint; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2006.
Automatikus eseménydetektálás állapot-megfigyelővel
Szerzők: Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Interpolation with function space representation of membership functions
Szerzők: Yam, Y.; Wong, ML; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
An LPV Hinfinity active suspension control for global chassis technology: design and performance analysis
Szerzők: Zin, A.; Sename, O.; Gáspár, Péter; Dugard, L.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Quantitative fault estimation for a class of nonlinear systems
Szerzők: Vijayaraghavan, K.; Rajamani, R.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Modeling and model identification of a pressurizer at the Paks Nuclear Power Plant
Modern közúti forgalomirányítás II. Jelzőlámpás szabályozás
Szerzők: Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Design of intelligent traffic-control system
Szerzők: Varga, István; Kulcsár, Balázs; Péter, T.
Megjelenés: 2006.
Tracking design for wiener systems based on dynamic inversion
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2006. 10. 04.
Generalized orthonormal basis functions in system identification
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Van den Hof, PMJ
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
A non-overlapping receptive field model based on receptive field physiology
A cognitive computational model to demonstrate the importance of eye-movements in edge detection
Szerzők: Róka, András; Csapó, Ádám Balázs; Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2006.
The effect of constraints on LS state estimators for a qubit
Szerzők: Ruppert, László; Magyar, Attila
Szerkesztő: Smídl, V; Andrysek, J; Prikryl, J
Megjelenés: 2006.
Improved estimation method of region of stability for nonlinear autonomous systems
Szerzők: Rozgonyi, Szabolcs; Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2006.
Estimating the stability region of a controlled pressurized water reactor
Szerzők: Rozgonyi, Szabolcs; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Monostori, László; Ilie-Zudor, Angyalka Elisabeth
Megjelenés: 2006.
Improved estimation method of region of stability for nonlinear autonomous systems
Szerzők: Rozgonyi, Szabolcs; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Smídl, V; Andrysek, J; Prikryl, J
Megjelenés: 2006.
Convex optimization of uncertainty models for mu-synthesis
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Integrated uncertainty model identification and robust control synthesis for linear time-invariant systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Description of corneal surfaces using discretised argument-transformed Chebyshev-polynomials
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Schipp, Ferenc; Csákány, B.
Szerkesztő: Jan, J; Kozumplík, J; Provaznik, I
Megjelenés: 2006.
Önerősítő tárcsafék dinamikája
Szerzők: Stréli, T.; Balogh, L.; Németh, H.; Stépán, G.; Palkovics, László
Megjelenés: 2006.
A joint structured complex uncertainty identification and mu-synthesis algorithm
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
A joint structured complex uncertainty identification and mu-synthesis algorithm
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Integrated uncertainty model identification and robust control synthesis for linear time-invariant systems
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Predikción alapuló diagnosztika mesterséges intelligencia módszerek felhasználásával
Szerzők: Németh, Erzsébet
Megjelenés: 2006.
A method to represent restricted classes of planar graphs in the enhanced spatial relational model PLA, based on Hahn graphs
Szerzők: Novák, ÁB; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2006.
Nonlinear process identification in closed-loop
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2006.
On the reduction of redundancy in MPC parameter estimation
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2006.
Mixed colorings of hypergraphs
Szerzők: Bujtás, Cs; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2006.
Controllability of bimodal LTI systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, GJ
Megjelenés: 2006.
On constrained input controllability of LTI and LPV systems
Szerzők: Bokor, József; Balas, G.; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Controllability of bimodal LPV systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Balas, G.
Megjelenés: 2006.
FPGA-Based Development Environment for Automatic Lane Detection
Szerzők: Bódis-Szomorú, András; Dabóczi, Tamás; Fazekas, Zoltán
Megjelenés: 2006. 02.
Videoalapú sávelhagyás-detektáló és sávkövető rendszer
Szerzők: Bódis-Szomorú, András; Fazekas, Zoltán; Wahl, I.
Megjelenés: 2006.
Simple dynamic gamma-loop models
Szerzők: Csercsik, Dávid
Megjelenés: 2006.
Cascade control methods of a simple nonlinear limb model
Szerzők: Csercsik, Dávid; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: Smídl, V; Andrysek, J; Prikryl, J
Megjelenés: 2006.
Construction of simple dynamic models of the gamma-loop mechanism
Szerzők: Csercsik, Dávid
Megjelenés: 2006.
A tremor-based retina model for robust contour detection
Multiscale process modeling
Szerzők: Cameron, IT; Ingram, GD; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Puigjaner, L; Heyen, G
Megjelenés: 2006.
Visual cortex inspired vertex and corner detection
The satisfactory partition problem
Szerzők: Bazgan, C.; Tuza, Zsolt; Vanderpooten, D.
Megjelenés: 2006.
Degree-constrained decompositions of graphs: boundered treewidth and planarity
Szerzők: Bazgan, C.; Tuza, Zsolt; Vanderpooten, D.
Megjelenés: 2006.
Control of High-Speed Underwater Vehicles
Szerzők: Balas, Gary; Bokor, József; Vanek, Bálint; Arndt, Roger
Szerkesztő: Francis, Bruce; Smith, Malcolm; Willems, Jan
Megjelenés: 2006.
A Numerical Control Design Method for Prototypical Aeroelastic Wing Section with Structural Non-linearity
Szerzők: Baranyi,
Megjelenés: 2006.
Control of high-speed underwater vehicles
Szerzők: Balas, GJ; Bokor, József; Vanek, B.; Arndt, EA
Megjelenés: 2006.
The cost chromatic number and hypergraph parameters
Szerzők: Bacsó, Gábor; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2006.
Largest non-unique subgraphs
Szerzők: Andersen, LD; Vestergaard, PD; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2006.
New bounds and algorithms for on-line scheduling: two identical processors, known sum and upper bound on the tasks
Szerzők: Angelelli, E.; Speranza, MG; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2006.
Output feedback control of two-dimensional aeroelastic system
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Tensor-product model-based control of two-dimensional aeroelastic system
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2006.
Case study of the TP model transformation in the control design of a complex dynamic model with structural nonlinearity
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.
Megjelenés: 2006.
Control oriented modelling of a series hybrid solar vehicle
Szerzők: Bauer, P.; Preitl, Zs; Péter, T.; Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Numerical reconstruction of the HOSVD based canonical form of polytopic dynamic models
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várlaki, P.; Szeidl, L.
Megjelenés: 2006.
Definition of the HOSVD based canonical form of polytopic dynamic models
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Szeidl, L.; Várlaki, P.; Yam, Y.
Megjelenés: 2006.
Determination of different polytopic models of the prototypical aeroelastic wing section by TP model transformation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Petres, Zoltán; Várkonyi, PL; Korondi, P.; Yam, Y.
Megjelenés: 2006.
Observer and control law design to the TORA system via TPDC framework
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Petres, Zoltán; Várlaki, P.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2006.
Cascade stabilization of a simple nonlinear limb model
Szerzők: Csercsik, Dávid; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2006.
Formal theory of connectionist web retrieval
Szerzők: Dominich, S.; Skrop, A.; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Herrera-Viedma, E; Pasi, G; Crestani, F
Megjelenés: 2006.
Optimal identification using sensitivity function decomposition
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Hamza, MH
Megjelenés: 2006.
Hybrid decentralized receding horizon control of vehicle formations
Szerzők: Keviczky, Tamás; Vanek, Bálint; Borrelli, Francesco; Balas, Gary
Megjelenés: 2006.
On the applicability of the diophantine-equation based approach for designing TDOF control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2006.
Design of stable stabilizing regulators using advanced visualization tools
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Arabnia, HR
Megjelenés: 2006.
Model tuning, discrimination, and verification
Szerzők: Hangos, Katalin; Lakner, Rozália
Szerkesztő: Puigjaner, L; Heyen, G
Megjelenés: 2006.
Process control based on physical insight: passivity and Hamiltonian system models
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor; Otero-Muras, Irene
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Sliding mode control based on tensor product model transformation
Szerzők: Korondi, P.; Petres, Zoltán
Megjelenés: 2006.
LPV fault detection of glucose-insulin system
Szerzők: Kovács, L.; Kulcsár, Balázs; Bokor, József; Benyó, Z.
Megjelenés: 2006.
Bayesian qubit state estimation
Szerzők: Magyar, Attila; Petz, Dénes; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Pozitív bilineáris rendszerek irányíthatósága
Szerzők: Máté, Matolcsi; Varga, István
Megjelenés: 2006.
Modeling and parameter estimation in road traffic systems
Szerzők: Luspay, Tamás; Varga, István; Kulcsár, Balázs
Szerkesztő: Monostori, László; Ilie-Zudor, Angyalka Elisabeth
Megjelenés: 2006.
Multiagent realization of prediction-based diagnosis and loss prevention
Szerzők: Lakner, Rozália; Németh, Erzsébet; Hangos, Katalin; Cameron, IT
Megjelenés: 2006.
Measured disturbance estimation for model predictive controller
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Agent-based diagnosis for granulation processes
Szerzők: Lakner, Rozália; Németh, Erzsébet; Hangos, Katalin; Cameron, IT
Szerkesztő: Marquardt, W; Pantelides, C
Megjelenés: 2006.
Rollover stability control in steer-by-wire vehicles based on an LPV method
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Side force coefficient estimation for the design of active brake control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Dynamics of ocular surface topography in healthy subjects
Szerzők: Erdélyi, Béla; Csákány, Béla; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros; Lang, Zsolt; Németh, János
Megjelenés: 2006.
Biomechanikai rendszerek többléptékű modellezése
Szerzők: Fazekas, Csaba; Kozmann, György; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
A könnyűfilm-dinamika vizsgálata nagy sebességű videotopográfiával
Szerzők: Erdélyi, Béla; Csákány, Béla; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2006.
Dynamics of ocular surface topography in healthy subjects
Szerzők: Erdélyi, B.; Csákány, B.; Rödönyi, Gábor; Soumelidis, Alexandros; Lang, Zs; Németh, J.
Megjelenés: 2006.
Nagymegbízhatóságú járműirányítási rendszerarchitektúrák: stand-alone fedélzeti rendszerektől a kooperatív jármű- és infrastruktúra-kapcsolatokig
Szerzők: Edelmayer, András
Megjelenés: 2006.
Robust detection and estimation of faults by exact fault decoupling and Hinfinity disturbance attenuation in linear dynamical systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2006.
Linear and nonlinear control of muscoskeletal systems
Szerzők: Fazekas, Csaba; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Hamza, MH
Megjelenés: 2006.
Az integrált járműirányítás módszertana
Szerzők: Gáspár, Péter
Megjelenés: 2006.
Continuous-time parameter identification for LPV models using adaptive observers
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
Observer based estimation of the wheel-rail friction coefficient
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
The dynamic modelling of road vehicles for the numerical verification of active suspensions
Szerzők: Gáspár, Péter; Kuti, I.
Megjelenés: 2006.
A fault-tolerant rollover prevention system based on an LPV method
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2006.
An LPV-based control design strategy in vehicle applications
Szerzők: Gáspár, Péter
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.
Proceedings of the workshop on system identification and control systems in honor of László Keviczky on his 60th birthday. Budapest, 2005
Szerkesztő: Bokor, József; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2006.

2005.

Biology inspired intelligent contouring vision device in intelligent space
Szerzők: Petres, Z.; Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2005.
Approximation trade-off by TP model transformation
Szerzők: Petres, Z.; Baranyi, Péter Zoltán; Kolonic, F.; Poljugan, A.
Megjelenés: 2005.
Konzorciális kutatóhálózatok csoportmunka-hatékonyságának növelése információ technológia eszközökkel
Szerzők: Palkovics, László; Nádai, László
Megjelenés: 2005.
Unified model simplification procedure applied to a single protection valve
Szerzők: Németh, H.; Palkovics, László; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
Cognitive psychology inspired distributed intelligent network devices
Szerzők: Petres, Z.; Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2005.
Human vision inspired DIND in intelligent space
Szerzők: Petres, Z.; Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2005.
An algorithm for determining a class of invariants in quasi-polynomial systems. (Research report SCL-002/2005.)
Szerzők: Pongrácz, B.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
Nonlinear zero dynamics analysis and control of a low power gas turbine. (Research report SCL-003/2005.)
Szerzők: Pongrácz, B.; Ailer, P.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
Reference signal tracking control of the TORA system: a case study of TP model transformation based control
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2005.
Different affine decomposition of the model of the TORA system by TP model transformation
Szerzők: Petres, Z.; Várkonyi, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.
Megjelenés: 2005.
Prediction-based diagnosis and loss prevention using qualitative multi-scale models
Szerzők: Németh, Erzsébet; Lakner, R.; Hangos, Katalin; Cameron, IT
Szerkesztő: Puigjaner, L; Espu?a, A
Megjelenés: 2005.
Prediction-based diagnosis and loss prevention using model-based reasoning
Szerzők: Németh, Erzsébet; Lakner, R.; Hangos, Katalin; Cameron, IT
Megjelenés: 2005.
A temporal extension of the spatial relational model PLA and some interoperability problems
Szerzők: Novák, ÁB; Bérces, M.; Ludányi, Z.; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Elmenreich, W; Machada, JT; Rudas, IJ
Megjelenés: 2005.
Quasi-polynomial system representation for the analysis and control of nonlinear systems
Szerzők: Magyar, Attila; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Bayesian qubit tomography
Szerzők: Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Tinta, D; Benko, U
Megjelenés: 2005.
Quasi-polynomial representation for analysis and control of nonlinear systems
Szerzők: Magyar, Attila
Megjelenés: 2005.
Combining spatial and topological data in a spatiotemporal relational model
Szerzők: Novák, ÁB; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: *, *
Megjelenés: 2005.
Reconstruction of planar graphs from their centered triangulations in some spatio-relational models
Szerzők: Novák, ÁB; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Rudas, IJ
Megjelenés: 2005.
A multi-agent prediction-based diagnosis system
Szerzők: Németh, Erzsébet; Lakner, R.; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Tinta, D; Benko, U
Megjelenés: 2005.
Diagnostic goal-driven reduction of multiscale process models. (Research report SCL-001/2005.)
Szerzők: Németh, Erzsébet; Lakner, R.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
Diagnostic goal driven modelling and simulation of multiscale process systems
Szerzők: Németh, Erzsébet; Cameron, IT; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
Intelligens közlekedési rendszeralkalmazások. Hatékonyabb szállítás
Szerzők: Nádai, László
Megjelenés: 2005.
Formation stabilization of nonlinear vehicles based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Robust model predictive control with state estimation for an industrial pressurizer system
On the time-reparametrization of quasi-polynomial systems
Constrained control of a low power industrial gas turbine
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Ailer, P.; Pongrácz, B.
Szerkesztő: Tinta, D; Benko, U
Megjelenés: 2005.
Reference tracking for wiener systems using dynamic inversion
Szerzők: Szabó, Zoltán; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Állapotmonitorozási és megbízhatósági információk integrálása erőművi informatikai rendszerekben
Szerzők: Szabó, G.; Varga, István; Bartha, Tamás
Megjelenés: 2005.
Linear parameter-varying detection filter design for a Boeing 747-100/200 aircraft
Szerzők: Szászi, I.; Marcos, A.; Balas, G.; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Highly connected counterexamples to a conjecture on a-domination
Szerzők: Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2005.
On the application of subjective learning algorithms in decision-making
Szerzők: Várlaki, P.; Nádai, László
Szerkesztő: Rudas, IJ
Megjelenés: 2005.
A new algorithm for RNO-INO type Tensor Product model representation
Szerzők: Várkonyi, P.; Tikk, D.; Korondi, P.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2005.
Practical approach to real-time trajectory tracking of UAV formations
Szerzők: Vanek, Bálint; Péni, Tamás; Bokor, József; Balas, Gary
Megjelenés: 2005. 06. 08.
Strong branchwidth and local transversals
Szerzők: Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2005.
Surface description for cornea topography using modified Chebyshev-polynomials
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Fazekas, Zoltán; Schipp, Ferenc; Németh, J.
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Geometrical description of quasi-hemispherical and calotte-like surfaces using discretised argument-transformed Chebyshev-polynomials
Hybrid modelling and control of an industrial vaporizer
Szerzők: Rozgonyi, Sz; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
Visual cortex inspired intelligent contouring
Szerzők: Reskó, Barna; Róka, András; Petres, Z.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2005.
Two feature extraction methods in the construction of a visual feature array
Szerzők: Reskó, Barna; Petres, Z.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2005.
Stereo camera alignment based on disparity selective cells in the visual cortex
Szerzők: Reskó, Barna; Baranyi, Péter Zoltán
Szerkesztő: Rudas, IJ
Megjelenés: 2005.
Identification of an LPV vehicle model based on experimental data for brake-steering control
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Uncertainty identification for a nominal LPV vehicle model based on experimental data
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
On the detection of unknown input in positional control problems with noisy measurements
Szerzők: Shinar, J.; Bokor, József; Kulcsár, Balázs
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
A graph theoretical method in controller structure selection for quasi polynomial systems
Szerzők: Schné, T.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
Kísérleti környezet kialakítása kooperáló modell autók számára: beltéri pozíciónáló rendszer. (Research report SCL-004/2005.)
Numerical method-independent structural solvability analysis of Dae models
Szerzők: Leitold, A.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
On minimal models of process systems
Szerzők: Lakner, R.; Hangos, Katalin; Cameron, IT
Megjelenés: 2005.
Frequency-domain identification in H�
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Heuberger, PSC; Van den Hof, PMJ; Wahlberg, B
Megjelenés: 2005.
Frequency-domain identification in H2
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Heuberger, PSC; Van den Hof, PMJ; Wahlberg, B
Megjelenés: 2005.
TP model transformation in non-linear system control
Szerzők: Bokor, József; Baranyi, Péter Zoltán; Michelberger, P.; Várlaki, P.
Szerkesztő: Rudas, IJ
Megjelenés: 2005.
Linear parameter varying systems: a geometric theory and applications
Szerzők: Bokor, József; Balas, G.
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Limits of optimality in generic two-degree of freedom control systems
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2005.
Properties of state-feedback: explained by transfer function representations
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2005.
Weighted edge-decompositions of graphs
Szerzők: Deogun, JS; Tuza, Zsolt; Scott, SD; Li, L.
Megjelenés: 2005.
Graph-theoretic methods and recent applications in computer science
Szerzők: Deogun, JS; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Ferenczi, M; Pataricza, A; Rónyai, L
Megjelenés: 2005.
Dynamic analysis and control of a simple nonlinear limb model
Szerzők: Csercsik, Dávid; Fazekas, Csaba; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
The cover pebbling number of graphs
Szerzők: Crull, B.; Cundiff, T.; Feltman, P.; Hurlbert, GH; Pudwell, L.; Szaniszló, Zs; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2005.
Intelligens út- és járműrendszerek: vezetünk vagy vezetnek?
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Complexity and approximation of satisfactory partition problems
Szerzők: Bazgan, C.; Tuza, Zsolt; Vanderpooten, D.
Megjelenés: 2005.
TP model transformation based stabilization of a 3-DOF RC Helicopter
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Tanaka, K.; Korondi, P.
Megjelenés: 2005.
Global asymptotic stabilization of the prototypical aeroelastic wing section via TP model transformation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2005.
Graph domination in distance two
Szerzők: Bacsó, Gábor; Tálos, A.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2005.
Dominating bipartite subgraphs in graphs
Szerzők: Bacsó, Gábor; Michalak, D.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2005.
Exact tensor product distributed compensation based stabilization of the TORA system
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi, P.
Szerkesztő: Georgi, J
Megjelenés: 2005.
Different affine decomposition of the model of the prototypical aeroelastic wing section by TP model transformation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi, P.; Korondi, P.; Yam, Y.
Megjelenés: 2005.
Implementation of a testing and diagnostic concept for an NPP reactor protection system
Szerzők: Bartha, Tamás; Varga, István; Soumelidis, Alexandros; Szabó, G.
Megjelenés: 2005.
Adaptation of TS fuzzy models without complexity expansion: HOSVD-based approach
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, AR; Yam, Y.; Patton, RJ
Megjelenés: 2005.
TP transformation based dynamic system modeling for nonlinear control
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, AR
Megjelenés: 2005.
Modelling studies on musculoskeletal system
Szerzők: Fazekas, Csaba
Megjelenés: 2005.
Experiment design for parameter estimation of a multi-scale arm model
Szerzők: Fazekas, Csaba; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Tinta, D; Benko, U
Megjelenés: 2005.
Optimality of a two-degree of freedom control system
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2005.
On the equivalence of a minimal order MPC and A GTDOF control of time-delay plants
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Error analysis and optimality for a two-degree of freedom control system
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2005.
Decomposition of error based control system optimization
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2005.
List version of L(d,s)-labelings
Szerzők: Kohl, A.; Schreyer, J.; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 2005.
Modeling and optimization of runway traffic flow using coloured Petri nets
Szerzők: Kovács, Á.; Németh, Erzsébet; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2005.
Modern közúti forgalomirányítás. I. A forgalmi paraméterek becslése
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Varga, István; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Constrained split rate estimation by moving horizon
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Varga, István; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Estimation of dynamic origin destination matrix of traffic systems
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Bécsi, T.; Varga, István
Megjelenés: 2005.
Unknown input detection using receding horizon approach
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Application of artificial neural networks to predicate shale content
Szerzők: Kesheng, Wang; Barna, Reskó; Y, Wang; Maxim, Boldin; R, Hjelmervik Ove
Megjelenés: 2005. 05. 30.
Two strategies for reducing the rollover risk of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Robust control design based on high-complexity models
Szerzők: Gáspár, Péter; Kuti, I.
Megjelenés: 2005.
Improving handling of vehicles with active suspensions
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
An inexpensive indoor self-positioning system for mobile platforms with web-camera
Szerzők: Fazekas, Zoltán; Soumelidis, Alexandros; Bokor, József; Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Szerkesztő: Chetverikov, D; Czúni, L; Vincze, M
Megjelenés: 2005.
Hierarchical modelling in biology: systematic building of limb models
Szerzők: Fazekas, Csaba; Kozmann, Gy; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Brake control combined with prediction to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Horacek, P; Simandl, M; Zitek, P
Megjelenés: 2005.
Gray-box continuous-time parameter identification for LPV models with vehicle dynamics applications
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Reconfigurable control structure to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
The design of an integrated control system in heavy vehicles based on an LPV method
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Prediction based combined control to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2005.
Constrained control of a low power industrial gas turbine based on input-output linearization
Szerzők: Ailer, P.; Pongrácz, B.; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2005.

2004.

Reference signal control of the TORA system: a TP model transformation based approach
Szerzők: Petres, Z.; Reskó, B.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2004.
Malmquist-Takenaka systems over the set of quaternions
Szerzők: Pap, M.; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2004.
Interpolation by rational functions
Szerzők: Pap, M.; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2004.
Feedforward bang-bang control design for electro-pneumatic protection valves
Szerzők: Németh, H.; Palkovicz, L.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Nonlinear zero dynamics analysis and control of a low power gas turbine
Szerzők: Pongrácz, B.; Ailer, P.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Stability of zero dynamics of a low-power gas turbine
Szerzők: Pongrácz, B.; Ailer, P.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Partition of C4-designs into minimum and maximum number of P3-designs
Szerzők: Quattrocchi, G.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2004.
Trajectory tracking control for a class of LPV systems based on dynamic inversion and passivity
Szerzők: Péni, Tamás; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
The structure and analysis of QP-DAE system models. (Research report SCL-004/2004)
Szerzők: Pongrácz, B.; Ingram, G.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Feedforward pressure limiter control for mechatronic air management systems
Szerzők: Németh, H.; Palkovics, László; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Multi-scale process model description by generalized hierarchical CPN models. (Research report SCL-002/2004)
Szerzők: Németh, Erzsébet; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Scheduling groups of tasks with precedence constraints on three dedicated processors
Szerzők: Mansini, R.; Spernaza, MG; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2004.
Stability analysis and feedback design for QP systems
Szerzők: Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Simulation of turning rates in traffic systems
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Varga, István
Szerkesztő: Lipovszki, Gy; Molnár, I
Megjelenés: 2004.
Robust LPV detection filter design using geometric approach
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
On the Interoperability problems of the spatiotemporal relational model, PLAT
Szerzők: Novák, ÁB; Bérces, M.; Ludányi, Z.; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Elmenreich, W; Haidinger, W; Tenreiro Machado, JA
Megjelenés: 2004.
A temporal extension of a spatial relational model
Szerzők: Novák, ÁB; Bérces, M.; Ludányi, Z.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2004.
Diagnostic goal driven modelling and simulation of multiscale process systems
Szerzők: Németh, Erzsébet
Megjelenés: 2004.
Optimizing sampling time in single photon counting experiments
Szerzők: Nádai, László; Kóczy, LT; Várlaki, P.
Megjelenés: 2004.
Optimal sampling in single photon counting using fuzzy logic
Szerzők: Nádai, László; Kóczy, LT; Várlaki, P.
Megjelenés: 2004.
Ubiquitous Sensory Intelligence in Industrial Robot Programming
Szerzők: Reskó, B.; Gaudia, A.; Baranyi, Péter Zoltán; Thomessen, T.
Megjelenés: 2004. 11.
Artificial Neural Network based Object Tracking
Szerzők: Reskó, B.; Szemes, P.; Korondi, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2004.
On-line testing of the reactor protection system in the Paks nuclear power plant
Approximation Capability of TP model forms
Szerzők: Tikk, D.; Baranyi, Péter Zoltán; Patton, R. J.; Tar, J.
Megjelenés: 2004.
On the approximation properties of TP model forms
Szerzők: Tikk, D.; Baranyi, Péter Zoltán; Patton, RJ
Megjelenés: 2004.
Time reparametrization and global stability of quasi-polynomial (QP) systems
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Magyar, Attila
Megjelenés: 2004.
Status and actual risk monitoring in a NPP reactor protection system
Szerzők: Varga, István; Bartha, Tamás; Szabó, G.; Kiss, B.
Szerkesztő: Spitzer, C; Schmocker, U; Dang, VN
Megjelenés: 2004.
General moving horizon estimation of traffic systems
Szerzők: Varga, István; Kulcsár, Balázs; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
TP Model Transformation Based Control of the TORA System
Szerzők: Petres, Zoltán; Barna, R.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2004.
On application of grid point sampling and SVD consolidation approach
Szerzők: Yam, Y.; Lee, WM; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2004.
A new stochastic framework for modelling optical communication systems
Szerzők: Várlaki, P.; Nádai, László; Bulla, M.; Szakál, A.
Megjelenés: 2004.
Global stability and quadratic Hamiltonian structure in Lotka-Volterra and quasi-polynomial systems
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Necessary and sufficient condition for the controllability of switching linear hybrid systems
Szerzők: Stikkel, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2004.
Identification of LPV steering models of a truck
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Camera motion control based on ubiquitous computing
Szerzők: Reskó, B.; Szemes, P. T.; Korondi, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2004.
Object Tracking in Intelligent Space using Artificial Neural Framework
Szerzők: Reskó, B.; Szemes, P.; Korondi, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2004.
Identification of LPV vehicle models for steering control involving asymmetric front wheel braking
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
On orthonormal product systems
Szerzők: Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2004.
Zero dynamics of SISO quasi-polynomial systems. (Technical report SCL-005/2004)
Szerzők: Schné, T.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Zero dynamics of SISO quasi polynomial systems
Szerzők: Schné, T.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Interpolation by rational functions
Szerzők: Schipp, Ferenc; Pap, M.
Megjelenés: 2004.
Report on receding horizon state estimation tools (RHET) under MATLAB. (Technical report SCL-006/2004)
Szerzők: Kulcsár, Balázs
Megjelenés: 2004.
Coloured Petri Net Model of a Simple Runway. (Research report SCL-001/2004)
Szerzők: Kovács, Á.; Németh, Erzsébet; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
TP model transformation in nonlinear control design
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Michelberger, P.
Megjelenés: 2004.
Global Asymptotic Stabilization of Prototypical Aeroelastic Wing Section by One Control Surface
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Michelberger, P.
Megjelenés: 2004. 06.
Uniform observer design for linear parameter varying systems
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.
Megjelenés: 2004.
TP model transformation based observer design to 2-D aeroelastic sytem
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.
Megjelenés: 2004.
Observer Design via TP model Transformation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.
Megjelenés: 2004.
Formális módszerek az informatikában
Szerzők: Bartha, Tamás; Csertán, GY; Gyapay, SZ; Majzik, I.; Pataricza, A.; Varró, D.
Megjelenés: 2004.
Robust stability limit of time-delay systems
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2004.
On selection of time-delay in adaptive regulators
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2004.
Detection filter design for LPV systems - a geometric approach
Szerzők: Bokor, József; Balas, G.
Megjelenés: 2004.
TP model transformation as a uniform way for observer design
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várlaki, P.
Megjelenés: 2004.
Reference signal following control design of the TORA system: a TP model transformation based approach
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A.; Petres, Z.
Szerkesztő: Ruano, AE
Megjelenés: 2004.
Observer design via TP model transformation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2004.
Tracking of continuous LPV systems using dynamic inversion
Szerzők: Balas, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2004.
Graphs without induced P5 and C5
Szerzők: Bacsó, Gábor; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2004.
TP model transformation as a way to LMI-based controller design
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2004.
Trade-off between approximation accuracy and complexity for TS fuzzy models
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.; Patton, RJ; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2004.
Numerical control design for aeroelastic systems
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Michelberger, P.; Várkonyi-Kóczy, A.
Megjelenés: 2004.
Global asymptotic stabilization of the aeroelastic wing section: a TP model transformation based approach
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Michelberger, P.
Megjelenés: 2004.
A generalized concept for fuzzy rule interpolation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Kóczy, LT; Gedeon, TD
Megjelenés: 2004.
State-feedback solutions via transfer function representations
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Bubnicki, Z; Grzech, A
Megjelenés: 2004.
Structural considerations for two-degree of freedom nonlinear control systems
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2004.
Structural analysis of the computational properties of QP-DAE systems
Szerzők: Ingram, GD; Leitold, A.; Hangos, Katalin
Szerkesztő: BARBOSA-POVOA, A; MATOS, H
Megjelenés: 2004.
Classification and analysis of integrating frameworks in multiscale modelling
Szerzők: Ingram, GD; Cameron, IT; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
The effect of model simplification assumptions on the differential index of lumped process models
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2004.
Process systems: theory and applications from different aspects
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2004.
Combined modeling and control using a GTDOF scheme
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Hrabnik, HR
Megjelenés: 2004.
New structural considerations for model predictive and iterative control
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Bubnicki, Z; Grzech, A
Megjelenés: 2004.
Reduction of the dynamic state-space in fuzzy Q-learning
Szerzők: Kovács, SZ; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2004.
New structural considerations for model predictive and iterative control
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2004.
Optimal structure for model predictive control
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2004.
Analysis and Control of Nonlinear Process Systems (Advanced Textbooks in Control and Signal Processing)
On short cycles through prescribed vertices of a graph
Szerzők: Göring, F.; Harant, J.; Hexel, E.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2004.
Hierarchical modelling in biology: A systematic build-up of a limb model. (Technical report SCL-003/2004)
Szerzők: Fazekas, Csaba; Kozmann, GY; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2004.
Input reconstruction by means of system inversion: a geometric approach to fault detection and isolation in nonlinear systems
State-feedback solutions via transfer function representations
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2004.
Identification of vehicle models and road roughness estimation
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Active suspension design using LPV control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
The design of a combined control structure to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Rollover stability control for heavy vehicles by using LPV model
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
Improving rollover stability with active suspensions by using an LPV method
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2004.
The on-line multiprocessor scheduling problem with known sum of the tasks
Szerzők: Angelelli, E.; Nagy, ; Spernaza, MG; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2004.

2003.

Discrete approximation on the sphere
Szerzők: Pap, M.; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2003.
System identification of an electro-pneumatic protection valve. (Research report SCL-001/2003)
Szerzők: Németh, H.; Palkovics, László; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2003.
Nonlinear control of an electro-pneumatic protection valve for circuit pressure limiting. (Research report SCL-005/2003)
Szerzők: Németh, H.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2003.
The effect of algebraic equations on the stability of process systems modelled by differential algebraic equations
Szerzők: Pongrácz, B.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Kraslawski, A; Turunen, I
Megjelenés: 2003.
Nemlineáris állapotmegfigyelő tervezése fermentációs folyamatokhoz
Szerzők: Péni, Tamás; Hangos, Katalin; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Panoramic Picture Attachment with Genetic Algorithms
Szerzők: Resko, B.; Bourges, J. F.; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2003. 08.
Nonlinear dynamic output feedback control of fermentation processes
Szerzők: Péni, Tamás; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2003.
Elektro-pneumatikus védőszelep rendszeridentifikációja
Szerzők: Németh, H.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2003.
Nonlinear modelling and model verification of a single protection valve
Szerzők: Németh, H.; Ailer, P.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2003.
Discovering spanning trees in a spatial relational model
Szerzők: Novák, AB; Ronkay, ZS; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2003.
Spatiotemporal database models for attracting students to research
Szerzők: Novák, AB; Revesz, P.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2003.
Constructing Hamiltonian paths of some special graphs, using a relational spatial database model
Szerzők: Novák, AB; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2003.
Identification of underlying intensity processes of interference patterns
Szerzők: Nádai, László; Bokor, József; Edelmayer, András
Megjelenés: 2003.
Hierarchical CPN model-based diagnosis using HAZOP knowledge. (Research report SCL-009/2003)
Szerzők: Németh, Erzsébet; Lakner, R.; Hangos, Katalin; Cameron, IT
Megjelenés: 2003.
Stochastic model for single photon-counting measurements
Szerzők: Nádai, László; Várlaki, P.
Megjelenés: 2003.
Camera Control with Disparity Matching in Stereo Vision by Artificial Neural Networks
Szerzők: Reskó, B.; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2003. 06. 18.
Artificial Neural Network based Stereo Matching in Intelligent Space
Szerzők: Reskó, B.; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.; Szemes, P.; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2003.
Model Based Numerical Anytime Control Design of a Prototypical Aeroelastic Wing Section
Szerzők: Várkonyi-Kóczy, A. R.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2003. 09.
A concept for on-line testing of distributed safety-critical supervisory systems
Szerzők: Varga, István; Bartha, Tamás; Soumelidis, Alexandros; Katics, B.
Szerkesztő: Monostori, L; Kádár, B; Morel, G
Megjelenés: 2003.
Linear-time algorithm for the edge-colorability of a graph with prescribed vertex types
Szerzők: Tuza, Zsolt; Voloshin, V.
Megjelenés: 2003.
Robust Stabilizing Controller by Grid Point Design and Composite SVD Consolidation
Szerzők: Yam, Y.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2003. 06.
Stabilizing Controller by Local Linearization and SVD Consolidation
Szerzők: Yam, Y.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2003. 06.
Modeling of Basic Mental Action-Reaction Behavior by Neural Structures
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Papp, B.; Béres, K.
Megjelenés: 2003. 03.
Cognitive Action-Reaction Schemes from an Artificial Neural Network Approach
Szerzők: Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2003. 09.
Graph coloring
Szerzők: Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Gross, JL; Yellen, J
Megjelenés: 2003.
Further topics in graph coloring
Szerzők: Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Gross, JL; Yellen, J
Megjelenés: 2003.
Vehicle models for steering control. (Research report SCL-004/2003)
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2003.
Nonlinear plain model of a car. (Research report SCL-002/2003)
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2003.
Rational bases generated by Blaschke product systems
Szerzők: Schipp, Ferenc; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Applying orthogonal rational signal representations in system change detection
Inversion of LPV systems and its application to fault detection
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, GJ
Megjelenés: 2003.
Detection of changes on signals and systems based upon representations in orthogonal rational bases
System identification with generalized orthonormal basis functions: an application to flexible structures
Szerzők: Nalbantoglu, V.; Bokor, József; Balas, GJ; Gáspár, Péter
Megjelenés: 2003.
Strict colorings of Steiner triple and quadruple systems
Szerzők: Milazzo, M.; Tuza, Zsolt; Voloshin, V.
Megjelenés: 2003.
Robust stability conditions for a GTDOF system
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2003.
Schütte's tournament problem and intersecting families of sets
Szerzők: Borowiecki, M.; Grytczuk, J.; Haluszczak, M.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2003.
On the existence and determination of satisfactory partitions in a graph
Szerzők: Bazgan, C.; Vanderpooten, D.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2003.
A novel adaptive control system for raw material blending
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László; Vajk, I.
Megjelenés: 2003.
Advanced Movement Model of Crowd Robots
Szerzők: Béres, A.; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2003. 08.
A geometric view on inversion-based detection filter design in nonlinear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2003.
Computational aspects of connectionist interaction information retrieval
Szerzők: Dominich, S.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2003.
SVD Based Reduction to MISO TS Fuzzy Models
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.; Várkonyi-Kóczy, A.; Patton, R. J.
Megjelenés: 2003. 02.
Matlab Algorithms for TP Transformation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.
Megjelenés: 2003.
Invariant subspaces for LPV systems and their application
Szerzők: Balas, GJ; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2003.
Unique colorings of bi-hypergraphs
Szerzők: Bacsó, Gábor; Tuza, Zsolt; Voroshin, V.
Megjelenés: 2003.
Comparison of Fuzzy Modelling Approaches for Fault Detection Systems
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Patton, R. J.; Uppal, F. J.
Megjelenés: 2003.
From Differential Equations to PDC Controller Design via Numerical Transformation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Tikk, D.; Yam, Y.; Patton, R. J.
Megjelenés: 2003.
Tensor Product Transformation Based Controller Design for Aeroelastic Systems
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.
Megjelenés: 2003.
Asymptotic Stabilization of Aeroelastic Systems via TP Transformation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.
Megjelenés: 2003.
Estimating road roughness by using a linear parameter varying model
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Active suspension design using linear parameter varying control
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Model Reduction in User Adaptive Emotion-based Systems
Szerzők: Kovács, Sz.; Baranyi, Péter Zoltán; Gedeon, T. D.
Megjelenés: 2003. 05.
Model Reduction in User Adaptive Emotion-based Selection Systems
Szerzők: Kovács, Sz.; Baranyi, Péter Zoltán; Gedeon, T. D.
Megjelenés: 2003. 02.
Fuzzy Behaviour-based Control Structures in User Adaptive Systems
Szerzők: Kovács, Sz.; Baranyi, Péter Zoltán; Gedeon, T. D.
Megjelenés: 2003. 03.
H-infinity disturbance rejection on residual output
Szerzők: Kulcsár, Balázs; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Construction of minimal models for control purposes
Szerzők: Lakner, R.; Hangos, Katalin; Cameron, IT
Szerkesztő: Kraslawski, A; Turunen, I
Megjelenés: 2003.
Lotka-Volterra representation of process systems for stability analysis
Szerzők: Magyar, Attila; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2003.
On some properties of quasi-polynomial ordinary differential equations and differential algebraic (QP-DAE) equations (Research report SCL-010/2003)
Szerzők: Magyar, Attila; Ingram, G.; Pongrácz, B.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2003.
Fuzzy Q-learning in SVD Reduced Dynamic State-space
Szerzők: Kovács, Sz.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2003.
Marking games and the oriented game chromatic number of partial k-trees
Szerzők: Kierstead, H.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2003.
Fault-tolerant control structure to prevent the rollover of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Design of robust controllers for active vehicle suspension using the mixed m synthesis
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
The application of linear parameter varying control to active suspension design
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
The design of the FDI filter for the yaw-roll control of heavy vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2003.
Performance, robustness measures versus amplitude constraints for higher order plants
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2003.
How the output saturation of a regulator influences the reachable performance and robustness measures
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2003.
Semi-on-line scheduling on two parallel processors with an upper bound on the items
Szerzők: Angelelli, E.; Speranza, MG; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2003.

2002.

Using nonstandard basis functions in description of signals and systems
Szerzők: Soumelidis, Alexandros
Megjelenés: 2002.
Orthogonal product systems of rational functions
Szerzők: Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Bojanov, B
Megjelenés: 2002.
On Walsh functions with respect to weights
Szerzők: Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2002.
Fast Fourier transform for rational systems
Szerzők: Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2002.
Frequency domain identification of partial fraction models
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Papp, M.; Schipp, Ferenc; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Frequency domain representation of signals in rational orthogonal bases
Grey-box approach for the diagnosis, analysis and control of nonlinear process systems
Szerzők: Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 2002.
Detection filter design for LPV systems - a geometric approach
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Balas, GJ
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Rational orthonormal functions and applications
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2002.
Interpolation and quadrature formulae for rational systems on the unit circle
Szerzők: Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2002.
Linear parameter-varying LQG control design with parameter-dependent Lyapunov function
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2002.
LQG control of LPV systems with parameter-dependent Lyapunov function
Szerzők: Rödönyi, Gábor; Bokor, József; Lantos, B.
Megjelenés: 2002.
Deadlock analysis in hierarchical Petri nets
Szerzők: Németh, Erzsébet
Megjelenés: 2002.
Reconstruction graphs and testing their properties in a relational spatial database
Szerzők: Novák, ÁB; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2002.
Representing directed and weighted graphs and their properties in a relational spatial database model
Szerzők: Novák, AB; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Lovrencic, A; Rudas, IJ
Megjelenés: 2002.
Structure simplification of dynamic process models
Szerzők: Leitold, A.; Hangos, Katalin; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2002.
Electro-pneumatic protection valve with robust control for commercial vehicle air supply systems
Szerzők: Németh, H.; Palkovics, László; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Model simplification of a single protection valve: a systematic approach. (Research report of the Systems and Controls Laboratory SCL-004/2002.)
Szerzők: Németh, H.; Palkovics, László; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2002.
Distance graphs with finite chromatic number
Szerzők: Ruzsa, IZ; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 2002.
The effect of algebraic equations on the stability of process systems
Szerzők: Pongrácz, B.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Rakar, A
Megjelenés: 2002.
Modeling uncertainty in system-level fault diagnosis using process graphs
Szerzők: Polgár, B.; Selényi, E.; Bartha, Tamás
Szerkesztő: Kacsuk, P; Kranzlmüller, D; Német, ZS; Volkert, J
Megjelenés: 2002.
High-speed videotopographic measurement of tear film build-up time
Szerzők: Németh, J.; Erdélyi, B.; Csákány, B.; Gáspár, Péter; Soumelidis, Alexandros; Kahlesz, F.; Lang, ZS
Megjelenés: 2002.
Linear output selection for feedback linearization
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin; Bokor, József; Vámos, Tibor
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Reachability of nonlinear fed-batch fermentation processes
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Kovács, M.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2002.
Testing concept for proper functioning of the reactor protecting system in the nuclear power plant of Paks
Szerzők: Varga, István; Katics, B.
Szerkesztő: Katalinic, B
Megjelenés: 2002.
Minimally non-preperfect graphs of small maximum degree
Szerzők: Tuza, Zsolt; Wagler, A.
Megjelenés: 2002.
Uniquely colorable mixed hypergraphs
Szerzők: Tuza, Zsolt; Voloshin, VI; Zhou, H.
Megjelenés: 2002.
A note on planar 5-list colouring: non-extendability at distance 4
Szerzők: Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 2002.
Soft-computing Based Modeling of Nonlinear Systems
Szerzők: Várkonyi-Kóczy, A. R.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2002.
SVD Based Modelling of Nonlinear Systems
Szerzők: Várkonyi-Kóczy, A. R.; Baranyi, Péter Zoltán; Ruano, A. E.; Győri, S.; Petres, Zoltán; Légrády, P.
Megjelenés: 2002. 05.
Minimal partial realization from generalized orthonormal basis function expansions
Szerzők: de Hoog, TJ; Szabó, Zoltán; Heuberger, PSC; Dénes, István; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Telemanipulation and Control of a Dexterous Robot by Neural Networks
Szerzők: Zsíros, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2002. 05.
Humanoid Type Slave Device for Telemanipulation
Szerzők: Zsíros, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Huba, A.; Korondi, P.
Megjelenés: 2002.
Humanoid Type Slave Device for Telemanipulation
Szerzők: Zsíros, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Huba, A.; Korondi, P.
Megjelenés: 2002.
Domination in partitioned graphs
Szerzők: Tuza, Zsolt; Vestergaard, PD
Megjelenés: 2002.
The effect of modelling assumptions on the differential index of lumped process models
Szerzők: Tuza, Zsolt; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Grievink, J; van Schijndel, J
Megjelenés: 2002.
Nonlinear active suspension modelling using linear parameter varying approach
Szerzők: Szászi, I.; Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Application of FDI to a nonlinear Boeing-747 aircraft
Szerzők: Szászi, I.; Ganguli, S.; Marcos, A.; Balas, GJ; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Input reconstruction by means of system inversion: application to fault detection and isolation
Szerzők: Szigeti, Ferenc; Bokor, József; Edelmayer, András
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Nonlinear analysis and control of a continuous fermentation process
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Kristensen, NR; Hangos, Katalin; Jorgensen, SB
Megjelenés: 2002.
Design of FDI filter for an aircraft control system
Szerzők: Szászi, I.; Kulcsár, Balázs; Balas, J.; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Design methodology of tensor product based control models via HOSVD and LMIs
Szerzők: Tikk, D.; Baranyi, Péter Zoltán; Patton, R. J.
Megjelenés: 2002. 12.
A colourful theory on graphs
Szerzők: Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2002.
Fuzzy relational thesauri in information retrieval: automatic knowledge base expansion by means of classified textual data
Szerzők: Tikk, D.; Yang, J. D.; Baranyi, Péter Zoltán; Szakál, A.
Megjelenés: 2002. 05.
A fuzzy interpolation algorithm closed over CNF sets
Szerzők: Tikk, D.; Gedeon, T. D.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2002.
Polytopic and TS Models Are No-were Dense in the Approximation Model Space
Szerzők: Tikk, D.; Baranyi, Péter Zoltán; Patton, R. J.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2002.
Effect of steady state assumption on the structural solvability of dynamic process models
Szerzők: Leitold, A.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2002.
Computer-aided incremental model building
Szerzők: Lakner, R.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2002.
SVD Based Complexity Reduction to TS Fuzzy Models
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Patton, R. J.; Michelberger, P.; Sugiyama, M.
Megjelenés: 2002.
Minimal linearization via HOSVD in LMI based control
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.; Tikk, D.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2002.
Adaption without Rule Base Size Expansion: HOSVD based approach
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Yam, Y.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2002. 05.
HOSVD and LMI Based Methodology in the Control of Nonlinear Systems
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Patton, R. J.
Megjelenés: 2002.
Efficient approximation algorithms for the subset-sums equality problem
Szerzők: Bazgan, C.; Santha, M.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2002.
Failure detection for quasi LPV systems
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Stikkel, G.
Megjelenés: 2002.
PID regulator tuning for factorable nonlinear plants
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2002.
Optimal input design for identification in closed loop
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Jamshidi, M
Megjelenés: 2002.
CLCR optimal input design for IS and IU plants
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2002.
Invariant subspaces for LPV systems and their applications
Szerzők: Bokor, József; Szabó, Zoltán; Stikkel, G.
Megjelenés: 2002.
Adaptation of SVD Based Fuzzy Reduction via Minimal Expansion
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.
Megjelenés: 2002.
Minimizing TS controller via HOSVD
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Tikk, D.; Yam, Y.; Rudas, I.
Megjelenés: 2002. 05.
Elementary bipartite graphs and unique colorability
Szerzők: Bacsó, Gábor
Megjelenés: 2002.
Domination number of graphs with bounded diameter
Szerzők: Al-Yakoob, SM; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2002.
Nonlinear model-building of a low-power gas turbine
Szerzők: Ailer, P.; Sánta, I.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2002.
Parameter-estimation and model validation of a low-power gas turbine
Szerzők: Ailer, P.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2002.
Independence, irredundance, degrees and chromatic number in graphs
Szerzők: Bacsó, Gábor; Favron, O.
Megjelenés: 2002.
Structural domination of graphs
Szerzők: Bacsó, Gábor; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2002.
Automatic TS model representation of Analytic Differencial Equations for Tanakas LMI based controller design
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Tikk, D.; Patton, R. J.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2002.
Minimal TS Model Realization of Analytically Given Differential Eqations to LMI Based Controller Design Methodologies
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.; Patton, R. J.; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2002. 09.
Matlab Programs to Scalar Tensor Product Transformation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2002.
Failure detection for LPV systems - a geometric approach
Szerzők: Balas, G.; Bokor, József; Szabó, Zoltán
Megjelenés: 2002.
PID regulator tuning for nonlinear actuators and sensors
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2002.
A simple PID regulator applicable for a class of factorable nonlinear plants
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2002.
Robustness limits of time delay control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2002.
Performance/robustness limits for CAD of time-delay control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2002.
On the reachable robustness limits for time delay control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2002.
On the reachable performance/robustness limits for linear control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Theoretical performance/robustness limits for linear SISO control systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2002.
Document Clustering Based on Concept Lattice
Szerzők: Kovács, L.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2002. 10.
On the complexity of bicoloring clique hypergraphs of graphs
Szerzők: Kratochvíl, J.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2002.
Fuzzy Q-learning in reduced dynamic state-space
Szerzők: Kovács, Sz.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2002.
Fuzzy Behaviour-based Control Structures in User Adaptive Systems
Szerzők: Kovács, Sz.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2002. 11.
Document Clustering Using Concept Set Representation
Szerzők: Kovács, L.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2002.
Generic two-degree of freedom control systems for linear and nonlinear processes
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2002.
Direct relationships of performance, robustness measures and amplitude constraint
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2002.
Nemlineáris dinamikus rendszerek LPV irányítása
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2002.
Modelling of the Human Liver-Bile System by Soft-Computing Methods
Szerzők: Győri, S.; Petres, Zoltán; Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.
Megjelenés: 2002.
A geometric view on inversion based FDI in linear systems
Szerzők: Edelmayer, András; Vera, CE; Szigeti, Ferenc
Megjelenés: 2002.
Optimal Hinfinity scaling for sensitivity optimization of detection filters
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
A robust control design to achieve a required loop shape
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
Design of robust controllers for active vehicle suspensions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.
The chromatic spectrum of mixed hypergraphs
Szerzők: Jiang, T.; Mubayi, D.; Tuza, Zsolt; Voloshin, V.; West, DB
Megjelenés: 2002.
Computer controlled systems
Robust control design for mechanical systems using mixed mu synthesis
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bokor, József
Megjelenés: 2002.
Model-based nonlinear control of a low-power gas turbine
Szerzők: Ailer, P.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Camacho, EF; Basanez, L; de la Puente, JA
Megjelenés: 2002.

2001.

Intelligent assumption retrieval from process models by model-based reasoning
Szerzők: Lakner, R.; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Monostori, L; Váncza, J; Ali, M
Megjelenés: 2001.
Aircraft dynamics and control. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-4/2001.)
Szerzők: Kulcsár, Balázs
Megjelenés: 2001.
Assumption retrieval from process models
Szerzők: Lakner, R.; Hangos, Katalin; Cameron, IT
Szerkesztő: Gani, R; Jorgensen, SB
Megjelenés: 2001.
Capelli polynomials, almost-permutation matrices and sparse Eulerian graphs
Szerzők: Lee, A.; Révész, G.; Szigeti, J.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2001.
Structural solvability analysis of dynamic process models
Szerzők: Leitold, A.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2001.
Neuro-fuzzy Based Experiments on A Shape Memory Alloy Positioning System
Szerzők: Lei, K. F.; Yam, Y.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2001.
Complexity of coloring graphs without forbidden induced subgraphs
Szerzők: Král, D.; Kratochvíl, J.; Tuza, Zsolt; Woegiger, G.
Szerkesztő: Brandstadt, A; Le, VB
Megjelenés: 2001.
PAL-optic based virtual sensors for robot guiding
Szerzők: Kovács, Sz.; Baranyi, Péter Zoltán; Sugiyama, M.
Megjelenés: 2001. 08. 22.
Performance degradation of linear control because of nonlinear actuator
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2001.
Optimal PID tuning for Wiener/Hammerstein nonlinear systems
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2001.
A generic two-degree of freedom PID controller structure and design methodology
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2001.
A generic two-degree of freedom controller scheme for nonlinear processes
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2001.
Virtual Training of Potential Function based Guiding Stiles
Szerzők: Korondi, P.; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Kovács, Sz.; Baranyi, Péter Zoltán; Sugiyama, M.
Megjelenés: 2001. 07.
Virtual Training in Telemanipulation
Szerzők: Korondi, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Kovács, Sz.; Sugiyama, M.
Megjelenés: 2001. 10.
Ramsey numbers for tournaments
Szerzők: Manoussakis, Y.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2001.
Virtual Training of Vector Function based Guiding Styles
Szerzők: Mizik, S.; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.; Sugiyama, M.
Megjelenés: 2001.
Oriented list colorings of graphs
Szerzők: Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 2001.
Unsolved combinatorial problems. Part I. (BRICS Lecture Series, LS-01-1)
Szerzők: Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2001.
Anytime Information Processing Based on Fuzzy and Neural Network Models
Szerzők: Várkonyi-Kóczy, A. R.; Ruano, A.; Baranyi, Péter Zoltán; Takács, O.
Megjelenés: 2001. 05.
Assumption based modelling and model documentation
Szerzők: Williams, R.; Hangos, Katalin; McGahey, S.; Cameron, LT
Megjelenés: 2001.
Control of a SMA Actuated Artificial Face Via Neuro-fuzzy Techniques
Szerzők: Yam, Y.; Lei, K. F.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2001. 12.
Representing Membership Functions As Elements in Function Space
Szerzők: Wong, M. L.; Yam, Y.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2001.
Generalization of a rule interpolation method resulting always in acceptable conclusion
Szerzők: Tikk, D.; Baranyi, Péter Zoltán; Gedeon, T. D.; Muresan, L.
Megjelenés: 2001.
Inversion based fault detection and isolation
Szerzők: Szigeti, Ferenc; Vera, CE; Bokor, József; Edelmayer, András
Megjelenés: 2001.
Differenciálalgebrai elimináció és alkalmazásai. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-6/2001.)
Szerzők: Péni, Tamás
Megjelenés: 2001.
Simulation of semiconductor laser diodes. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-5/2001.)
Szerzők: Nádai, László
Megjelenés: 2001.
The network behind spatio-temporal patterns: building low-complexity retinal models in CNN based on morphology, pharmacology and physiology
Szerzők: Rekeczky, Csaba; Roska, Tamás; Németh, Erzsébet; Werblin, FS
Megjelenés: 2001.
LPV control of an inverted pendulum. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-3/2001.)
Szerzők: Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2001.
Reachability of nonlinear fed-batch fermentation processes
Szerzők: Szederkényi, Gábor; Kovács, M.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2001.
Generic two-degree of freedom control systems for linear and nonlinear processes
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Bubnicki, Z; Grzech, A
Megjelenés: 2001.
Generalization of the K-B parametrization for nonlinear processes
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2001.
Optimal NG2DF control of a class of nonlinear processes
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Hamza, MH
Megjelenés: 2001.
Inference Algorithm Independent SVD Fuzzy Rule Base Complexity Reduction
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.; Yang, C. T.; Várlaki, P.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2001.
Some alternate new gap metrics
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Dimirovski, GM
Megjelenés: 2001.
A high precision PID controller for inverse unstable plants
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2001.
An optimal control structure for nonlinear factorable processes
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2001.
A new gap metric for robustness measure and regulator design
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2001.
Adaption of SVD Fuzzy Reduction via Minimal Expansion
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyiné-Kóczy, A. R.
Megjelenés: 2001. 05.
An Adaption Technique to SVD Reduced Rule Bases
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Yam, Y.; Várlaki, P.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2001. 07.
Modelling of guiding styles based on generalized neural network (GNN)
Szerzők: Asai, H.; Baranyi, Péter Zoltán; Kovács, Sz.
Megjelenés: 2001. 04.
Nonlinear control design of a low-power gas turbine
Szerzők: Ailer, P.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2001.
Tradeoff between approximation accuracy and complexity: HOSVD based complexity reduction
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Mizik, S.; Várlaki, P.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2001.
Fuzzy Model Approximation and its SVD Reduction
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Lopez-Toribio, C. J.; Patton, R. J.
Megjelenés: 2001. 09.
HOSVD based Computational Complexity Reduction of TS Fuzzy Models
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Yam, Y.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2001. 07.
Singular Value Based Model Approximation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Várlaki, P.; Michelberger, P.; Patton, R. J.
Megjelenés: 2001. 02.
A two-degree of freedom controller for factorable nonlinear processes
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Megjelenés: 2001.
A new structured approach to the teaching of process modelling and model analysis
Szerzők: Cameron, IT; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2001.
Minimal partial realization from orthonormal basis function expansions
Szerzők: Heuberger, PSC; Hoog, TJ DE; Hof, PMJ VAN DE; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Some complexity problems on single input double output controllers. (BRICS report series of Department of Computer Science University of Aarhus, RS-01-18.)
Szerzők: Hangos, Katalin; Tuza, Zsolt; Yeo, A.
Megjelenés: 2001.
Heredity properties of connectedness in edge-coloured complete graphs
Szerzők: Idzik, A.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2001.
An alternate new gap metric for robustness measure
Szerzők: Keciczky, L.; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2001.
Closed-loop identification of the K-B and d-Y parameters
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2001.
Adaptive iterative refinement of an optimal 2DF nonlinear controller
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2001.
Optimal control structure selection for process systems
Szerzők: Hangos, Katalin; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2001.
Intelligent control systems. An introduction with examples. (Applied optimization 60.)
Szerzők: Hangos, Katalin; Lakner, R.; Gerzson, M.
Megjelenés: 2001.
Active suspension design based on mixed uncertainty modelling
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Balas, GJ; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
A loop shaping design using weighted generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2001.
Hamiltonian view of process systems
Process modelling and model analysis. I(Process systems engineering 4.)
Szerzők: Hangos, Katalin; Cameron, IT
Megjelenés: 2001.
A formal representation of assumptions in process modelling
Szerzők: Hangos, Katalin; Cameron, LT
Megjelenés: 2001.
Modeling and nonlinear analysis of a low-power gas turbine. (Techical report of the Systems and Control Laboratory, SCL-1/2001.)
Szerzők: Ailer, P.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2001.

2000.

Neuromorphic CNN models for spatio-temporal effects measured in the inner and outer retina of tiger salamander
Szerzők: Rekeczky, Csaba; Roska, B.; Németh, Erzsébet; Werblin, F.
Megjelenés: 2000.
Soft computing modeling and real time model based adaptive control
Szerzők: Péni, Tamás; Rödönyi, Gábor
Megjelenés: 2000.
Fuzzy Algorithms in Power Stations
Szerzők: Penninger, A.; Baranyi, Péter Zoltán; Várlaki, P.
Megjelenés: 2000.
Virtual Training in Immersive Virtual Environment and its Complexity
Szerzők: Sakuragi, H.; Fung, W. K.; Baranyi, Péter Zoltán; Kovács, Sz.; Sugiyama, M.; Kóczy, L. T.
Megjelenés: 2000. 10.
On-line rankings of graphs
Szerzők: Schiermeyer, I.; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 2000.
Mellin transforms on binary fields
Szerzők: Schipp, Ferenc; Wade, WR
Megjelenés: 2000.
Walsh functions. A closed set of normal orthogonal functions commentary
Szerzők: Schipp, Ferenc
Szerkesztő: Rivlin, TJ; Saff, EB
Megjelenés: 2000.
On adapted orthonormed systems
Szerzők: Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2000.
Vision system for avoidance of lane-departure
Szerzők: Palkovics, László; Kovács, György; Gianone, L.; Bokor, József; Széll, P.; Semsey,
Megjelenés: 2000.
Intelligent vehicle/road system research
Szerzők: Palkovics, László; Bokor, József
Szerkesztő: Bokor, J; Nándori, E; Várlaki, P
Megjelenés: 2000.
SVD Reduction for High Precision Positioning System with Friction Compensation
Szerzők: Mizik, S.; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.; Nagy, I.
Megjelenés: 2000.
Model-based fault detection: the optimal past, the robust present and a few thoughts on the future
Szerzők: Mangoubi, RS; Edelmayer, András
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Complexity Reduction of Non-singleton Based Neuro-fuzzy Algorithm
Szerzők: Lei, K. F.; Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.
Megjelenés: 2000. 10.
Intelligent alert state detection and switching order generation at the 400/120 kV substation of the Paks Nuclear Power Plant
Szerzők: Nacsa, János; Kovács, György; Szederkényi, Gábor
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Extension of the Potential Based Guiding to Vector Field Model
Szerzők: Nagy, I.; Baranyi, Péter Zoltán; Greguss, P.; Korondi, P.; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2000. 05.
Vector Field Based Guiding Model
Szerzők: Nagy, I.; Várkonyi-Kóczy, A.; Baranyi, Péter Zoltán; Korondi, P.; Hasimoto, H.
Megjelenés: 2000.
Neuro-Fuzzy based Vector Field Model: An Unified Representation for Mobile Robot Guiding Styles
Szerzők: Nagy, I.; Fung, W. K.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2000. 10.
Vector Field Based Guiding Model for Mobile Robots as an Intelligent Transportation System
Szerzők: Nagy, I.; Baranyi, Péter Zoltán; Greguss, P.; Korondi, P.; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2000. 09.
Fault detection in lightly damped systems using rational orthonormal functions
Szerzők: Soumelidis, Alexandros; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
A Watermarking Method by Singular Value Decomposition
Szerzők: Sugiyama, M.; Goto, M.; Baranyi, Péter Zoltán; Matsumoto, T.; Naoi, T.
Megjelenés: 2000. 10.
Complexity Problem of Potential Based Guiding
Szerzők: Visontai, M.; Szabó, Sz.; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Baranyi, Péter Zoltán; Samu, G.; Kiss, L.
Megjelenés: 2000. 10.
3-Dimensional Potential Based Guiding
Szerzők: Visontai, M.; Szabó, Sz.; Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Kiss, L.
Megjelenés: 2000. 09.
Linear parameter dependent control of a rack stacker machine
Szerzők: Tánczos, A.; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Grey box fault detection of heat exchangers
Szerzők: Weyer, E.; Szederkényi, Gábor; Hangos, Katalin
Megjelenés: 2000.
Interpolation as Mappings Between Cartesian Spaces
Szerzők: Yam, Y.; Wong, M. L.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2000. 12.
A generalized Neural Network for a humanoid hand
Szerzők: Zsíros, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Kővári, L.; Korondi, P.
Megjelenés: 2000. 12.
Application of Generalised Neural Network for a Dextrous Hand
Szerzők: Zsíros, P.; Baranyi, Péter Zoltán; Kővári, L.; Korondi, P.
Megjelenés: 2000. 10.
Különböző közlekedési stílusok, járműnavigáció potenciál alapú modellel
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Nagy, I.; Várlaki, P.
Megjelenés: 2000.
Uncolorable mixed hypergraphs
Szerzők: Tuza, Zsolt; Voloshin, V.
Megjelenés: 2000.
Extremal bi-Helly families
Szerzők: Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2000.
Integrated control design and fault diagnostic: a case study
Szerzők: Szászi, I.; Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Vass, J; Fodor, D
Megjelenés: 2000.
Extended Ho-Kalman algorithm for systems represented in generalized orthonormal bases
Szerzők: Szabó, Zoltán; Heuberger, PSC; Bokor, József; Vandenhof, PMJ
Megjelenés: 2000.
Practical aspects of dependability analysis for vehicle systems
Szerzők: Szabó, G.; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2000.
Comprehensive analysis of a new fuzzy rule interpolation method
Szerzők: Tikk, D.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2000.
Generalisation of a Rule Interpolation Method Resulting Always in Acceptable Conclusion
Szerzők: Tikk, D.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2000.
Generalisation and properties of the modified rule interpolation method
Szerzők: Tikk, D.; Muresan, L.; Baranyi, Péter Zoltán; Gedeon, T. D.
Megjelenés: 2000. 10.
On a stable and always applicable interpolation method
Szerzők: Tikk, D.; Baranyi, Péter Zoltán; Kóczy, L. T.; Gedeon, T. D.
Megjelenés: 2000. 05.
Complexity Minimalisation of Non-singleton Based Fuzzy-Neural Network
Szerzők: Lei, K.; Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.
Megjelenés: 2000.
Application of Generalised Neural Network for a Dextrous Hand
Szerzők: Kővári, L.; Baranyi, Péter Zoltán; Zsíros, P.; Korondi, P.
Megjelenés: 2000. 09.
Probabilistic fault diagnosis in large, heterogeneous computing systems
Szerzők: Bartha, Tamás; Selényi, E.
Megjelenés: 2000.
On classification heuristics of probabilistic system-level fault diagnostic algorithms
Szerzők: Bartha, Tamás; Selényi, E.
Szerkesztő: Kacsuk, P; Kotsis, G
Megjelenés: 2000.
Utilizing backward error recovery to achieve fault tolerance in a SIMD supercomputer
Szerzők: Bartha, Tamás
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Research in systems and control theory at SZTAKI
Szerzők: Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Identification on vehicle systems
Szerzők: Bokor, József; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2000.
A new PID regulator design scheme based on a K-B parametrized closed-loop
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Quevedo, J; Escobet, T
Megjelenés: 2000.
A qualitative model-framework for spatio-temporal effects in vertebrate retinas
Szerzők: Bálya, Dávid; Roska, B.; Németh, Erzsébet; Roska, Tamás; Werblin, F.
Megjelenés: 2000.
Identification of a multivariable linear model for road vehicle dynamics form test data
Szerzők: Bokor, József; Keresztes, A.
Szerkesztő: Bokor, J; Nándori, E; Várlkai, P
Megjelenés: 2000.
SVD Based Reduction for Subdivided Rule Bases
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.; Yang, C. T.
Megjelenés: 2000. 05.
Singular Value Decomposition of Linguistically Defined Relations
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.; Várlaki, P.; Michelberger, P.
Megjelenés: 2000. 06.
Complexity Reduction of Singleton Based Neuro-fuzzy Algorithm
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Lei, K. F.; Yam, Y.
Megjelenés: 2000. 10.
Inverse Rule-base in DC-DC Converters
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Dénes, I.
Megjelenés: 2000. 09.
An Algorithm for Solid Cutting Utilised in Generalised Fuzzy Rule Interpolation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2000. 10.
General Guiding Model for Mobile Robots and its Complexity Reduced Neuro-fuzzy Approximation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Nagy, I.; Korondi, P.; Hashimoto, H.
Megjelenés: 2000. 05.
Multi Dimensional Linear Revision Principle for the Generalised Fuzzy Rule Interpolation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Sakuragi, H.; Sugiyama, M.; Kóczy, L. T.
Megjelenés: 2000. 10.
Survey on SVD Based Fuzzy Rule Base Reduction Techniques
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Yam, Y.; Várlaki, P.
Megjelenés: 2000. 06.
Adaption of SVD reduction in restricted rule base size
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Várkonyi-Kóczy, A. R.; Yam, Y.; Sugiyama, M.
Megjelenés: 2000.
Alpha-cut Interpolation Technique in the Space of Regular Conclusion
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Tikk, D.; Gedeon, T. D.; Kóczy, L. T.
Megjelenés: 2000. 05.
Inverse Model of DC-DC Converters
Szerzők: Dénes, I.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 2000. 10.
Scaled H
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Closed-loop parametrization schemes: identification of the K-B and d-Y parameters
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2000.
Closed-loop identification using a new parametrization
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Jamshidi, M
Megjelenés: 2000.
Sharpness of some intersection theorems
Szerzők: Hujter, M.; Spissich, L.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2000.
Comparison of different closed-loop parmetrization schemes
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2000.
Designing PID regulators using K-B-parametrization
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 2000.
On the complexity of bicoloring clique hypergraphs of graphs. (Extended abstract)
Szerzők: Kratochvíl, J.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 2000.
Iterative identification and control using K-B-parameterization
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Albertos, P; Sala, A
Megjelenés: 2000.
Iterative identification and control design
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Aström, K
Megjelenés: 2000.
Grey-box characterization on nonlinear process systems
Robust H
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, L.
Szerkesztő: Kozák, S; Huba, M
Megjelenés: 2000.
Multiobjective suspension control design
Szerzők: Gáspár, Péter; Nándori, E.
Szerkesztő: Bokor, J; Nándori, E; Várlaki, P
Megjelenés: 2000.
The mixed H2/Hinf design for active suspension systems
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Zobory, I
Megjelenés: 2000.
The dyadic Cesaro operator on R+
Szerzők: Eisner, T.; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 2000.
Robust control synthesis to achieve a required loop shape - a generalized orthonormal basis function approach
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Two-stage and projection methods for closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 2000.
Visual lane and obstruction detection system for commercial vehicles
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.; Bartha, Tamás; Varga, István; Bokor, József; Palkovics, László; Gianone, L.
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.
Robust servo control design using identified models
Szerzők: Gáspár, Péter; Szászi, I.
Megjelenés: 2000.
Detection filter design for LPV systems
Szerzők: Balas, G.; Bokor, József
Szerkesztő: Edelmayer, AM
Megjelenés: 2000.

1999.

An assumption-driven case-specific model editor
Szerzők: Lakner, R.; Cameron, IT; Hangos, Katalin
Megjelenés: 1999.
On probabilistic modeling in fault detection
Szerzők: Kárny, M.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 1999.
Backward error recovery in the APEmille parallel computer
Szerzők: Maestrini, P.; Bartha, Tamás
Megjelenés: 1999.
A biomechanic robot hand using SMA
Szerzők: Mihálcz, I.; Ilie-Zudor, E.; Csibi, V.; Baranyi, Péter Zoltán
Megjelenés: 1999.
Disjoint blocking sets in cycle systems
Szerzők: Milici, S.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 1999.
Fractional P-colourings and P-choice-ratio
Szerzők: Mihók, P.; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 1999.
Rankings of directed graphs
Szerzők: Kratovchíl, J.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 1999.
New trends in the theory of graph colorings: Choosability and list colorings
Szerzők: Kratochvíl, J.; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Szerkesztő: Graham, RL; Kratovchíl, J; Nesetril, J; Roberts, FS
Megjelenés: 1999.
Dialectics of optimal identification and control. (New paradigms - new solutions). COSY course. Valencia, 1999
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Megjelenés: 1999.
Asymptotic variances in closed-loop identification using K-B parametrization
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Hamza, MH
Megjelenés: 1999.
Optimality of two-degree of freedom controllers in H2- and Ho -norm space, their robustness and minimal sensitivity
Szerzők: Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Vehicle control system for avoidance of lane-departure
Szerzők: Kovács, György; Széll, P.; Bokor, József; Palkovics, László; Gianone, L.; Semsey,
Megjelenés: 1999.
Rankings of directed graphs
Szerzők: Kratochvíl, J.; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Hromkovic, J
Megjelenés: 1999.
Objects reconstruction and its complexity problems in the PLA spatial database model
Szerzők: Novák, ÁB; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Rudas, IJ; Madarász, L
Megjelenés: 1999.
Representation, constraints and complexity of graphs in the PLA spatial database model
Szerzők: Novák, ÁB; Tuza, Zsolt
Szerkesztő: Rudas, IJ; Bencsik, AL
Megjelenés: 1999.
A toolbox for model-based fault detection and isolation
Szerzők: Tesar, L.; Berec, L.; Dolanc, G.; Szederkényi, Gábor; Kadlec, J.; Juricic, D.; Hangos, Katalin; Kinnaert, M.
Megjelenés: 1999.
Robust servo control design using the H(infinity)/(nü) method
Szerzők: Szászi, I.; Gáspár, Péter
Megjelenés: 1999.
Raktári felrakógép oszloplengéseinek csökkentése LPV szabályozási módszerekkel
Szerzők: Tánczos, A.; Sóvári, J.; Kulcsár, Balázs
Megjelenés: 1999.
Systems-governing principles and multimedia. Extended abstracts
Szerzők: Vámos, Tibor; Bokor, József; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Reduction of Fuzzy Rule Base Via Singular Value Decomposition
Szerzők: Yam, Y.; Baranyi, Péter Zoltán; Yang, C. T.
Megjelenés: 1999.
Identification of rational approximate models in H-infiniti using generalized orthonormal basis
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József; Schipp, Ferenc
Megjelenés: 1999.
Lp norm convergence of rational orthonormal basis function expansions
Szerzők: Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Efficient probabilistic diagnosis algorithms for large systems
Szerzők: Selényi, E.; Bartha, Tamás
Megjelenés: 1999.
Vision system for avoidance of Lane-depature
Szerzők: Palkovics, László; Kovács, György; Gianone, L.; Bokor, József; Széll, P.; Semsey,
Megjelenés: 1999.
On-line approximation algorithms for scheduling tasks on identical machines with extendable working time
Szerzők: Speranza, MG; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 1999.
Fault-tree analysis of system functionality modeled as binary adaptive functions
Szerzők: Szabó, G.; Gáspár, Péter
Szerkesztő: Schuëller, GI; Kafka, P
Megjelenés: 1999.
Practical treatment-methods for adaptive components in the fault-tree analysis
Szerzők: Szabó, G.; Gáspár, Péter
Megjelenés: 1999.
On light cycles in plane triangulations
Szerzők: Jendrol', S.; Madaras, T.; Soták, R.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 1999.
Chromatic spectrum is broken
Szerzők: Jang, T.; Mubayi, D.; Tuza, Zsolt; Voloshin, VI; West, D.
Szerkesztő: Broersma, HJ
Megjelenés: 1999.
Maximum cuts: improvementsand local algorithmic analogues of the Edwards-Erdős inequality
Szerzők: Bylka, S.; Idzik, A.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 1999.
Remarks on the existence of uniquely partitionable planar graphs
Szerzők: Borowiecki, M.; Mihók, P.; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 1999.
Geometric tools to design robust control systems
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Isidori, A; Hollot, CV; Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang,
Megjelenés: 1999.
An adaptive and iterative scheme for PID autotuning based on design formulae
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Zhu,
Megjelenés: 1999.
A simple and efficient algorithm for detection of high curvature points in planar curves
Szerzők: Csetverikov, Dmitrij; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Vincze, M
Megjelenés: 1999.
A special parametrization for two degree of freedom closed loop systems
Szerzők: Bányász, Csilla; Keviczky, László
Szerkesztő: Hamza,
Megjelenés: 1999.
Identification and robust control based on the K-B. controller scheme
Szerzők: Bokor, József; Keviczky, László; Bányász, Csilla
Szerkesztő: Cheng, HF; Chen, DZ; Zhang,
Megjelenés: 1999.
Modelling and identification with orthogonal basis functions. Lecture notes on 14th IFAC world congress. Beijing, 1999
Szerzők: Bokor, József; Heuberger, P.; Ninnes, B.; Silva, TO; Dénes, István; Wahlberg, P.
Megjelenés: 1999.
A Ráckevei (Soroksári) Duna-ág vízminőségi modellezése többkritériumú döntési módszerek felhasználásával. (Modelling the quality of water in the branch of the river Danube at Ráckeve by using multicriteria group decision making.) (in Hungarian)
Szerzők: Balla, K.; Kéri, Gerzson; Németh, Erzsébet; Rapcsák, Tamás; Sági, Z.; Tóth, T.; Verrasztó, Z.
Megjelenés: 1999.
Dominating subgraphs of small diameter
Szerzők: Bacsó, Gábor; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 1999.
A Ráckevei(Soroksári) Duna-ág vízminoségi modellezése többszempontú döntési módszerek felhasználásával.(Modelling of the water quality of the Ráckeve-Soroksár branch of the river Danube by applying multiple criterion decision methods.)
Szerzők: Balla, K.; Kéri, Gerzson; Németh, Erzsébet; Rapcsák, Tamás; Sági, Z.; Tóth, T.; Verrasztó, Z.
Megjelenés: 1999.
A new method for avoiding abnormal conclusion for a-cut based rule interpolation
Szerzők: Baranyi, Péter Zoltán; Tikk, D.; Yam, Y.; Kóczy, LT; Nádai, László
Megjelenés: 1999.
On the approximation of finding a(nother) Hamiltonian cycle in cubic Hamiltonian graphs
Szerzők: Bazgan, C.; Santha, M.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 1999.
Detection filter design in uncertain linear systems: application of the generalized observer scheme
Szerzők: Edelmayer, András; Bokor, József; Szigeti, Ferenc
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
System for detection and prevention of unintended lane-departure of vehicles
Szerzők: Giaone, L.; Kovács, György; Bokor, József; Széll, P.; Frank, P.
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Grey-box characterization of nonlinear process systems. (Research report of the Systems and Control Laboratory, SCL-1/1999.)
Dinamikus rendszerek paramétereinek becslése
Szerzők: Hangos, Katalin; Szederkényi, Gábor
Megjelenés: 1999.
Process model structure simplification
Szerzők: Hangos, Katalin; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 1999.
Realization algorithms for expansions in generalized orhonormal basis functions
Szerzők: Heuberger, PSC; Szabó, Zoltán; Hoog, TJ; Dénes, István; Bokor, József
Szerkesztő: Chen, HF; Cheng, DZ; Zhang, JF
Megjelenés: 1999.
Fuzzy logic control method for a SMA wire driven robot mechanism
Szerzők: Ilie-Zudor, A.; Mihálcz, I.; Baranyi, Péter Zoltán; Csibi, V.
Megjelenés: 1999.
Grey box process modelling for fault detection and isolation
Szerzők: Hangos, Katalin; Szaederkényi, G.
Megjelenés: 1999.
Thermodynamic approach to the structural stability of process plants
Szerzők: Hangos, Katalin; Alonso, AA; Perkins, JD; Ydstie, BE
Megjelenés: 1999.
Multiobjective control design using an identified model
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
Iterative model based H2/H8 synthesis for active suspension system
Szerzők: Gáspár, Péter; Bokor, József
Szerkesztő: Tzafestas, SG; Schmidt, G
Megjelenés: 1999.
Iterative design of vehicle combinations for stability enhancement
On-line system verification applying an automatic fault-tree generation method integrated into development tools
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán
Szerkesztő: Schuëller, GI; Kafka, P
Megjelenés: 1999.
Closed-loop identification using generalized orthonormal basis functions
Szerzők: Gáspár, Péter; Szabó, Zoltán; Bokor, József
Megjelenés: 1999.
A comparison of heuristics for scheduling multiprocessor tasks on three dedicated processors
Szerzők: Amoura, AK; Bampis, E.; Manoussakis, Y.; Tuza, Zsolt
Megjelenés: 1999.

1998.

Brooks-type theorems for choosability with separation
Szerzők: Kratochvíl, J.; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 1998.
Notes on ? and 1 1 robustness tests
Szerzők: Kovács, György; Hangos, Katalin
Megjelenés: 1998.
Complexity of choosing subsets from color sets
Szerzők: Kratochvíl, J.; Tuza, Zsolt; Voigt, M.
Megjelenés: 1998.
Invariant inheritance in structured operating procedures described by petri nets
Szerzők: Kránicz, B.; Gerzson, M.; Hangos, Katalin
Megjelenés: 1998.
On algebraic model transformations
Szerzők: Leitold, A.; Hangos, Katalin
Szerkesztő: Rojicek, J
Megjelenés: 1998.
Vision system for lane-departure pre